本技术涉及转运设备，具体为一种混凝土砌块生产用转运设备。
背景技术：
1、混凝土砌块是一种轻质多孔、保温隔热、防火性能良好、可钉、可锯、可刨和具有一定抗震能力的新型建筑材料，混凝土砌块在生产时需要使用转运设备。
2、目前现有授权公开号为cn 217124878u公开了一种混凝土砌块生产用转运设备，包括底板和放置座，放置座设置于底板顶部，且放置座底部末端铰接于底板顶部末端，放置座顶部末端铰接有铰接板，且铰接板和放置座之间连接有扭簧，放置座顶部两端均滑动有夹板，且两个夹板远离的侧面四端均固定连接有c型杆，放置座内部设有用于同步移动四个c型杆的同步移动机构，且底板底部四端分别安装有滚轮，底板上设有用于调节放置座角度的角度调节机构。
3、针对上述中的相关技术，在转运过程中，虽然可对砌块进行下料，但不具有上料的功能，转运效率低，且不能自主控制转运设备的驱动，为此，我们提出一种混凝土砌块生产用转运设备。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种混凝土砌块生产用转运设备，具有上下料功能，转运效率高，实用性能高，防止混凝土砌块掉落，保证混凝土砌块稳定，操作简单可控，可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种混凝土砌块生产用转运设备，包括转运装置、抓取装置和驱动装置。
3、转运装置：包括有底板，所述底板圆形槽内转动连接有抓取装置，所述底板下侧设有驱动装置；
4、抓取装置：包括旋转座，所述旋转座上侧连接有机械臂，所述机械臂上侧连接有机械爪。
5、通过旋转座转动机械臂，同时转动机械爪抓取混凝土砌块，放置底板上，抓取完毕后，再通过驱动装置实施转运。
6、进一步的，所述底板两侧开设有方形槽，所述方形槽内上下设置有两个横板，两个横板与道闸杆的端部转动连接，上侧的横板左侧插接有销轴，销轴下侧穿过方形槽内通孔，所述底板左侧固定连接有把手，运输时，防止混凝土砌块的掉落，保证混凝土砌块的稳定。
7、进一步的，所述驱动装置包括双输出轴电机，所述双输出轴电机两侧的输出轴通过双输出轴固定连接有驱动轮，所述驱动轮有四个，均匀分布在底板下侧，所述双输出轴电机的输入端连接plc控制器的输出端，转运速度快。
8、进一步的，所述旋转座底部固定连接有第四电机，所述第四电机固定安装在底板的左侧中部，所述旋转座上侧固定连接有两个固定块，两个固定块内侧转动连接有第一连轴，所述第一连轴两侧固定连接有连杆，所述第一连轴前侧固定连接第一电机的输出轴，所述连杆上侧转动连接有第二连轴，第二连轴和侧杆固定连接，所述第二连轴前侧固定连接第二电机的输出轴，所述侧杆上侧转动连接有第三连轴，所述第三连轴前侧固定连接第三电机的输出轴，所述第三连轴内侧固定连接有转动块，所述转动块右侧固定连接有机械爪，第一电机安装在固定块一侧，第二电机和第三电机安装在侧杆一侧，具有上下料功能，转运效率高。
9、进一步的，所述机械爪左侧固定连接有固定部，所述固定部内部转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴两侧啮合有齿条，所述齿条右侧固定连接有爪手，所述第五电机输出轴与齿轮轴固定连接，所述固定部内部设有挡块，挡块与齿条对应的一侧安装有压力传感器，压力传感器的输入端电连接plc控制器的输出端，防止了齿条的碰撞，能够实现对混凝土砌块的精准抓取。
10、进一步的，所述把手右侧固定连接有plc控制器，所述plc控制器的输出端电连接第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和压力传感器的输入端，操作简单可控。
11、进一步的，所述机械爪为左侧开口的空腔，空腔内设置有两条平行的滑槽，齿条滑动设置在滑槽内，第五电机安装在空腔外侧，齿轮轴安装在机械爪的空腔内，结构紧凑，传动平稳，可靠性高。
