一种大跨度自动展收帐篷及展收方法

文档序号:39962133发布日期:2024-11-12 14:20阅读:37来源:国知局
一种大跨度自动展收帐篷及展收方法

本发明属于帐篷,尤其涉及一种大跨度自动展收帐篷及展收方法。


背景技术:

1、随着野外施工、野外作业、野外训练以及野外救援等任务的不断增多,野外条件下人员和物资的后勤保障工作也不断提出更多的需求;其中包括,需要为人员提供安全稳固的休息区域以及为物资提供封闭牢固的存储空间。尤其是人员众多、物资充足的情况下通常会采用大跨度帐篷,为人员、物资提供休息和存储的空间。

2、目前的大跨度帐篷种类繁多、形状各异,有的采用框架结构、有的采用充气结构,形式不一而足。但大跨度帐篷结构均较为复杂,需要更多的支撑部件、连接部件以及更大的遮挡篷布;而这种帐篷的重量较大,收拢后的体积也较大,造成帐篷展开和收拢过程需要动用大量人工,耗费较长时间;而且支撑部件的连接需要手动操作,稍有不慎会造成连接松动以至影响帐篷整体的稳定性。

3、因此,需要提供一种新型的大跨度帐篷,可以解决目前大跨度帐篷普遍存在的展开和收拢过程费力、耗时,收拢后体积较大占用较多空间,且连接部位易松动的问题。


技术实现思路

1、本发明提供了一种大跨度自动展收帐篷,设置有自动展收单元,可以实现大跨度帐篷的自动展收,较好的解决了目前大跨度帐篷普遍存在的展开和收拢过程费力、耗时,收拢后体积较大占用较多空间,且连接部位易松动的问题,具体内容如下:

2、一种大跨度自动展收帐篷,包括底座、自动展收单元、主体框架和篷布;

3、所述帐篷具有展开状态和收拢状态;

4、所述底座,设置于所述帐篷底部,上端面的一端置有所述自动展收单元;所述收拢状态下,所述底座和自动展收单元共同支撑所述主体框架;

5、所述主体框架,包括若干个骨架以及与所述骨架数量相同的支腿;所述收拢状态下,若干个所述骨架,相互平行靠拢,且相邻所述骨架的第一端相互铰接连接;最外侧所述骨架的第一端设置有中框;每个所述骨架的第二端均一一对应的与所述支腿铰接连接;

6、所述自动展收单元,包括升降机构、旋转机构和动力控制模块;所述升降机构,下端与所述底座连接,上端与所述旋转机构连接;所述中框活动套装在所述旋转机构上;所述动力控制模块,设置于所述底座的上端面,与所述升降机构和旋转机构电性连接;所述自动展收单元,用于将所述主体框架进行举升或降落以及通过所述中框带动若干所述骨架呈伞状旋转展开或旋转收拢;

7、所述展开状态下,所述篷布铺设于若干所述骨架上。

8、进一步的,每个所述骨架的第二端与相邻所述骨架的第二端之间均设置有骨间桁架;所述骨间桁架,为折叠结构,两端分别与相邻所述骨架的第二端铰接连接,用于在所述展开状态下支撑相邻的2个所述骨架。

9、进一步的,所述主体框架为2个,分别是第一主体框架和第二主体框架;所述收拢状态下,所述第一主体框架和第二主体框架收拢并列布置;所述展开状态下,所述第一主体框架和第二主体框架两侧的所述骨架相对应连接。

10、进一步的,所述第一主体框架和第二主体框架的两侧均置有第一扩展骨架;所述第一扩展骨架,两端均通过短篷间桁架与相邻的所述骨架相对应的两端连接;所述短篷间桁架,为折叠结构,两端分别与所述第一扩展骨架和相邻所述骨架铰接连接,用于所述展开状态下所述第一扩展骨架和相邻的所述骨架之间的支撑;所述收拢状态下,4个所述第一扩展骨架相应的与所述第一主体框架和第二主体框架两侧的所述骨架平行靠拢;所述展开状态下,所述第一主体框架两侧的所述第一扩展骨架相应的与所述第二主体框架两侧的所述第一扩展骨架连接;

11、每个所述第一扩展骨架远离所述中框的一端均铰接连接有所述支腿。

12、进一步的,4个所述第一扩展骨架的外侧均置有第二扩展骨架;所述第二扩展骨架,两端均通过长篷间桁架与相邻的所述第一扩展骨架相对应的两端连接;所述长篷间桁架,为折叠结构,两端分别与所述第二扩展骨架和相邻所述第一扩展骨架铰接连接,用于所述展开状态下所述第二扩展骨架和相邻的所述第一扩展骨架之间的支撑;所述收拢状态下,4个所述第二扩展骨架相应的与所述第一主体框架和第二主体框架两侧的所述第一扩展骨架平行靠拢;所述展开状态下,所述第一主体框架两侧的所述第二扩展骨架相应的与第二主体框架两侧的所述第二扩展骨架连接。

