一种混凝土新旧结合面综合处理装置的制作方法

本技术涉及建筑机械，具体涉及一种混凝土新旧结合面综合处理装置。

背景技术：

1、为了增加混凝土新旧结合面的连接强度，通常需要对已经浇筑成型的混凝土表面凿毛，现有的凿毛设备仅具备凿毛的功能，缺乏对凿毛过程中产生的碎屑灰尘的处理能力，另外，对于凿毛后凿毛区域内残余的混凝土残渣还需要人工清理，导致施工效率降低。

2、申请号为cn202123158073.8的新型专利公开了一种粉碎凿毛装置，该装置中，凿头电机外侧设置有隔离罩，隔离罩上侧开设有散热槽；冲击头组件上端安装有凿毛挡板，凿毛挡板外侧边缘处连接有挡尘板，机械臂安装在隔离罩的上方，吸尘管道设置在冲击头组件的一侧；集尘箱安装在吸尘管道上端，吸尘电机与集尘箱之间设置有防尘网；本装置能够实现对盖梁一边凿毛一边吸尘的加工步骤，有效保护冲击头组件上方凿头电机在运行时，避免受到飞溅起的混凝土碎屑撞击而产生磨损，有效提升了装置的使用寿命和质量，还可以利用吸尘管道和集尘箱对吸附的小碎块和灰尘进行收集，从而有效提升了装置的使用效率和环保性。然而，凿头转动过程中，混凝土残渣是向外周飞溅的，各个方向都有，而仅在凿头后方设置吸尘机构显然无法满足实际施工需求，不但集尘效果差，后续清理起来也很麻烦。

技术实现思路

1、本新型提供了一种混凝土新旧结合面综合处理装置，目的是解决现有技术中存在的“凿毛设备功能单一、集尘及清理效果差、工作效率低”问题。

2、为达到上述目的，本新型所采用的技术方案是：

3、一种混凝土新旧结合面综合处理装置，包括工作台、六轴机械臂、凿毛机构、集尘机构、高压水冲洗机构、废水回收机构，所述的工作台下表面的四角设有支撑腿，在工作台下表面固定设有六轴机械臂，所述的六轴机械臂的端部连接有凿毛机构，在工作台上表面设有集尘机构，所述的集尘机构通过第一管道与凿毛机构外设的集尘罩连接，所述的工作台上表面还设有高压水冲洗机构，所述的高压水冲洗机构通过第二管道连接有固定设于集尘罩侧壁上的高压水喷管，所述的工作台上端还设有废水回收机构，所述的废水回收机构通过第三管道与凿毛区域内的废水连接。

4、优选的，所述的凿毛机构包括与六轴机械臂底端连接的电机安装壳，所述的电机安装壳内设有凿毛电机，所述的凿毛电机的输出轴可转动的贯穿电机安装壳的底端并固定连接有固定轴，所述的固定轴底端连接有圆板，所述的圆板底端阵列排布有若干凿头。

5、优选的，所述的固定轴外套设有集尘罩，所述的集尘罩顶端与电机安装壳底端固定连接，集尘罩的底端向内渐进缩径形成开口端，所述的开口端内同轴设有圆形挡板，所述的圆形挡板外缘与开口端内缘之间通过若干连杆固定连接，所述的固定轴可转动的贯穿圆形挡板并与圆板顶端固定连接，所述的集尘罩侧壁固定连接有抽尘管。

6、优选的，所述的集尘机构包括固定设于工作台上表面一侧的集尘箱，所述的集尘箱的侧壁上通过过滤网连接有抽尘风机，所述的第一管道包括u形管、软连接管，所述的u形管的一端与集尘箱的侧壁固定连接，另一端延伸入工作台下方，所述的软连接管的一端与u形管位于工作台下方的端部连接，另一端与抽尘管的端部连接，软连接管的长度满足六轴机械臂的工作范围需要。

7、优选的，所述的固定轴位于集尘罩内的外壁固定套设有保护套，所述的保护套外表面沿径向固定连接有多个击打杆，在保护套外表面还设有若干锥形凸起。

8、优选的，所述的高压水冲洗机构包括固定设于工作台上表面远离集尘箱一侧的水源箱，所述的水源箱的外侧壁连接有增压泵，所述的增压泵的输出端连接有竖管，所述的竖管端部通过软输水管与高压水喷管的输入端连接，所述的高压水喷管沿纵向设置并通过固定环与集尘罩外壁固定连接。

