本技术涉及舞台设备领域,具体涉及一种平台移动机构。
背景技术:
1、舞台是为表演者表演提供的空间,舞台通常由一个或多个平台构成,其中有的平台可以升降,在使用舞台进行节目表演的过程中,存在需要将组成舞台的某个平台升起,使得位于该平台上的表演者或物品抬高从而满足节目需求的情况,现有的用于将平台抬升的方式通常是在舞台的搭建时预先在需要抬升的平台下方设置顶升装置,但是节目的各个阶段,或者在不同的节目中,存在需要将不同位置的平台抬升的情况,此时需要在舞台搭建时在所有需要抬升的平台的下方均设置顶升装置,从而导致顶升装置的需求量增大,导致舞台的设备数量增多,不利于舞台的搬运,同时舞台搭建的工作量较大,不利于舞台的快速搭建和拆除。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种平台移动机构,该机构通过移动式机器人实现平台顶升的效果,从而减少了舞台内顶升装置的数量,便于舞台的搬运。
2、本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:
3、一种平台移动机构,包括若干平台单元,平台单元之间通过连接机构进行连接,平台单元包括底座和滑动插设在底座上的上板,底座上设置有下板,下板上设置有可移动的机器人,机器人上设置有可上下移动的顶板。
4、上述技术方案中,优选地,所述的连接机构包括配合插接的子件和母件,子件的截面呈t形,母件上设置有截面为t形的插孔,底座包括呈方形阵列且竖直设置的四根立柱,子件和母件均固定在四根立柱的外侧面上。
5、上述技术方案中,优选地,所述的机器人的底端设置有向下伸出的固定座,机器人内部设置有丝杆电机,丝杆电机的螺杆与固定座通过螺纹结构进行连接。
6、上述技术方案中,优选地,所述的固定座的底端设置有橡胶垫。
7、上述技术方案中,优选地,所述的顶板上呈左右对称铰接有两个延长板,延长板向外转动展开后的上表面与顶板的上表面平齐。
8、上述技术方案中,优选地,所述的顶板的上表面设置有橡胶垫。
9、上述技术方案中,优选地,所述的机器人设置有四个全向驱动轮。
10、上述技术方案中,优选地,所述的平台单元内的相邻立柱之间设置有连接杆,连接杆的两端与两个立柱连接。
11、本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:
12、(1)本机构可控制机器人移动至节目中需要升高的平台单元内,通过升起机器人上的顶板从而将该平台单元的上板顶起,实现将位于该上板上的表演者或物品抬高的效果,从而满足节目的表演需求,由于机器人可移动,因此本机构只需配备短时间内需要顶升的平台单元的数量对应的机器人的数量,以及少量用于替换的机器人即可,从而能够减少舞台内顶升装置的数量,便于舞台的搬运;
13、(2)本机构省略了舞台搭建过程中顶升装置安装的步骤,节省了舞台搭建所需的时间。
1.一种平台移动机构,其特征在于:包括若干平台单元,平台单元之间通过连接机构进行连接,平台单元包括底座和滑动插设在底座上的上板,底座上设置有下板,下板上设置有可移动的机器人,机器人上设置有可上下移动的顶板。
2.根据权利要求1所述的平台移动机构,其特征在于:所述的连接机构包括配合插接的子件和母件,子件的截面呈t形,母件上设置有截面为t形的插孔,底座包括呈方形阵列且竖直设置的四根立柱,子件和母件均固定在四根立柱的外侧面上。
3.根据权利要求1所述的平台移动机构,其特征在于:所述的机器人的底端设置有向下伸出的固定座,机器人内部设置有丝杆电机,丝杆电机的螺杆与固定座通过螺纹结构进行连接。
4.根据权利要求3所述的平台移动机构,其特征在于:所述的固定座的底端设置有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的平台移动机构,其特征在于:所述的顶板上呈左右对称铰接有两个延长板,延长板向外转动展开后的上表面与顶板的上表面平齐。
6.根据权利要求1所述的平台移动机构,其特征在于:所述的顶板的上表面设置有橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的平台移动机构,其特征在于:所述的机器人设置有四个全向驱动轮。
8.根据权利要求2所述的平台移动机构,其特征在于:所述的平台单元内的相邻立柱之间设置有连接杆,连接杆的两端与两个立柱连接。