12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本混凝土砌块生产用转运设备，具有以下好处：
13、1、通过抓取装置，具有上下料功能，能够实现对混凝土砌块的精准抓取，传动平稳，可靠性高。
14、2、通过驱动装置，转运混凝土砌块的速度快，效率高。
15、3、通过转运装置，防止混凝土砌块的掉落，保证混凝土砌块的稳定。
16、4、通过plc控制器的输出端电连接第一电机，第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、双输出轴电机和压力传感器的输入端，操作简单可控。
1.一种混凝土砌块生产用转运设备，其特征在于：包括转运装置(1)、抓取装置(2)和驱动装置(3)；
2.根据权利要求1所述的一种混凝土砌块生产用转运设备，其特征在于：所述底板(101)两侧开设有方形槽(102)，所述方形槽(102)内上下设置有两个横板(103)，两个横板(103)与道闸杆的端部转动连接，上侧的横板(103)左侧插接有销轴(104)，销轴(104)下侧穿过方形槽(102)内通孔，所述底板(101)左侧固定连接有把手(105)。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土砌块生产用转运设备，其特征在于：所述驱动装置(3)包括双输出轴电机(303)，所述双输出轴电机(303)两侧的输出轴通过双输出轴(302)固定连接有驱动轮(301)，所述驱动轮(301)有四个，均匀分布在底板(101)下侧，所述双输出轴电机(303)的输入端连接plc控制器(106)的输出端。
4.根据权利要求2所述的一种混凝土砌块生产用转运设备，其特征在于：所述旋转座(202)底部固定连接有第四电机(210)，所述第四电机(210)固定安装在底板(101)的左侧中部，所述旋转座(202)上侧固定连接有两个固定块(203)，两个固定块(203)内侧转动连接有第一连轴(206)，所述第一连轴(206)两侧固定连接有连杆(205)，所述第一连轴(206)前侧固定连接第一电机(204)的输出轴，所述连杆(205)上侧转动连接有第二连轴(211)，第二连轴(211)和侧杆(213)固定连接，所述第二连轴(211)前侧固定连接第二电机(207)的输出轴，所述侧杆(213)上侧转动连接有第三连轴(212)，所述第三连轴(212)前侧固定连接第三电机(208)的输出轴，所述第三连轴(212)内侧固定连接有转动块(209)，所述转动块(209)右侧固定连接有机械爪(4)，第一电机(204)安装在固定块(203)一侧，第二电机(207)和第三电机(208)安装在侧杆(213)一侧。
5.根据权利要求4所述的一种混凝土砌块生产用转运设备，其特征在于：所述机械爪(4)左侧固定连接有固定部(401)，所述固定部(401)内部转动连接有齿轮轴(403)，所述齿轮轴(403)两侧啮合有齿条(402)，所述齿条(402)右侧固定连接有爪手(405)，第五电机(406)输出轴与齿轮轴(403)固定连接，所述固定部(401)内部设有挡块(404)，挡块(404)与齿条(402)对应的一侧安装有压力传感器，压力传感器的输入端电连接plc控制器的输出端。
6.根据权利要求5所述的一种混凝土砌块生产用转运设备，其特征在于：所述把手(105)右侧固定连接有plc控制器(106)，所述plc控制器(106)的输出端电连接第一电机(204)、第二电机(207)、第三电机(208)、第四电机(210)、第五电机(406)和压力传感器的输入端。
7.根据权利要求5所述的一种混凝土砌块生产用转运设备，其特征在于：所述机械爪(4)为左侧开口的空腔，空腔内设置有两条平行的滑槽，齿条(402)滑动设置在滑槽内，第五电机(406)安装在空腔外侧，齿轮轴(403)安装在机械爪(4)的空腔内。