一种可贴墙边使用的高稳定性墙体彩绘机的制作方法

本技术涉及一种可贴墙边使用的高稳定性墙体彩绘机。

背景技术：

1、目前市面上的彩绘机在喷涂彩绘时，为方便彩绘机头的运动，喷绘的起始点与结束点都是远离墙角，对于特殊使用要求的客户，因为现有市面上的彩绘机并不能实现“贴墙角”喷绘（本实用新型所述的贴墙角并不是指紧贴墙角，只要实现距离墙角位置10-15cm即为贴墙角）。另外，在彩绘机头喷绘过程中的横向位移，现有的彩绘机都是通过横向移动整体的机架来实现，在机架移动时，机架的震动与彩绘机打印的工作震动共同并存，由此会降低打印质量。

技术实现思路

1、本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种可贴墙边使用的高稳定性墙体彩绘机。

2、本实用新型所采用的技术方案有：

3、一种可贴墙边使用的高稳定性墙体彩绘机，所述彩绘机的起始喷绘点或者最终喷绘点距离彩绘墙体的墙角在10-15cm，所述彩绘机包括自走机架、彩绘机头、地轨、电驱升降架、机头横向电驱单元和机头纵向电驱单元，所述地轨沿着墙体的方向水平布置，自走机架在地轨上作平行于墙体的横向移动，电驱升降架固定在自走机架上，且驱动机头横向电驱单元竖直运动， 彩绘机头由所述起始喷绘点向最终喷绘点的位移是通过机头横向电驱单元与自走机架作交替横向位移实现，且彩绘机头的出墨喷绘过程中的横向位移是通过机头横向电驱单元驱动；所述机头纵向电驱单元设于机头横向电驱单元上，机头纵向电驱单元驱动彩绘机头作垂直于墙体的纵向运动。

4、进一步地，所述机头横向电驱单元为齿轮齿条传动结构，包括横向电机、载架、第一齿条、第一齿轮、载座和第一滑轨，所述载架固定于电驱升降架上，第一齿条与第一滑轨均固定于载架上，载座与第一滑轨滑动连接，横向电机固定于载座上，第一齿轮与第一齿条相互啮合，且第一齿轮与横向电机的电机轴固定。

5、进一步地，所述所述载架为矩形框架结构，载架的后侧端面与电驱升降架固定连接，两个第一滑轨对称固定于载架前端面上，第一齿条固定于载架的框腔内，第一齿轮在载架的框腔内转动。

6、进一步地，所述电驱升降架为齿轮齿条传动结构，包括升降电机、升降轨道、升降齿条、升降齿轮和升降滑块，所述升降轨道和升降齿条竖直固定于自走机架上，升降滑块滑动连接在升降轨道上，升降电机固定于升降滑块上且电机轴与升降齿轮相固定，升降齿轮与升降齿条相啮合。

7、进一步地，所述自走机架的底端设有第一自走电机、第二自走电机、第二滑块、第二齿轮和自走轮，所述第二齿轮与第一自走电机的电机轴固定，四个自走轮通过两个转轴转动连接在自走机架上，第二自走电机通过皮带与皮带轮将两个转轴相联动。

8、进一步地，所述地轨包括地轨架和均装配于地轨架上的第三滑轨、第三齿条和自锁滚轮，所述第二滑块滑动连接在第三滑轨上，第二齿轮与第三齿条相啮合。

9、本实用新型还公开了一种可贴墙边使用的高稳定性墙体彩绘机的喷绘方法，待喷绘墙体下方的地面为非平坦地面时；

10、将地轨布设在待喷绘墙体下方地面上，并对地轨进行调平处理，使得地轨处于水平布置状态；

11、在确定彩绘图案的起始喷绘点后，彩绘机头由起始喷绘点开始图案的出墨喷绘，出墨喷绘过程中彩绘机头的横向与纵向运动是通过机头横向电驱单元和机头纵向电驱单元分别驱动；

12、出墨喷绘过程中的彩绘机头在移动至机头横向电驱单元的横向驱动的极限位置后，彩绘机头停止出墨，此时彩绘机头停止喷绘的点为停止点，然后自走机架整体在地轨上进行横向位移，在使得机头横向电驱单元设置的始端定位点与末端定位点相重合后，自走机架停止横向位移，彩绘机头返回至所述停止点继续进行图案的出墨喷绘，由此往复，通过机头横向电驱单元与自走机架的交替横向位移，最终完成整个彩绘图案的喷绘；

13、待喷绘墙体下方的地面为平坦地面时；

14、将自走机架直接置于待喷绘墙体下方地面上，在彩绘机头移动至所述极限位置并停止出墨喷绘后，由自走机架进行位移，通过机头横向电驱单元与自走机架的交替横向位移，最终完成整个彩绘图案的喷绘。

