一种移动喷涂机器人的制作方法

本技术涉及喷涂，尤其涉及一种移动喷涂机器人。

背景技术：

1、针对建筑墙面施工，一般采用人工喷涂方法来实现墙面喷涂。然而，采用人工喷涂的方式，不但喷涂漆膜厚度不均匀，喷涂作业的自动化程度很低，而且操作工人劳动强度大，甚至长时间工作会危害操作工人的身心健康。另外，喷涂机器人一般采用固定安装模式，固化了机器人的工作空间，对作业中的门窗需避开的部分无法操作，也无法针对墙面的实际工况智能选择喷涂路径，严重影响了作业效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种移动喷涂机器人，可解决墙面喷涂质量低、费时费力、机器人不可移动的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种移动喷涂机器人，包括运动系统、视觉系统、喷涂系统和电源系统；所述运动系统包括移动平台、外壳、机械臂和控制柜，用于机器人全向移动；所述视觉系统包括3d相机和相机升降装置，用于自动规划喷涂路径；所述喷涂系统包括喷枪、气泵和料仓，用于喷涂作业；所述电源系统包括电池组和市电两套供电系统，用于供电；

4、所述移动平台是机器人的移动行走机构；所述机械臂用于控制所述喷枪的运动，安装于所述外壳上，与所述控制柜通过线缆进行通信；所述外壳安装于所述移动平台上；所述控制柜用于控制所述机械臂，安装于所述移动平台上；

5、所述3d相机用于获取工作房间点云信息及规划喷涂路径，安装于所述相机升降装置上；所述相机升降装置用于所述3d相机的升降运动，安装于所述外壳上；

6、所述喷枪用于空气雾化，安装于所述机械臂末端；所述气泵用于驱动喷枪，安装于所述移动平台上；所述料仓用于涂料供给，安装于所述移动平台上。

7、进一步地，所述电池组配有备用电池。

8、本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：一种移动喷涂机器人，具有全向移动能力，能够调用智能决策算法，科学设计喷涂路径，自动化程度高。

技术特征：

1.一种移动喷涂机器人，其特征在于，包括运动系统、视觉系统、喷涂系统和电源系统；所述运动系统包括移动平台（1）、外壳（10）、机械臂（8）和控制柜（7），用于机器人全向移动；所述视觉系统包括3d相机（6）和相机升降装置（5），用于自动规划喷涂路径；所述喷涂系统包括喷枪（9）、气泵（3）和料仓（4），用于喷涂作业；所述电源系统包括电池组（2）和市电两套供电系统，用于供电；所述移动平台（1）是机器人的移动行走机构；所述机械臂（8）用于控制所述喷枪（9）的运动，安装于所述外壳（10）上，与所述控制柜（7）通过线缆进行通信；所述外壳（10）安装于所述移动平台（1）上；所述控制柜（7）用于控制所述机械臂（8），安装于所述移动平台（1）上；所述3d相机（6）用于获取工作房间点云信息及规划喷涂路径，安装于所述相机升降装置（5）上；所述相机升降装置（5）用于所述3d相机（6）的升降运动，安装于所述外壳（10）上；所述喷枪（9）用于空气雾化，安装于所述机械臂（8）末端；所述气泵（3）用于驱动喷枪（9），安装于所述移动平台（1）上；所述料仓（4）用于涂料供给，安装于所述移动平台（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种移动喷涂机器人，其特征在于，所述电池组（2）配有备用电池。

技术总结
本技术公开了一种移动喷涂机器人，涉及喷涂技术领域，用于解决墙面喷涂质量低、费时费力、机器人不可移动的问题。本技术包括运动系统、视觉系统、喷涂系统和电源系统；所述运动系统包括移动平台、外壳、机械臂和控制柜，用于机器人全向移动；所述视觉系统包括3D相机和相机升降装置，用于自动规划喷涂路径；所述喷涂系统包括喷枪、气泵及料仓，用于喷涂作业；所述电源系统包括电池组和市电两套供电系统，用于供电。本技术具有全向移动能力，能够调用智能决策算法，科学设计喷涂路径，自动化程度高。

技术研发人员：许新建,周建瑜,胡自飞,祝康
受保护的技术使用者：武汉摩鸣科技有限公司
技术研发日：20230508
技术公布日：2024/1/15