轴距自适应的搬运器的制作方法

本技术涉及车辆，特别涉及一种轴距自适应的搬运器。

背景技术：

1、现有机械立体车库搬运方式为通过搬运设置在车位上的车板或载车架来完成机械车库车辆的存取，为满足不同轴距车辆载车板或载车架上设置大量支撑结构，搬运车板定位要求高，机械结构复杂，会导致设备故障率高，易发生事故建设成本高。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种能够适应多种不同车型的车辆，且结构简单的轴距自适应的搬运器。

2、为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

3、根据本申请的一个方面，本申请提供一种轴距自适应的搬运器，包括：多个搬运车体和设于相邻两搬运车体间的调距装置，所述搬运车体内设有驱动装置以能够驱动所述搬运车体移动，用于搬运车辆两个前轮的搬运车体为第一搬运车体，用于搬运车辆两个后轮的为第二搬运车体，所述调距装置包括多个导杆及至少一剪叉结构，所述导杆可滑动的穿设于所述第一搬运车体和所述第二搬运车体内；所述剪叉结构的首尾两端分别连接于所述第一搬运车体和所述第二搬运车体上，所述第一搬运车体和所述第二搬运车体移动以带动所述剪叉结构沿所述导杆的轴向方向伸缩。

4、在一些实施例中，所述调距装置还包括定位单元，所述定位单元包括设置在所述剪叉结构上的定位架，所述定位架两端分别与所述导杆连接，所述剪叉结构包括交错设置的第一剪叉杆和第二剪叉杆，所述第一剪叉杆的两端分别连接在所述第二剪叉杆和所述定位架上，所述第二剪叉杆的两端分别连接在所述搬运车体和所述定位架上，所述第一剪叉杆和所述第二剪叉杆的转折处分别沿所述导杆的轴向可滑动的连接所述导杆上。

5、在一些实施例中，所述定位架上设置有锁紧结构，所述锁紧结构包括滚珠丝杆和同步连接架，所述同步连接架可滑动的套设于所述滚珠丝杆上，所述同步连接架的两端分别与所述第二剪叉杆的一端连接，所述剪叉结构伸缩以带动所述同步连接架于所述滚珠丝杆上运动。

6、在一些实施例中，所述锁紧结构还包括制动器，所述制动器设置于所述滚珠丝杆的一侧，所述制动器制动所述滚珠丝杆的转动。

7、在一些实施例中，所述锁紧结构还包括限位件，所述限位件分设于所述滚珠丝杆的两侧，所述限位件用于限位所述同步连接架于所述滚珠丝杆上移动的行程。

8、在一些实施例中，所述定位单元还包括数据读头及拉线编码器，所述数据读头设置于所述定位架下方，且位于相邻两所述搬运车体的中心对称点上，所述数据读头能够识别地面上预设的识别码；所述拉线编码器固设于所述定位架上的下方，所述拉线编码器的检测端铰接于所述剪叉结构上，以能够检测所述剪叉结构的轴距调节的距离数据。

9、在一些实施例中，所述调距装置还包括多个保持架，多个所述保持架沿所述导杆的轴向间隔设置，所述保持架沿垂直于所述导杆轴向的方向延伸，所述保持架的两端可滑动的连接于所述导杆上，所述剪叉结构的剪叉杆铰接处连接于保持架上。

10、在一些实施例中，所述第一剪叉杆内及所述第二剪叉杆内靠近所述导杆一侧的铰接处为固定铰接处，所述第一剪叉杆内及所述第二剪叉杆内靠近所述调距装置中部的铰接处为滑动铰接处，所述固定铰接处固定连接于保持架，所述滑动铰接处滑动连接于所述保持架。

11、在一些实施例中，所述搬运车体还包括激光避障传感器，在所述导杆的轴向上，所述第一搬运车体和所述第二搬运车体的对角上均设有所述激光避障传感器；在垂直于所述导杆的方向上，所述定位架和/或所述第一搬运车体和所述第二搬运车体的外侧均设置有所述激光避障传感器。

12、在一些实施例中，所述搬运车体还包括夹臂机构，所述夹臂机构分别设置于所述第一搬运车体和所述第二搬运车体两侧，所述夹臂机构包括沿前后方向间隔设置的两夹持臂，两所述夹持臂一端可转动的连接于所述搬运车体上，所述夹持臂的另一端传动连接有作动装置，所述作动装置能够驱动所述夹持臂相向移动以夹持车轮。

13、由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

14、本申请中，当用户将车辆停放于停车场时，轴距自适应的搬运器移动至车辆底部，搬运车体能够根据车辆体型的大小而分别前后移动，剪叉结构根据搬运车体的移动而伸缩，以使每一搬运车体能够分别承载一车轴的两车轮，从而使得轴距自适应的搬运器能够适应并承载不同体型大小车辆。多个搬运车体能够承载搬运，并在驱动装置的驱动下带动车辆移动，从而减少用户停车时间。且调距装置的结构简单，使得搬运器故障率低，便于维修，生产、建设及维护成本低。

