本技术涉及棒料加工领域,尤其涉及一种退边皮组件及边皮切割机。
背景技术:
1、边皮切割机在切割完棒料后通常会留下棒料两侧的边皮,该边皮需要转移至料框内统一回收处理。而现有的边皮切割机常见用多组具有机械手的移料装置来实现边皮转移,其通过机械手上的定位装置感应边皮位置,由两组机械手于边皮两端夹紧。由于加工后的边皮状态与边皮所需置入的料仓后的状态不一致,需要至少两组移料装置来分别针对加工后的边皮进行夹紧以及将边皮转动调整其状态后二次转移至料仓。上述操作在申请号为cn202310884108.0的中国发明专利的所公开的上顶紧件、退线方法和开方机中有所记载,文中通过转运结构的边皮夹取结构将边皮从边皮切割结构中取出并移送至边皮接收结构中,而后边皮接收结构的边皮夹爪组件再次将边皮夹取并移送至边皮接收盒内。
2、针对二次转移过程中的具有机械手的移料装置的布置,其控制方式较为复杂,机械手需要于边皮两端进行夹紧,整体占用空间大;特别在二次转移的调整状态及转移过程中,机械手与边皮之间的接触面单一,仅保持边皮两端接触且受限于边皮两端的端面尺寸,为确保边皮转移平稳,则需要机械手的控制及夹紧精度要求更为严格。
3、现有技术中虽然也有采用吸盘组件的形式来吸附边皮的切割面来提高转移时的稳定,但该类吸盘组件只能单次吸附单次转移,对于同一棒料的两组边皮需要多次操作才能完善。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种结构简单,边皮转移稳定,可单次转移多组边皮的退边皮组件及边皮切割机。
2、为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种退边皮组件,包括连接架、第一安装架、第二安装架、第一吸盘组件和第二吸盘组件,所述连接架朝向待转移的边皮可移动且于其高度方向可移动;所述连接架一侧转动设有第一安装架,所述第一安装架的上下侧分别设有第一吸盘组件;所述连接架另一侧固定设有第二安装架,所述第二安装架上设有第二吸盘组件。
3、进一步地,所述连接架上设有与第一安装架连接的转动齿轮和驱动转动装置,所述驱动转动装置驱动转动齿轮以带动第一安装架于连接架一侧转动。
4、进一步地,还包括感应块和传感器,所述转动齿轮与感应块连接;所述传感器于以转动齿轮为中心的虚拟圆圆周上间隔设有多个;所述感应块与传感器感应,所述传感器与驱动转动装置电连接。
5、进一步地,还包括限位块,所述限位块设于感应块的转动路径的两端。
6、进一步地,所述第一吸盘组件与第二吸盘组件于连接架高度方向上的位置相错开。
7、进一步地,还包括料架和料框,所述料架和料框均设于连接架下方,所述料架用于放置单个待转移的边皮,所述料框用于放置多个待转移的边皮。
8、进一步地,还包括底座,所述料框设于底座上,所述料框的两侧设有摆动气缸,所述摆动气缸驱动料框于底座上前后移动。
9、进一步地,还包括agv小车,所述料框下侧与agv小车相抵接。
10、进一步地,所述第一吸盘组件和第二吸盘组件均包括吸盘和吹气组件,所述吸盘中部设有吹气孔,所述吹气孔与吹气组件连接。
11、一种边皮切割机,包括上述的退边皮组件、切割机台和移料装置,所述退边皮组件的第一安装架靠近移料装置,所述移料装置朝向切割机台可移动;所述移料装置上设有多组用于抓取切割机台上的待转移的边皮的机械手。
12、本实用新型的有益效果在于:采用吸盘组件来对待转移的边皮的切割面进行吸附以确保足够的接触面积。通过第一安装架的两侧的第一吸盘组件来同时吸附两组边皮,通过第二安装架的第二吸盘组件配合将第一吸盘组件解除吸附后的边皮吸附转移至料仓;由于第一安装架上吸附的两组边皮处于不同状态需要通过转动调整,则第二安装架可在第一安装架上一组边皮落出后进行吸附,而第一安装架同步转动调整好另一组边皮后,通过移动架的移动使得第一安装架和第二安装架同步移动至料仓处放置边皮,其节省了机构操作时间,可单次转移多组边皮,使多组边皮的卸料过程连续紧凑。
13、当移料装置的机械手将待转移的边皮夹紧抓取后,此时机械手同时夹紧两组竖直方向的边皮,通过连接架朝向待转移边皮的移动设置及第一安装架的转动设置,使第一安装架转动至竖直状态,使得两侧的第一吸盘组件分别与相邻的边皮切割面相对并吸附,同时吸附两组边皮,而后连接架移动至卸料处,第一安装架转动至水平状态使一组边皮调整至置入料仓的状态,第一安装架上的一组第一吸盘组件解除吸附后,该边皮落于卸料处,而后通过连接架的移动调整使第二安装架上的第二吸盘组件将边皮吸附,而后第一安装架上的另一组第一吸盘组件转动180度使另一组边皮调整为可置入料仓的状态;最后在连接架的移动下,第一安装架和第二安装架同时转移至料仓,其吸附的两组边皮同时落入吸料仓内。
1.一种退边皮组件,其特征在于,包括连接架、第一安装架、第二安装架、第一吸盘组件和第二吸盘组件,所述连接架朝向待转移的边皮可移动且于其高度方向可移动;所述连接架一侧转动设有第一安装架,所述第一安装架的上下侧分别设有第一吸盘组件;所述连接架另一侧固定设有第二安装架,所述第二安装架上设有第二吸盘组件。
2.根据权利要求1所述的退边皮组件,其特征在于,所述连接架上设有与第一安装架连接的转动齿轮和驱动转动装置,所述驱动转动装置驱动转动齿轮以带动第一安装架于连接架一侧转动。
3.根据权利要求2所述的退边皮组件,其特征在于,还包括感应块和传感器,所述转动齿轮与感应块连接;所述传感器于以转动齿轮为中心的虚拟圆圆周上间隔设有多个;所述感应块与传感器感应,所述传感器与驱动转动装置电连接。
4.根据权利要求3所述的退边皮组件,其特征在于,还包括限位块,所述限位块设于感应块的转动路径的两端。
5.根据权利要求1所述的退边皮组件,其特征在于,所述第一吸盘组件与第二吸盘组件于连接架高度方向上的位置相错开。
6.根据权利要求1所述的退边皮组件,其特征在于,还包括料架和料框,所述料架和料框均设于连接架下方,所述料架用于放置单个待转移的边皮,所述料框用于放置多个待转移的边皮。
7.根据权利要求6所述的退边皮组件,其特征在于,还包括底座,所述料框设于底座上,所述料框的两侧设有摆动气缸,所述摆动气缸驱动料框于底座上前后移动。
8.根据权利要求7所述的退边皮组件,其特征在于,还包括agv小车,所述料框下侧与agv小车相抵接。
9.根据权利要求1所述的退边皮组件,其特征在于,所述第一吸盘组件和第二吸盘组件均包括吸盘和吹气组件,所述吸盘中部设有吹气孔,所述吹气孔与吹气组件连接。
10.一种边皮切割机,其特征在于,包括权利要求1至9任一所述的退边皮组件、切割机台和移料装置,所述退边皮组件的第一安装架靠近移料装置,所述移料装置朝向切割机台可移动;所述移料装置上设有多组用于抓取切割机台上的待转移的边皮的机械手。