一种升降电梯与运输装备联合作业的施工装置的制作方法

本技术涉及建筑工程材料运输，更具体的说，它涉及一种升降电梯与运输装备联合作业的施工装置。

背景技术：

1、在建筑施工过程中，传统的装饰装修分部分项工程的施工方式，还是以劳动密集型的人工搬运材料，通过施工电梯上楼、堆码在指定区域，供装饰装修施工工人进行砌体砌筑、墙面抹灰批荡作业。建设工程项目特别是高层住宅，每层的材料转运、人员上下，基本的方式是楼栋安装施工升降机，由专业特殊机械操作工进行控制，每个施工升降机需要持有特殊工种操作证的人员进行控制，并通过升降机的操纵杆控制升降笼与栈道的高低差不超过30mm，方可满足材料运输斗车的行走。同时，楼层内每层的砖砌体材料、砂浆等装饰装修必须物资，都需要人工手拉斗车、拖板车，人工搬运至施工升降机，运送至指定楼层，并人工卸料。搬砖的人工作业过程劳动强度大、环境恶劣，大风大雨天气需要停工。

2、基于以上国内市场大部分装饰装修施工的人工的传统做法，由于现场施工与材料转运没有进行预先工序铺排，往往出现工人抢占施工升降机的情况出现，也会影响到楼层装饰装修材料的转运的效率。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种升降电梯与运输装备联合作业的施工装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种升降电梯与运输装备联合作业的施工装置，包括材料加工中心、设于楼房一侧的智能升降电梯、智能运输设备和设于材料加工中心与智能升降电梯之间的智能装备行走通道，所述智能装备行走通道上以及楼房内部设有线路导向反光标志，所述智能运输设备上设有能够识别所述线路导向反光标志的视觉识别摄像头。

3、进一步的，所述材料加工中心包括预制厂棚和设于预制厂棚内的砌块堆场、流质体搅拌车，所述智能装备行走通道从流质体搅拌车的出料管及砌块堆场处延伸至智能升降电梯的入口。

4、更进一步的，所述智能运输设备包括流质体搬运agv小车和砌块搬运agv小车，所述流质体搬运agv小车上设有流质体存储桶及视觉识别摄像头，所述流质体存储桶内设有通过电机驱动的搅拌装置，所述流质体存储桶的底端设有卸料口。

5、更进一步的，所述砌块搬运agv小车包括两个相对布置的机身、连接两个机身的砌体挡板和设于机身底端的自动行驶轮，所述机身上设有视觉识别摄像头。

6、更进一步的，两个所述机身的相对侧设有竖向滑槽，所述机身内部设有竖向布置的导向杆，所述导向杆上滑动设有滑座，所述滑座的前端面上转动连接有上转轴、下转轴，所述上转轴、下转轴上分别固定连接有延伸至竖向滑槽外部的上抓手、下抓手，所述机身内设有驱动所述滑座上下滑动的丝杆和驱动丝杆转动的丝杆电机；所述上转轴、下转轴的一端连接有相互啮合的齿轮组件，所述下转轴的另一端连接有驱动齿轮，所述滑座的端面上设有驱动所述驱动齿轮转动的齿条和驱动所述齿条上下移动的电动推杆。

7、更进一步的，所述砌体挡板的底部设有横向滑槽，所述横向滑槽内通过轴承转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两端螺纹连接有与所述横向滑槽相适配的调位座，所述调位座的前端面上设有向前延伸设置的叉形支撑杆，所述砌体挡板的端部设有驱动所述双向螺杆转动的电机。

8、更进一步的，所述流质体搅拌车包括车体、砂浆搅拌桶、搅拌杆、投料槽、注水管、出浆管。

9、更进一步的，所述智能升降电梯的底部设有电梯闸门，所述智能升降电梯与楼房的各个楼层连接处设有楼层防护闸门。

10、有益效果

11、与现有技术相比，本实用新型的升降电梯与运输装备联合作业的施工装置的有益效果如下：本实用新型的升降电梯与运输装备联合作业的施工装置，通过智能升降电梯、砌块搬运agv小车、流质体搬运agv小车、流质体搅拌车的联合作业，完成装饰装修施工分部分项工程的材料运输与准备的工作，施工效率大大提高，且通过远程控制的方式，可以通过网络进行远处发送指令给各个智能装备，实现远程调度控制的能力。在办公室或者在公司集团总部，可以通过计算机的远程发送指令以及工单，并通过智能装备内部设置的摄像头，实时了解运输过程情况，或者楼层内已经运输放好的材料数量。

