一种建筑构件的数字化建造装置的制作方法

本技术涉及建筑工程， 特别涉及一种建筑构件的数字化建造装置。

背景技术：

1、现有的， 建筑的一部分建设施工基于数字化的建造技术， 具体的， 其将建筑构件进行标准化预制， 然后将建筑构件运输至装配机器人的动作范围，由装配机器人将建筑构件抓取并放置在预设的位置，进行建筑的装配施工，从而降低人工的劳动强度， 提高施工效率。其中， 为了提高装配机器人的施工效率， 需要将建筑构件进行输送， 以减少装配机器人的动作范围。例如，通过设置升降平台将建筑构件进行举升， 使得装配机器人不需要下移较大距离即可抓取到建筑构件。

2、现有技术中，如公开号为cn215558667u的申请文件公开了一种智能型建筑用装配式构件升降运输平台， 包括下支撑板， 所述下支撑板的上表面固定安装有起到支撑作用的支撑杆， 且支撑杆的下侧外部连接有承载板， 所述承载板的上端面固定安装有起到盛放作用的承载箱； 门体， 其通过铰链连接在承载箱前侧， 所述承载箱的左右两侧外部均固定安装有起到连接作用的承接杆， 且承接杆的上端固定安装有上端盖； 衔接块， 其固定连接在上端盖上端面， 所述衔接块的内部转动连接有衔接轮， 所述支撑杆的上端固定安装有具有支撑作用的上支撑板。

3、但是上述平台在运输的过程中， 上下料时均需开关箱上的门并进行放置和取出，步骤繁琐， 耗费时间较长， 建筑构件的建造效率较低， 且运输的构件大小受到箱的大小限制， 这种结构适用范围小， 为此， 我们提出一种建筑构件的数字化建造装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种建筑构件的数字化建造装置， 能够解决现有部分运输平台上下料步骤繁琐，耗时耗力的问题。

2、为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种建筑构件的数字化建造装置， 包括：

3、底架， 其一侧设置有机械手；

4、u型架，位于底架上方， 并于两侧内壁之间设置有运输架；

5、升降机构， 设置于u型架上，升降机构用于控制运输架上下移动；

6、抵物机构， 设置于运输架上，抵物机构包括抵板和a电机，运输架的一侧外表面固定安装有a电机， 运输架的前后侧各开设有一组凹槽， 两组凹槽内各转动安装有一组抵板，a电机用于驱动两组抵板转动。

7、优选的，所述抵物机构还包括a传动腔、从动轮、主动轮、a皮带轮和a传动皮带，运输架的内部开设有a传动腔，a传动腔的两侧内壁之间转动安装有两组从动轮，a传动腔的一侧内壁上转动安装有两组主动轮，两组主动轮上各固定安装有一组a皮带轮， 两组a皮带轮各转动安装于a传动腔的另一侧内壁上，两组a皮带轮之间套设安装有a传动皮带，a电机的转轴与其中一组a皮带轮传动连接，两组从动轮各与两组主动轮相啮合，两组从动轮的转轴各与两组抵板连接。

8、优选的，所述升降机构包括b传动腔、b电机、b皮带轮、b传动皮带、丝杠和限位杆，u型架的底部固定安装有b电机，u型架的内部开设有b传动腔，b传动腔的内侧顶部与内侧底部之间转动安装有两组b皮带轮，b电机的转轴与其中一组b皮带轮传动连接， 两组b皮带轮之间套设安装有b传动皮带，u型架的内侧底部转动安装有两组丝杠，两组丝杠的转轴各与两组b皮带轮传动连接，u型架的内侧底部固定安装有至少为两组的限位杆，运输架螺纹安装于两组丝杠上， 运输架活动套设于每组限位杆上。

