一种自动移车立体停车库的制作方法

本发明涉及立体停车设备领域，尤其涉及一种自动移车立体停车库。

背景技术：

1、随着经济发展社会进步，私家车代替公共交通，成为了更多人选择的出行方式。随之而来的问题是有限的地面面积无法满足车辆停放的要求，尤其是城市的大型商超附近，停车困难成为影响客户流量的主要问题。

2、针对该问题，立式停车库得到了更好的推广与应用，但是目前的立式停车库普遍存在同一弊端，也就是需要驾驶人员驾驶车辆驶入提升室，对车辆停放位置有严格要求，对驾驶人员的驾驶技术要求较高，往往需要多次调整才可驶入标定位置并停放。该问题会严重影响停车效率。且有基于以上弊端，现有技术中的停车库停车与出车的仓室在同一仓室，迎停车仓室驶入，待停放的车辆与在停车仓室驶出的车辆相对行驶交汇，非常容易导致停车位置交通混乱出现堵车情况。针对以上问题，目前还缺少对应的解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，克服现有技术不足之处，提供一种降低驻车难度，由移车设备主动移车，且停车仓室单向进出车的自动移车立体停车库；

2、设备包括提升单元、立体驻车单元、与移车机构；

3、所述的提升单元包括提升通道和提升机构，所述的提升通道内设置有受提升机构牵引的提升仓室；所述的提升仓室前面的地面进口为进车口，其后面为出车口；

4、所述提升仓室侧边为立体驻车单元，所述的立体驻车单元为多层框架结构；在每层立体驻车单元内设置有送车廊道，所述的送车廊道设置于提升通道的至少一侧，送车廊道的前后方向设置有驻车位；所述的送车廊道前后两端处，设置有廊道横向滑轨；

5、所述提升通道的上方设置有提升机构，所述的提升机构包括动力单元，所述动力单元通过链条动力连接提升仓室；所述的提升仓室的前后两端处，设置有提升仓室横向滑轨；

6、在所述的提升仓室内设置有移车机构，所述的移车机构包括底架，所述的底架滑动设置在提升仓室横向滑轨上；

7、所述的底架上滑动设置有托架，以及固设于托架上，与托架动力连接的托架动作电机。所述的托架动作电机可以带动托架在底架上往复运动，也就是在托架动作电机的作用下使托架部分往复移动，起到伸入车辆底盘并回收的效果；所述的托架两端设置有托架支撑轮；

8、所述的托架上设置有车辆抬升设备。

9、所述的底架为长条形框架，其中部为托架支撑部，托架支撑部两侧设置有承托轨道，所述承托轨道两端的外侧，分别设置有两个同轴的横向轨道轮；所述的横向轨道轮以电机驱动；所述的承托轨道用于承托伸出后的托架；也就是说，在所述的进车口与出车口的两侧，以及立体驻车单元每个驻车位的两侧，分别设置有相应的承托轨道。

10、所述的承托轨道为内外两层高低平行设置，外层轨道高于内层轨道，托架支撑轮设置于内层的承托轨道上，外层轨道用于承托车辆抬升设备的承托滚轮。

11、所述底架的承托轨道两端阵列设置有活动连板，所述的活动连板包括固定板和活动板，所述固定板与活动板间隔阵列设置，所述活动板由油缸驱动伸缩。并以此实现与驻车单元内的承托轨道无缝对接。

12、所述提升仓室横向滑轨与廊道横向滑轨错列平行设置；所述的横向轨道轮，也就是两个同轴的轨道轮分别与提升仓室横向滑轨、廊道横向滑轨对应设置；

13、也就是说，当底架位于提升仓室内时，一个轨道轮滑动设置于提升仓室横向滑轨上，另一个悬空；反之，当底架位于移动至送车廊道时，其悬空的轨道轮进入廊道横向滑轨，另一个悬空；以保证底架可稳定的从提升仓室横向移动至送车廊道内。

14、本发明的有益效果是：本发明相较于现有技术中的立体停车库而言，其设置更为合理，解决了停车位置要求严格，需要准确停放，停车时间长，操作要求高的弊端，尤其是解决了出车与进车方向相对，易导致会车堵车的情况。且车库整体结构紧凑，易于维护，停驻车安全性高，更具推广价值。

技术特征：

1.一种自动移车立体停车库，包括提升单元、立体驻车单元、与移车机构；所述的提升单元包括提升通道和提升机构，所述的提升通道内设置有受提升机构牵引的提升仓室，其特征在于：所述的提升仓室前面的地面进口为进车口，其后面为出车口；

2.根据权利要求1所述的一种自动移车立体停车库，其特征在于，所述的底架滑动设置于提升仓室横向滑轨以及廊道横向滑轨上，所述的底架为长条形框架，在其一侧设置有动力传输链条；在底架两端框架内分别设置有托架驱动齿轮；所述的托架设置于底架上部，托架下表面设置有与托架驱动齿轮啮合的纵向齿条，托架两侧的边框上间隔设置有托架限位轮；

3.根据权利要求1所述的一种自动移车立体停车库，其特征在于，所述的提升机构包括提升支架，所述的提升支架设置在立体驻车单元的顶部；

4.根据权利要求1所述的一种自动移车立体停车库，其特征在于，所述的车辆抬升设备设置形式采用如下形式：

技术总结
一种自动移车立体停车库，包括提升单元、立体驻车单元、与移车机构；提升单元包括提升通道和提升机构，提升通道内设置有受提升机构牵引的提升仓室，提升仓室前面的地面进口为进车口，其后面为出车口。提升仓室侧边为立体驻车单元，所述的立体驻车单元为多层框架结构；在每层立体驻车单元内设置有送车廊道，送车廊道前后方向设置有驻车位。本发明相较于现有技术中的立体停车库而言，其设置更为合理，解决了停车位置要求严格，需要准确停放，停车时间长，操作要求高的弊端，尤其是解决了出车与进车方向相对，易导致会车堵车的情况。且车库整体结构紧凑，易于维护，停驻车安全性高，更具推广价值。

技术研发人员：邓运力,刘颖,商海智,韩现宝,乔真,刘军,葛宙,王端,刘宜卿,蔡喜云,谢贤科,李佩阳,谢旭
受保护的技术使用者：济宁市圣泽低温设备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17