技术特征：

1.一种轴距自适应的搬运器，包括：多个搬运车体和设于相邻两搬运车体间的调距装置，所述搬运车体内设有驱动装置以能够驱动所述搬运车体移动，用于搬运车辆两个前轮的搬运车体为第一搬运车体，用于搬运车辆两个后轮的为第二搬运车体，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的搬运器，其特征在于，所述调距装置还包括定位单元，所述定位单元包括设置在所述剪叉结构上的定位架，所述定位架两端分别与所述导杆连接，所述剪叉结构包括交错设置的第一剪叉杆和第二剪叉杆，所述第一剪叉杆的两端分别连接在所述第二剪叉杆和所述定位架上，所述第二剪叉杆的两端分别连接在所述搬运车体和所述定位架上，所述第一剪叉杆和所述第二剪叉杆的转折处分别沿所述导杆的轴向可滑动的连接所述导杆上。

3.根据权利要求2所述的搬运器，其特征在于，所述定位架上设置有锁紧结构，所述锁紧结构包括滚珠丝杆和同步连接架，所述同步连接架可滑动的套设于所述滚珠丝杆上，所述同步连接架的两端分别与所述第二剪叉杆的一端连接，所述剪叉结构伸缩以带动所述同步连接架于所述滚珠丝杆上运动。

4.根据权利要求3所述的搬运器，其特征在于，所述锁紧结构还包括制动器，所述制动器设置于所述滚珠丝杆的一侧，所述制动器制动所述滚珠丝杆的转动。

5.根据权利要求3所述的搬运器，其特征在于，所述锁紧结构还包括限位件，所述限位件分设于所述滚珠丝杆的两侧，所述限位件用于限位所述同步连接架于所述滚珠丝杆上移动的行程。

6.根据权利要求2所述的搬运器，其特征在于，所述定位单元还包括数据读头及拉线编码器，所述数据读头设置于所述定位架下方，且位于相邻两所述搬运车体的中心对称点上，所述数据读头能够识别地面上预设的识别码；所述拉线编码器固设于所述定位架上的下方，所述拉线编码器的检测端铰接于所述剪叉结构上，以能够检测所述剪叉结构的轴距调节的距离数据。

7.根据权利要求2所述搬运器，其特征在于，所述调距装置还包括多个保持架，多个所述保持架沿所述导杆的轴向间隔设置，所述保持架沿垂直于所述导杆轴向的方向延伸，所述保持架的两端可滑动的连接于所述导杆上，所述剪叉结构的剪叉杆铰接处连接于保持架上。

8.根据权利要求7所述的搬运器，其特征在于，所述第一剪叉杆内及所述第二剪叉杆内靠近所述导杆一侧的铰接处为固定铰接处，所述第一剪叉杆内及所述第二剪叉杆内靠近所述调距装置中部的铰接处为滑动铰接处，所述固定铰接处固定连接于保持架，所述滑动铰接处滑动连接于所述保持架。

9.根据权利要求2所述的搬运器，其特征在于，所述搬运车体还包括激光避障传感器，在所述导杆的轴向上，所述第一搬运车体和所述第二搬运车体的对角上均设有所述激光避障传感器；在垂直于所述导杆的方向上，所述定位架和/或所述第一搬运车体和所述第二搬运车体的外侧均设置有所述激光避障传感器。

10.根据权利要求1所述的搬运器，其特征在于，所述搬运车体还包括夹臂机构，所述夹臂机构分别设置于所述第一搬运车体和所述第二搬运车体两侧，所述夹臂机构包括沿前后方向间隔设置的两夹持臂，两所述夹持臂一端可转动的连接于所述搬运车体上，所述夹持臂的另一端传动连接有作动装置，所述作动装置能够驱动所述夹持臂相向移动以夹持车轮。

技术总结
本技术提供了一种轴距自适应的搬运器，包括：多个搬运车体和设于相邻两搬运车体间的调距装置，所述搬运车体内设有驱动装置以能够驱动所述搬运车体移动，用于搬运车辆两个前轮的搬运车体为第一搬运车体，用于搬运车辆两个后轮的为第二搬运车体，调距装置包括多个导杆及至少一剪叉结构，导杆可滑动的穿设于第一搬运车体和第二搬运车体内；剪叉结构的首尾两端分别连接于第一搬运车体和第二搬运车体上，第一搬运车体和第二搬运车体移动以带动剪叉结构沿导杆的轴向方向伸缩，从而使得搬运器能够承载并运输对应不同型号车辆。且调距装置的结构简单，使得搬运器故障率低，便于维修，生产、建设及维护成本低。

技术研发人员：黄涛,程宏达,钟志祥
受保护的技术使用者：中集物联科技有限公司
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/2/25