9、优选的，所述的废水回收机构包括固定设于工作台上表面的废水箱，所述的废水箱的侧壁上固定连接有自吸泵，所述的自吸泵的输入端通过软进水管与凿毛区域的废水连接。

10、优选的，所述的支撑腿为可调高度支撑腿，支撑腿的底端设有福马轮，工作台上表面设有气泡水平仪。

11、本新型一种混凝土新旧结合面综合处理装置的有益效果为：

12、本新型可针对混凝土新旧结合面综合处理，具体包括对混凝土表面进行凿毛、吸尘、破碎混凝土块、高压水冲洗、废水回收，通过以上操作，在完成凿毛工作后，自动将凿毛区域清理干净，节约了人工，显著提高了清理效果和工作效率。

技术特征：

1.一种混凝土新旧结合面综合处理装置，其特征为：包括工作台、六轴机械臂、凿毛机构、集尘机构、高压水冲洗机构、废水回收机构，所述的工作台下表面的四角设有支撑腿，在工作台下表面固定设有六轴机械臂，所述的六轴机械臂的端部连接有凿毛机构，在工作台上表面设有集尘机构，所述的集尘机构通过第一管道与凿毛机构外设的集尘罩连接，所述的工作台上表面还设有高压水冲洗机构，所述的高压水冲洗机构通过第二管道连接有固定设于集尘罩侧壁上的高压水喷管，所述的工作台上端还设有废水回收机构，所述的废水回收机构通过第三管道与凿毛区域内的废水连接。

2.如权利要求1所述的一种混凝土新旧结合面综合处理装置，其特征为：所述的凿毛机构包括与六轴机械臂底端连接的电机安装壳，所述的电机安装壳内设有凿毛电机，所述的凿毛电机的输出轴可转动的贯穿电机安装壳的底端并固定连接有固定轴，所述的固定轴底端连接有圆板，所述的圆板底端阵列排布有若干凿头。

3.如权利要求2所述的一种混凝土新旧结合面综合处理装置，其特征为：所述的固定轴外套设有集尘罩，所述的集尘罩顶端与电机安装壳底端固定连接，集尘罩的底端向内渐进缩径形成开口端，所述的开口端内同轴设有圆形挡板，所述的圆形挡板外缘与开口端内缘之间通过若干连杆固定连接，所述的固定轴可转动的贯穿圆形挡板并与圆板顶端固定连接，所述的集尘罩侧壁固定连接有抽尘管。

4.如权利要求3所述的一种混凝土新旧结合面综合处理装置，其特征为：所述的集尘机构包括固定设于工作台上表面一侧的集尘箱，所述的集尘箱的侧壁上通过过滤网连接有抽尘风机，所述的第一管道包括u形管、软连接管，所述的u形管的一端与集尘箱的侧壁固定连接，另一端延伸入工作台下方，所述的软连接管的一端与u形管位于工作台下方的端部连接，另一端与抽尘管的端部连接，软连接管的长度满足六轴机械臂的工作范围需要。

5.如权利要求4所述的一种混凝土新旧结合面综合处理装置，其特征为：所述的固定轴位于集尘罩内的外壁固定套设有保护套，所述的保护套外表面沿径向固定连接有多个击打杆，在保护套外表面还设有若干锥形凸起。

6.如权利要求5所述的一种混凝土新旧结合面综合处理装置，其特征为：所述的高压水冲洗机构包括固定设于工作台上表面远离集尘箱一侧的水源箱，所述的水源箱的外侧壁连接有增压泵，所述的增压泵的输出端连接有竖管，所述的竖管端部通过软输水管与高压水喷管的输入端连接，所述的高压水喷管沿纵向设置并通过固定环与集尘罩外壁固定连接。

7.如权利要求6所述的一种混凝土新旧结合面综合处理装置，其特征为：所述的废水回收机构包括固定设于工作台上表面的废水箱，所述的废水箱的侧壁上固定连接有自吸泵，所述的自吸泵的输入端通过软进水管与凿毛区域的废水连接。

8.如权利要求7所述的一种混凝土新旧结合面综合处理装置，其特征为：所述的支撑腿为可调高度支撑腿，支撑腿的底端设有福马轮，工作台上表面设有气泡水平仪。

技术总结
一种混凝土新旧结合面综合处理装置，包括工作台、六轴机械臂、凿毛机构、集尘机构、高压水冲洗机构、废水回收机构。本新型可针对混凝土新旧结合面综合处理，具体包括对混凝土表面进行凿毛、吸尘、破碎混凝土块、高压水冲洗、废水回收，通过以上操作，在完成凿毛工作后，自动将凿毛区域清理干净，节约了人工，显著提高了工作效率。

技术研发人员：宫海鹏,邱尤宝,姜瑞双,任运超,荆月飞,冯晓凤,严雪寒,刘悦
受保护的技术使用者：济南金曰公路工程有限公司
技术研发日：20230918
技术公布日：2024/4/29