用于陶瓷喷釉机械臂多轴传动装置

本技术涉及陶瓷喷釉，具体是用于陶瓷喷釉机械臂多轴传动装置。

背景技术：

1、喷釉是现代陶瓷施釉技法之一；用喷枪或喷雾器使釉浆雾化喷到坯体表面；喷釉法是指采用喷釉器将釉料雾化喷到坯体表面；此种施釉方法适合于大型产品及造型复杂、或薄胎等需要多次施釉的产品，可以多次喷釉、以进行多釉色的施釉，并且能够获得较厚的釉层，很多瓷砖厂就是用得这种方式进行施釉；还有一种将浇釉与喷釉相结合的施釉机械方法，可以达到效率高而且釉面光滑平整的效果；大型卫生洁具产品坯体的挂釉，通常采用了自动化喷釉方法。

2、在进行喷釉操作时，器喷枪喷出的釉料将喷淋至陶瓷上，现有的陶瓷喷釉机械臂多轴传动装置不具备阻隔功能，部分未喷涂至陶瓷上的釉料材料将掉落至陶瓷喷釉机械臂多轴传动装置上，长期累积会造成陶瓷喷釉机械臂多轴传动装置内部堵塞，导致传动渠道堵塞，会严重影响陶瓷喷釉工作的进行。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供用于陶瓷喷釉机械臂多轴传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、用于陶瓷喷釉机械臂多轴传动装置，包括多轴机械臂，所述多轴机械臂的前端固定安装有传动滑板，所述传动滑板底端固定安装有支柱，所述传动滑板上设置有传动滑槽，所述传动滑槽的左右两端均设置有阻隔机构，所述阻隔机构包括第一滑动杆、第一杆体齿槽、第一驱动电机、第一驱动齿轮、第一遮板、第一延展杆和第一弹簧杆，所述传动滑槽的右端滑动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆的外壁上开设有第一杆体齿槽，多个所述第一杆体齿槽从左到右均匀分布在第一滑动杆的外壁上。

4、可选的，所述传动滑槽的右端固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的传动端固定安装有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与第一杆体齿槽相互啮合。

5、可选的，所述第一滑动杆的左端固定安装有第一遮板，所述第一遮板的中部固定安装有第一延展杆，所述第一延展杆的左端滑动连接有第一弹簧杆，所述第一弹簧杆的左端安装有夹板。

6、可选的，所述阻隔机构还包括第二滑动杆、第二杆体齿槽、第二驱动电机、第二驱动齿轮、第二遮板、第二延展杆和第二弹簧杆，所述传动滑槽的左端滑动连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆的外壁上设置有第二杆体齿槽，多个所述第二杆体齿槽从左到右均匀分布在第二滑动杆的外壁上。

7、可选的，所述传动滑槽的左端固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的传动端固定安装有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第二杆体齿槽相互啮合。

8、可选的，所述第二滑动杆的右端固定安装有第二遮板，所述第二遮板的中部固定安装有第二延展杆，所述第二延展杆右端滑动连接有第二弹簧杆，所述第二弹簧杆右端固定安装有夹板。

9、可选的，所述阻隔机构的中部设置有载物机构，所述载物机构包括载物盘和滑动滚轮，所述载物盘位于传动滑板的正上方，所述载物盘的下端安装有滑动滚轮，所述滑动滚轮与传动滑槽滑动连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型中，设置有阻隔机构，第一遮板和第二遮板将在载物机构的左右两侧形成遮护结构，有效的避免多轴机械臂在进行喷釉工作时，釉料溅落至传动渠道、传动滑槽上，对传动滑槽起到有效的保护作用，保障传动滑槽可以长期使用，同时第一弹簧杆和第二弹簧杆可以将陶瓷稳固在载物盘上，保障本用于陶瓷喷釉机械臂多轴传动装置在进行喷釉操作时，陶瓷体的稳定性，通过了本装置整体的稳定性和可靠性。

