本技术属于金刚线制造,具体而言,涉及一种金刚线收线设备。
背景技术:
1、由于光伏产业的持续发展,相关产业的企业对于晶棒切割的需求越来越大,相应的,对于切割线的需求量也随之增加。
2、而金刚线作为切割线最主要的一种,其需要进行镀镍处理,镀镍完成后需要通过线轮收线。然而现有技术的线轮在收线过程中,容易堆叠绕线,导致其放线使用时,不同圈层的金刚线相互干涉会产生磨损,影响晶棒切割的质量。
3、因此,本申请要解决的技术问题是:如何提供一种金刚线不易堆叠的收线设备。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题,提出了一种金刚线收线设备,解决了现有技术的金刚线收线容易堆叠的问题。本申请方案的技术效果是:可防止金刚线收线堆叠,降低其磨损度。
2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种金刚线收线设备,包括:机架,所述机架上设有导线板;
3、导线装置,所述导线装置设置于导线板上,用于引导金刚线;
4、收线装置,所述收线装置活动设置于导线板下方,所述收线装置具有多个收线区域,可供导线装置上的金刚线环绕;以及
5、检测模块,所述检测模块设置于导线板与收线装置之间,且具有一检测区域,用于拍摄/扫描以检测各个收线区域是否存在金刚线;
6、其中,所述收线区域可随收线装置活动而同步活动,以使得所述检测区域依次拍摄/扫描各个所述收线区域。
7、可以理解的是,金刚线镀镍加工完成后,需要进行收线。通过在导线板上设置导线装置,将镀镍后的金刚线引导至收线装置上,同时利用检测模块拍摄/扫描以检测收线装置的收线区域,若收线区域已存在金刚线,则收线装置水平活动,下一相邻的收线区域可继续被检测模块拍摄/扫描,当某个收线区域无金刚线时,收线装置停止移动,等待导线装置将金刚线环绕至该收线区域,然后检测模块又可检测到金刚线,收线装置继续活动,以此循环,完成全部的收线区域收线。
8、在上述的金刚线收线设备中,所述检测模块为激光传感器。可以理解的是,通过激光传感器可以检测其与收线区域之间的距离,当收线区域上存在金刚线时,该距离值较小,当收线区域不存在金刚线时,该距离值较大,因此可通过扫描测得的距离值识别判断。
9、在上述的金刚线收线设备中,所述检测模块为ccd相机。可以理解的是,通过ccd相机拍摄以检测收线区域的颜色深度,当收线区域存在金刚线时与不存在金刚线时,两者的颜色深度不同,以此作为判断依据。
10、在上述的金刚线收线设备中,所述导线板上还设有升降机构,所述升降机构具有升降端,所述升降端与检测模块连接。
11、可以理解的是,通过设置升降机构以升降调节检测模块的高度,以此方便检测模块的检测区域对焦收线装置的收线区域。
12、在上述的金刚线收线设备中,所述导线装置包括设置于导线板上的多个导轮,所述导轮可供金刚线环绕。可以理解的是,通过设置多个导轮,可以接收较长的金刚线段。
13、在上述的金刚线收线设备中,所述收线装置包括:
14、线轮,所述线轮设置于导线板下方,可供导线装置的金刚线环绕;
15、驱动机构,所述驱动机构的输出轴与线轮的轴体连接,可驱动线轮的轴体转动;以及
16、移动机构,所述移动机构设置于线轮下方,且所述移动机构具有一移动端,所述移动端与线轮下方设置的连接板连接。
17、可以理解的是,线轮上具有多个收线区域,通过设置驱动机构驱动线轮转动,线轮转动可将金刚线环绕在其表面,移动机构的移动端可移动,以带动连接板及线轮水平移动,使得线轮上的各个收线区域可被检测区域依次检测。
18、在上述的金刚线收线设备中,所述移动机构为电缸或气缸或液压缸。
19、在上述的金刚线收线设备中,所述机架上还设有可对连接板移动导向的导向机构。可以理解的是,通过设置导向机构对移动机构导向,可使得连接板在移动机构的驱动下,在水平面上直线移动,保证检测模块可以检测到移动后的线轮。
20、在上述的金刚线收线设备中,所述导向机构包括:
21、第一导向件,所述第一导向件设置于连接板底部;
22、第二导向件,所述第二导向件设置于机架上;
23、其中,所述第一导向件与第二导向件滑动连接。
24、示例性的,第一导向件可以是滑轨或滑槽,相对的,第二导向件可以是滑槽或滑轨,两者相互滑动连接,依次实现对连接板的直线移动导向。
25、在上述的金刚线收线设备中,所述导线板与线轮之间还设有换向轮,所述换向轮与导轮的送线方向相互垂直设置。可以理解的是,通过设置换向轮,方便改变金刚线的输送方向,以此方便布置多个收线装置,彼此之间互不干涉。
26、与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:通过在导线板上设置导线装置,将镀镍后的金刚线引导至收线装置上,同时利用检测模块拍摄/扫描以检测收线装置的收线区域,可以保证金刚线在线轮上不堆叠,以此降低金刚线的磨损率;通过设置升降机构以升降调节检测模块的高度,以此方便检测模块的检测区域对焦收线装置的收线区域;通过设置驱动机构驱动线轮转动,线轮转动可将金刚线环绕在其表面,移动机构的移动端可移动,以带动连接板及线轮水平移动,使得线轮上的各个收线区域可被检测区域依次检测。
1.一种金刚线收线设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的金刚线收线设备,其特征在于,所述检测模块(400)为激光传感器。
3.根据权利要求1所述的金刚线收线设备,其特征在于,所述检测模块(400)为ccd相机。
4.根据权利要求1所述的金刚线收线设备,其特征在于,所述导线板(110)上还设有升降机构(500),所述升降机构(500)具有升降端,所述升降端与检测模块(400)连接。
5.根据权利要求1所述的金刚线收线设备,其特征在于,所述导线装置(200)包括设置于导线板(110)上的多个导轮(210),所述导轮(210)可供金刚线环绕。
6.根据权利要求1所述的金刚线收线设备,其特征在于,所述收线装置(300)包括:
7.根据权利要求6所述的金刚线收线设备,其特征在于,所述移动机构(330)为电缸或气缸或液压缸。
8.根据权利要求6所述的金刚线收线设备,其特征在于,所述机架(100)上还设有可对连接板移动导向的导向机构(600)。
9.根据权利要求8所述的金刚线收线设备,其特征在于,所述导向机构(600)包括:
10.根据权利要求6所述的金刚线收线设备,其特征在于,所述导线板(110)与线轮(310)之间还设有换向轮(111),所述换向轮(111)与导轮(210)的送线方向相互垂直设置。