技术特征：

1.一种升降电梯与运输装备联合作业的施工装置，其特征在于，包括材料加工中心(1)、设于楼房(2)一侧的智能升降电梯(3)、智能运输设备(7)和设于材料加工中心(1)与智能升降电梯(3)之间的智能装备行走通道(4)，所述智能装备行走通道(4)上以及楼房(2)内部设有线路导向反光标志(5)，所述智能运输设备(7)上设有能够识别所述线路导向反光标志(5)的视觉识别摄像头(6)。

2.根据权利要求1所述的一种升降电梯与运输装备联合作业的施工装置，其特征在于，所述材料加工中心(1)包括预制厂棚(8)和设于预制厂棚(8)内的砌块堆场、流质体搅拌车(10)，所述智能装备行走通道(4)从流质体搅拌车(10)的出料管及砌块堆场处延伸至智能升降电梯(3)的入口。

3.根据权利要求1所述的一种升降电梯与运输装备联合作业的施工装置，其特征在于，所述智能运输设备(7)包括流质体搬运agv小车(11)和砌块搬运agv小车(12)，所述流质体搬运agv小车(11)上设有流质体存储桶(13)及视觉识别摄像头(6)，所述流质体存储桶(13)内设有通过电机驱动的搅拌装置，所述流质体存储桶(13)的底端设有卸料口(14)。

4.根据权利要求3所述的一种升降电梯与运输装备联合作业的施工装置，其特征在于，所述砌块搬运agv小车(12)包括两个相对布置的机身(15)、连接两个机身(15)的砌体挡板(16)和设于机身(15)底端的自动行驶轮(17)，所述机身(15)上设有视觉识别摄像头(6)。

5.根据权利要求4所述的一种升降电梯与运输装备联合作业的施工装置，其特征在于，两个所述机身(15)的相对侧设有竖向滑槽(18)，所述机身(15)内部设有竖向布置的导向杆(30)，所述导向杆(30)上滑动设有滑座(31)，所述滑座(31)的前端面上转动连接有上转轴(32)、下转轴(33)，所述上转轴(32)、下转轴(33)上分别固定连接有延伸至竖向滑槽(18)外部的上抓手(19)、下抓手(20)，所述机身(15)内设有驱动所述滑座(31)上下滑动的丝杆(34)和驱动丝杆(34)转动的丝杆电机(35)；所述上转轴(32)、下转轴(33)的一端连接有相互啮合的齿轮组件(36)，所述下转轴(33)的另一端连接有驱动齿轮(37)，所述滑座(31)的端面上设有驱动所述驱动齿轮(37)转动的齿条(38)和驱动所述齿条(38)上下移动的电动推杆(21)。

6.根据权利要求5所述的一种升降电梯与运输装备联合作业的施工装置，其特征在于，所述砌体挡板(16)的底部设有横向滑槽(39)，所述横向滑槽(39)内通过轴承转动连接有双向螺杆(40)，所述双向螺杆(40)的两端螺纹连接有与所述横向滑槽(39)相适配的调位座(41)，所述调位座(41)的前端面上设有向前延伸设置的叉形支撑杆(42)，所述砌体挡板(16)的端部设有驱动所述双向螺杆(40)转动的电机。

7.根据权利要求2所述的一种升降电梯与运输装备联合作业的施工装置，其特征在于，所述流质体搅拌车(10)包括车体、砂浆搅拌桶(22)、搅拌杆(23)、投料槽(24)、注水管(25)、出浆管(26)。

8.根据权利要求4所述的一种升降电梯与运输装备联合作业的施工装置，其特征在于，所述智能升降电梯(3)的底部设有电梯闸门(27)，所述智能升降电梯(3)与楼房(2)的各个楼层连接处设有楼层防护闸门(28)。

技术总结
本技术公开了一种升降电梯与运输装备联合作业的施工装置，包括材料加工中心、设于楼房一侧的智能升降电梯、智能运输设备和设于材料加工中心与智能升降电梯之间的智能装备行走通道，所述智能装备行走通道上以及楼房内部设有线路导向反光标志，所述智能运输设备上设有能够识别所述线路导向反光标志的视觉识别摄像头。本技术的升降电梯与运输装备联合作业的施工装置，属于建筑工程材料运输技术领域，通过智能升降电梯、砌块搬运AGV小车、流质体搬运AGV小车、流质体搅拌车的联合作业，完成装饰装修施工分部分项工程的材料运输与准备的工作，施工效率大大提高。

技术研发人员：姜鑫,唐靖,柯剑锋,李忠良,张时钊,林虹瑶
受保护的技术使用者：安徽筑华慧建筑科技有限公司
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/15