一种头尾料的夹持机构的制作方法

本技术涉及夹具，具体而言，涉及一种头尾料的夹持机构。

背景技术：

1、目前市场上的硅棒在拉晶炉生产出来时，硅棒的两端(即硅棒的头料和尾料)存在结构缺陷，头料和尾料类似于圆锥体的不规格环形曲面(如图1、图2所示)，需要将硅棒的头料和尾料进行切除。

2、现有的硅棒夹持机构存在以下问题：通过人工在夹具和硅棒的头尾料之间塞入垫软质材料，如楔形木块，楔形泡沫等，该方法效率低，每切割一个硅棒头尾料需要人工加塞一次，经常出现头尾料在截断后，头尾料发生倾倒、滑移，导致挤压或钩拖正在高速运转的切割机构的切割线，从而导致切割线镀层脱落影响使用寿命，甚至直接断裂。因此需要一种头尾料的夹持机构解决现有问题。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术缺陷，提出一种头尾料的夹持机构，通过驱动组件驱动开合结构夹紧头尾料，避免了在切割头尾料时，切割掉落的头尾料发生倾倒、滑移，导致挤压或钩拖正在高速运转的切割机构的切割线，从而导致切割线镀层脱落影响使用寿命，甚至直接断裂，提高生产效率，减少切割耗材的损失。

2、为达到上述目的，本实用新型提供了一种头尾料的夹持机构，包括驱动组件和夹持组件；

3、所述夹持组件具有开合结构，头尾料位于开合结构中；所述驱动组件与所述夹持组件连接，用于驱动开合结构夹紧头尾料；

4、所述驱动组件包括主动齿轮、力矩电机、从动齿轮和辅助齿轮；

5、所述辅助齿轮具有两个，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合，两个所述辅助齿轮分别与各自相邻的所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮、所述从动齿轮和两个所述辅助齿轮的轴心位于同一直线；

6、所述力矩电机与所述主动齿轮连接，用于驱动所述主动齿轮旋转，进而带动所述从动齿轮和两个所述辅助齿轮旋转。

7、进一步地，所述夹持组件的开合结构具有夹紧头尾料的夹角，夹角的开口方向竖直向上，所述驱动组件自动调节夹角大小以匹配多种尺寸的头尾料。

8、进一步地，所述夹持组件包括摇杆、连杆和夹爪；

9、所述摇杆的一端为u形杆，另一端为直杆，所述摇杆的直杆与所述驱动组件连接，所述摇杆的u形杆通过销轴与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端固定在所述夹爪上，所述夹爪的底部通过销轴与夹爪安装座转动连接。

10、进一步地，所述摇杆、所述连杆和所述夹爪均具有两个、且对称设置；两个所述夹爪组成夹紧头尾料的夹角，两个所述夹爪的相对面设置有橡胶齿。

11、进一步地，两个所述辅助齿轮分别与对称设置的两个所述摇杆连接，以驱动两个所述摇杆相互靠近或远离，进而带动两个所述夹爪形成的夹角减小或增大，两个所述辅助齿轮将所述夹持组件的夹紧力传递至所述力矩电机，以使所述力矩电机停机并保持夹紧力。

12、进一步地，所述主动齿轮和与所述从动齿轮相邻的辅助齿轮具有相同旋转方向，所述从动齿轮和与所述主动齿轮相邻的辅助齿轮具有相同旋转方向。

13、进一步地，所述头尾料的夹持机构还包括头尾料支撑座和驱动组件安装座；所述头尾料支撑座和所述驱动组件安装座采用卡槽抵接安装。

14、进一步地，所述头尾料支撑座包括头尾料支撑座主体和托底块；

15、所述托底块具有两个，两个所述托底块对称安装在所述头尾料支撑座主体的顶面两侧，托底块上具有圆弧面，两个所述托底块的圆弧面组成头尾料的支撑面，所述头尾料支撑座主体靠近所述驱动组件安装座的一端具有凹槽。

16、进一步地，所述驱动组件安装座包括沉台、夹爪安装座和驱动组件安装座主体；

17、所述驱动组件安装座主体的顶部具有沉台，所述沉台的一端为带孔立面，带孔立面的外侧设置有所述夹爪安装座，两个所述夹爪对称安装在所述夹爪安装座上，其底部与所述夹爪安装座转动连接；

18、带孔立面上具有三个内置轴承的安装孔，三个安装孔的圆心位于同一直线、且与所述从动齿轮和两个所述辅助齿轮的布置位置相匹配；两个所述辅助齿轮的转轴穿过位于带孔立面两侧的轴承、且分别与两个所述摇杆连接，所述从动齿轮的转轴安装在带孔立面的另一轴承内；所述驱动组件安装座主体靠近所述头尾料支撑座的一端具有凸台，凸台与所述头尾料支撑座主体的凹槽相匹配，调节凸台伸入所述头尾料支撑座主体的凹槽的伸入量进而调节所述夹持组件夹紧头尾料的位置。