15、进一步地，将横向电驱单元中第一滑轨的一侧末端面设为始端定位点，另一侧末端面设为末端定位点。

16、本实用新型具有如下有益效果：

17、本实用新型彩绘机在进行墙体喷绘时，能够使得彩绘机的起始喷绘点或者最终喷绘点距离彩绘墙体的墙角在10-15cm，其具体是由于彩绘机头喷绘过程中的位移是通过机头横向电驱单元来驱动，而不是通过自走机架来驱动，因此能够更近距离的贴近墙角，实现墙角喷绘。

18、机头横向电驱单元驱动彩绘机头喷绘过程中的位移，使得彩绘机头在打印过程中的震动更小，因为相比于通过自走机架驱动彩绘机头喷绘过程中的位移，地面反馈给自走机架震动远大于彩绘机头在第一滑轨上滑动的震动，本实用新型只有彩绘机头的工作震动，横向位移震动可以忽略，因此本实用新型打印精度更高。

技术特征：

1.一种可贴墙边使用的高稳定性墙体彩绘机，其特征在于：所述彩绘机的起始喷绘点或者最终喷绘点距离彩绘墙体的墙角在10-15cm，所述彩绘机包括自走机架（11）、彩绘机头（21）、地轨（31）、电驱升降架（41）、机头横向电驱单元（51）和机头纵向电驱单元（61），所述地轨（31）沿着墙体的方向水平布置，自走机架（11）在地轨（31）上作平行于墙体的横向移动，电驱升降架（41）固定在自走机架（11）上，且驱动机头横向电驱单元（51）竖直运动， 彩绘机头（21）由所述起始喷绘点向最终喷绘点的位移是通过机头横向电驱单元（51）与自走机架（11）作交替横向位移实现，且彩绘机头（21）的出墨喷绘过程中的横向位移是通过机头横向电驱单元（51）驱动；所述机头纵向电驱单元（61）设于机头横向电驱单元（51）上，机头纵向电驱单元（61）驱动彩绘机头（21）作垂直于墙体的纵向运动。

2.如权利要求1所述的可贴墙边使用的高稳定性墙体彩绘机，其特征在于：所述机头横向电驱单元（51）为齿轮齿条传动结构，包括横向电机（511）、载架（512）、第一齿条（513）、第一齿轮、载座（514）和第一滑轨（515），

3.如权利要求2所述的可贴墙边使用的高稳定性墙体彩绘机，其特征在于：所述载架（512）为矩形框架结构，载架（512）的后侧端面与电驱升降架（41）固定连接，两个第一滑轨（515）对称固定于载架（512）前端面上，第一齿条（513）固定于载架（512）的框腔内，第一齿轮在载架（512）的框腔内转动。

4.如权利要求1所述的可贴墙边使用的高稳定性墙体彩绘机，其特征在于：所述电驱升降架（41）为齿轮齿条传动结构，包括升降电机（414）、升降轨道（415）、升降齿条（416）、升降齿轮和升降滑块（417），所述升降轨道（415）和升降齿条（416）竖直固定于自走机架（11）上，升降滑块（417）滑动连接在升降轨道（415）上，升降电机（414）固定于升降滑块（417）上且电机轴与升降齿轮相固定，升降齿轮与升降齿条（416）相啮合。

5.如权利要求1所述的可贴墙边使用的高稳定性墙体彩绘机，其特征在于：所述自走机架（11）的底端设有第一自走电机（111）、第二自走电机（112）、第二滑块（113）、第二齿轮（114）和自走轮（115），所述第二齿轮（114）与第一自走电机（111）的电机轴固定，四个自走轮（115）通过两个转轴转动连接在自走机架（11）上，第二自走电机（112）通过皮带与皮带轮将两个转轴相联动。

6.如权利要求5所述的可贴墙边使用的高稳定性墙体彩绘机，其特征在于：所述地轨（31）包括地轨架（313）和均装配于地轨架（313）上的第三滑轨（311）、第三齿条（312）和自锁滚轮（314），所述第二滑块（113）滑动连接在第三滑轨（311）上，第二齿轮（114）与第三齿条（312）相啮合。

技术总结
本技术公开了一种可贴墙边使用的高稳定性墙体彩绘机，地轨沿着墙体的方向水平布置，自走机架在地轨上作平行于墙体的横向移动，电驱升降架固定在自走机架上，彩绘机头由所述起始喷绘点向最终喷绘点的位移是通过机头横向电驱单元与自走机架作交替横向位移实现，且彩绘机头的出墨喷绘过程中的横向位移是通过机头横向电驱单元驱动；机头纵向电驱单元驱动彩绘机头作垂直于墙体的纵向运动。本技术彩绘机在进行墙体喷绘时，能够使得彩绘机的起始喷绘点或者最终喷绘点距离彩绘墙体的墙角在10‑15cm，其具体是由于彩绘机头喷绘过程中的位移是通过机头横向电驱单元来驱动，而不是通过自走机架来驱动，因此能够更近距离的贴近墙角。

技术研发人员：王亚东,王鑫
受保护的技术使用者：南京汇坤闳嵘智能科技有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15