技术特征：

1.用于陶瓷喷釉机械臂多轴传动装置，其特征在于：包括多轴机械臂(1)，所述多轴机械臂(1)的前端固定安装有传动滑板(3)，所述传动滑板(3)底端固定安装有支柱(2)，所述传动滑板(3)上设置有传动滑槽(4)，所述传动滑槽(4)的左右两端均设置有阻隔机构(5)，所述阻隔机构(5)包括第一滑动杆(501)、第一杆体齿槽(502)、第一驱动电机(503)、第一驱动齿轮(504)、第一遮板(505)、第一延展杆(506)和第一弹簧杆(507)，所述传动滑槽(4)的右端滑动连接有第一滑动杆(501)，所述第一滑动杆(501)的外壁上开设有第一杆体齿槽(502)，多个所述第一杆体齿槽(502)从左到右均匀分布在第一滑动杆(501)的外壁上。

2.根据权利要求1所述的用于陶瓷喷釉机械臂多轴传动装置，其特征在于：所述传动滑槽(4)的右端固定安装有第一驱动电机(503)，所述第一驱动电机(503)的传动端固定安装有第一驱动齿轮(504)，所述第一驱动齿轮(504)与第一杆体齿槽(502)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的用于陶瓷喷釉机械臂多轴传动装置，其特征在于：所述第一滑动杆(501)的左端固定安装有第一遮板(505)，所述第一遮板(505)的中部固定安装有第一延展杆(506)，所述第一延展杆(506)的左端滑动连接有第一弹簧杆(507)，所述第一弹簧杆(507)的左端安装有夹板。

4.根据权利要求1所述的用于陶瓷喷釉机械臂多轴传动装置，其特征在于：所述阻隔机构(5)还包括第二滑动杆(508)、第二杆体齿槽(509)、第二驱动电机(510)、第二驱动齿轮(511)、第二遮板(512)、第二延展杆(513)和第二弹簧杆(514)，所述传动滑槽(4)的左端滑动连接有第二滑动杆(508)，所述第二滑动杆(508)的外壁上设置有第二杆体齿槽(509)，多个所述第二杆体齿槽(509)从左到右均匀分布在第二滑动杆(508)的外壁上。

5.根据权利要求4所述的用于陶瓷喷釉机械臂多轴传动装置，其特征在于：所述传动滑槽(4)的左端固定安装有第二驱动电机(510)，所述第二驱动电机(510)的传动端固定安装有第二驱动齿轮(511)，所述第二驱动齿轮(511)与第二杆体齿槽(509)相互啮合。

6.根据权利要求4所述的用于陶瓷喷釉机械臂多轴传动装置，其特征在于：所述第二滑动杆(508)的右端固定安装有第二遮板(512)，所述第二遮板(512)的中部固定安装有第二延展杆(513)，所述第二延展杆(513)右端滑动连接有第二弹簧杆(514)，所述第二弹簧杆(514)右端固定安装有夹板。

7.根据权利要求1所述的用于陶瓷喷釉机械臂多轴传动装置，其特征在于：所述阻隔机构(5)的中部设置有载物机构(6)，所述载物机构(6)包括载物盘(601)和滑动滚轮(602)，所述载物盘(601)位于传动滑板(3)的正上方，所述载物盘(601)的下端安装有滑动滚轮(602)，所述滑动滚轮(602)与传动滑槽(4)滑动连接。

技术总结
本技术公开了陶瓷喷釉技术领域的用于陶瓷喷釉机械臂多轴传动装置，包括多轴机械臂，多轴机械臂的前端固定安装有传动滑板，传动滑板上设置有传动滑槽，传动滑槽的左右两端均设置有阻隔机构，传动滑槽的右端滑动连接有第一滑动杆，第一滑动杆的外壁上开设有第一杆体齿槽，该装置，设置有阻隔机构，双遮板将在载物机构的左右两侧形成遮护结构，有效的避免多轴机械臂在进行喷釉工作时，釉料溅落至传动渠道、传动滑槽上，对传动滑槽起到有效的保护作用，保障传动滑槽可以长期使用，同时双弹簧杆可以将陶瓷稳固在载物盘上，保障本用于陶瓷喷釉机械臂多轴传动装置在进行喷釉操作时，陶瓷体的稳定性，通过了本装置整体的稳定性和可靠性。

技术研发人员：赵松,王锦旭,魏臣,吴海诗,符家铭,吴柳颖,黄汝彤,陈慧莹,曾琪贤,李楚焕
受保护的技术使用者：韩山师范学院
技术研发日：20230418
技术公布日：2024/1/15