19、本实用新型的有益效果是：

20、第一、本实用新型的驱动组件与夹持组件连接，头尾料放置在夹持组件的开合结构中，通过驱动组件驱动开合结构夹紧头尾料，避免了在切割头尾料时，切割掉落的头尾料发生倾倒、滑移，导致挤压或钩拖正在高速运转的切割机构的切割线，从而导致切割线镀层脱落影响使用寿命，甚至直接断裂，提高生产效率，减少切割耗材的损失；

21、第二、本实用新型的夹持组件的开合结构具有夹紧头尾料的夹角，夹角的开口方向竖直向上，通过驱动组件自动调节夹角大小匹配各种尺寸和型面的头尾料；

22、第三、本实用新型的两个辅助齿轮的转轴分别伸出于沉台的带孔立面两侧的轴承外，从动齿轮的转轴安装在沉台的带孔立面的另一个轴承内，主动齿轮的转轴朝向沉台内部、且与力矩电机的输出轴连接，通过力矩电机接收由两个辅助齿轮传递至主动齿轮上的扭矩，基于主动齿轮扭矩停止转动并保持当前扭矩，使得在切割头尾料时两个夹爪保持稳定的夹紧力；

23、第四、本实用新型的两个夹爪的相对面设置有橡胶齿，橡胶齿具有摩擦力，能够有效夹紧置于两个夹爪之间的头尾料；

24、第五、本实用新型的头尾料支撑座和驱动组件安装座采用卡槽抵接安装，头尾料支撑座的一端设有凹槽，驱动组件安装座与其配合的一端设有凸台，通过调整凸台伸入凹槽内的距离，进而调整夹持组件夹紧头尾料的位置。

技术特征：

1.一种头尾料的夹持机构，其特征在于，包括驱动组件和夹持组件；

2.根据权利要求1所述的头尾料的夹持机构，其特征在于，所述夹持组件的开合结构具有夹紧头尾料的夹角，夹角的开口方向竖直向上，所述驱动组件自动调节夹角大小以匹配多种尺寸的头尾料。

3.根据权利要求1所述的头尾料的夹持机构，其特征在于，所述摇杆(30)、所述连杆(31)和所述夹爪(32)均具有两个、且对称设置；两个所述夹爪(32)组成夹紧头尾料的夹角，两个所述夹爪(32)的相对面设置有橡胶齿。

4.根据权利要求3所述的头尾料的夹持机构，其特征在于，所述驱动组件包括主动齿轮(20)、力矩电机(21)、从动齿轮(22)和辅助齿轮(23)；

5.根据权利要求4所述的头尾料的夹持机构，其特征在于，两个所述辅助齿轮(23)分别与对称设置的两个所述摇杆(30)连接，以驱动两个所述摇杆(30)相互靠近或远离，进而带动两个所述夹爪(32)形成的夹角减小或增大，两个所述辅助齿轮(23)将所述夹持组件的夹紧力传递至所述力矩电机(21)，以使所述力矩电机(21)停机并保持夹紧力。

6.根据权利要求4所述的头尾料的夹持机构，其特征在于，所述主动齿轮(20)和与所述从动齿轮(22)相邻的辅助齿轮(23)具有相同旋转方向，所述从动齿轮(22)和与所述主动齿轮(20)相邻的辅助齿轮(23)具有相同旋转方向。

7.根据权利要求4所述的头尾料的夹持机构，其特征在于，所述头尾料的夹持机构还包括头尾料支撑座和驱动组件安装座；所述头尾料支撑座和所述驱动组件安装座采用卡槽抵接安装。

8.根据权利要求7所述的头尾料的夹持机构，其特征在于，所述头尾料支撑座包括头尾料支撑座主体(100)和托底块(101)；

9.根据权利要求8所述的头尾料的夹持机构，其特征在于，所述驱动组件安装座包括沉台(110)、夹爪安装座(111)和驱动组件安装座主体；

技术总结
本申请涉及夹具技术领域，具体涉及一种头尾料的夹持机构，包括驱动组件和夹持组件；夹持组件具有开合结构，头尾料位于开合结构中；驱动组件与夹持组件连接，用于驱动开合结构夹紧头尾料。相比现有技术，本申请避免了在切割头尾料时，切割掉落的头尾料发生倾倒、滑移，导致挤压或钩拖正在高速运转的切割机构的切割线，从而导致切割线镀层脱落影响使用寿命，甚至直接断裂，提高生产效率，减少切割耗材的损失。

技术研发人员：周剑锋,杨力为,周韵豪,侯昱,童明星
受保护的技术使用者：长沙韵为科技有限公司
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/2/19