9、优选的， 所述运输架的顶部固定安装有两组固定板， 两组固定板上各螺纹安装有一组螺纹杆，两组螺纹杆的一端各转动安装有一组夹板。

10、优选的，所述u型架的底部设置有行走轮，所述底架上设置有可容纳行走轮的导槽。

11、优选的，所述u型架的两侧外表面各固定安装有一组把手。

12、优选的，所述u型架的一侧外表面固定安装有控制板。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、(1)、该建筑构件的数字化建造装置，通过运输架和抵物机构的配合，能够在上下料时， 直接将运输架上的建筑构件滑动取下即可， 且在运输时，还能够保证建筑构件不会滑落， 解决了现有部分平台在运输的过程中， 上下料时均需开关箱上的门并进行放置和取出， 步骤繁琐， 耗费时间较长， 建筑构件的建造效率较低的问题， 提高了建筑构件的上下料速度， 提升了装置的实用性。

15、(2)、该建筑构件的数字化建造装置，通过运输架和升降机构的配合，能够实现对建筑构件进行运输， 并在固定板、螺纹杆和夹板的作用下， 能够对运输架上的建筑构件进行进一步地固定， 以防止左右滑动， 保证了建筑构件运输时的稳定性， 有利于装置的推广和使用。

技术特征：

1.一种建筑构件的数字化建造装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种建筑构件的数字化建造装置，其特征在于：所述抵物机构还包括a传动腔、从动轮、主动轮、a皮带轮和a传动皮带，运输架的内部开设有a传动腔，a传动腔的两侧内壁之间转动安装有两组从动轮，a传动腔的一侧内壁上转动安装有两组主动轮，两组主动轮上各固定安装有一组a皮带轮，两组a皮带轮各转动安装于a传动腔的另一侧内壁上，两组a皮带轮之间套设安装有a传动皮带，a电机的转轴与其中一组a皮带轮传动连接，两组从动轮各与两组主动轮相啮合，两组从动轮的转轴各与两组抵板连接。

3.根据权利要求2所述的一种建筑构件的数字化建造装置，其特征在于：所述升降机构包括b传动腔、b电机、b皮带轮、b传动皮带、丝杠和限位杆，u型架的底部固定安装有b电机，u型架的内部开设有b传动腔，b传动腔的内侧顶部与内侧底部之间转动安装有两组b皮带轮，b电机的转轴与其中一组b皮带轮传动连接，两组b皮带轮之间套设安装有b传动皮带，u型架的内侧底部转动安装有两组丝杠，两组丝杠的转轴各与两组b皮带轮传动连接，u型架的内侧底部固定安装有至少为两组的限位杆，运输架螺纹安装于两组丝杠上，运输架活动套设于每组限位杆上。

4.根据权利要求3所述的一种建筑构件的数字化建造装置，其特征在于：所述运输架的顶部固定安装有两组固定板，两组固定板上各螺纹安装有一组螺纹杆，两组螺纹杆的一端各转动安装有一组夹板。

5.根据权利要求1所述的一种建筑构件的数字化建造装置，其特征在于：所述u型架的底部设置有行走轮，所述底架上设置有可容纳行走轮的导槽。

6.根据权利要求5所述的一种建筑构件的数字化建造装置，其特征在于：所述u型架的两侧外表面各固定安装有一组把手。

7.根据权利要求6所述的一种建筑构件的数字化建造装置，其特征在于：所述u型架的一侧外表面固定安装有控制板。

技术总结
本技术公开了一种建筑构件的数字化建造装置，涉及建筑工程技术领域。该建筑构件的数字化建造装置，包括底架、U型架、升降机构和抵物机构，底架一侧设置有机械手，U型架的两侧内壁之间设置有运输架，抵物机构设置于运输架上，抵物机构包括抵板和A电机，运输架的一侧外表面固定安装有A电机，运输架的前后侧各开设有一组凹槽，两组凹槽内各转动安装有一组抵板，A电机用于驱动两组抵板转动。该建筑构件的数字化建造装置，通过运输架和抵物机构的配合，能够在上下料时，直接将运输架上的建筑构件滑动取下即可，且在运输时，还能够保证建筑构件不会滑落，提高了建筑构件的上下料速度，提升了装置的实用性。

技术研发人员：王均,李伟彬,杨露
受保护的技术使用者：重庆和博建筑工程有限公司
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/15