13、进一步的,所述第一主体框架或第二主体框架的一侧置有连接桁架;所述收拢状态下,所述连接桁架,与所述第一主体框架或第二主体框架的所述骨架并列靠拢,第一端与所述第一主体框架或第二主体框架的所述中框铰接连接;所述展开状态下,所述连接桁架的第二端与所述第二主体框架或第一主体框架的所述中框可拆卸连接,以便于增加所述第一主体框架和第二主体框架之间的连接强度。

14、进一步的,所述自动展收单元还包括第一水平伸缩机构和第二水平伸缩机构;所述第一水平伸缩机构和第二水平伸缩机构,结构相同、相互平行反向并列布置,下端面均与所述升降机构的顶端连接,上端面均置有所述旋转机构;所述第一水平伸缩机构和第二水平伸缩机构,均与所述动力控制模块电性连接,用于将所述第一主体框架和第二主体框架相互远离或靠拢;

15、所述第一水平伸缩机构和第二水平伸缩机构,均包括水平伸缩驱动部和水平伸缩传动部;所述水平伸缩驱动部,动力输出端与所述水平伸缩传动部的动力输入端连接,与所述动力控制模块电性连接;所述水平伸缩传动部,为多级伸缩结构;

16、所述升降机构包括升降驱动部和升降传动部;所述升降驱动部,动力输出端与所述升降传动部的动力输入端连接,与所述动力控制模块电性连接;所述升降传动部,为多级伸缩结构,用于在所述升降驱动部的带动下将所述第一主体框架和第二主体框架举升或降落;

17、所述旋转机构,包括旋转驱动部和锥桶;所述旋转驱动部,动力输出端与所述锥桶连接,与所述动力控制模块电性连接;所述锥桶,与所述中框活动套装连接,用于带动所述中框沿正、反方向旋转。

18、进一步的,若干所述骨架与相应铰接的所述支腿之间均置有伸缩固定部;所述伸缩固定部,为可伸缩结构,一端与所述骨架铰接连接,另一端与所述支腿铰接连接,中部置有可限制其伸缩长度的固定部。

19、进一步的,所述底座远离所述自动展收单元一端的上端面置有支撑架;所述收拢状态下,所述主体框架远离所述自动展收单元的一端活动连接在支撑架的上端。

20、一种大跨度自动展收帐篷的展收方法,所述帐篷的展开步骤包括:

21、s1、将所述连接桁架向外侧相对于所述中框旋转90°;所述动力控制模块向2个所述旋转驱动部发送启动命令;2个所述旋转驱动部带动相应的所述锥桶和所述中框旋转,且旋转方向相反;

22、s2、所述第一主体框架或第二主体框架的所述中框带动所述连接桁架向外侧旋转展开;2个所述中框分别带动相应最外侧的所述骨架向两侧旋转展开;2个最外侧的所述骨架带动相邻铰接连接的所述骨架向两侧旋转展开,并依次带动内侧其他所述骨架向两侧旋转展开;相邻所述骨架之间的所述骨间桁架依次展开形成直连杆结构;2个所述中框均旋转180°后,所有所述骨架均完全旋转展开;所述动力控制模块向2个所述旋转驱动部发送停止命令;2个所述锥桶和2个所述中框停止旋转;

23、s3、所述动力控制模块分别向2个所述水平伸缩驱动部发送启动命令;2个所述水平伸缩传动部分别向相对方向伸出,并通过2个所述旋转机构带动所述第一主体框架和第二主体框架相互远离;2个所述水平伸缩传动部完全伸出后,所述动力控制模块分别向2个所述水平伸缩驱动部发送停止命令;所述第一主体框架和第二主体框架停止相互远离;

24、s4、将所述连接桁架远离铰接连接所述中框的一端与另一个所述中框连接;将所述第一主体框架和第二主体框架的所述第一扩展骨架均展开,所述短篷间桁架展开形成直连杆结构;将所述第一主体框架和第二主体框架的所述第二扩展骨架均展开;所述长篷间桁架形成直连杆结构;将所述相对应的所述第二扩展骨架固定连接;

25、s5、所述动力控制模块向所述升降驱动部发送启动命令;所述升降驱动部带动所述升降传动部向上伸出,将所述第一主体框架和第二主体框架举升;所述升降传动部完全伸出后,所述动力控制模块向所述升降驱动部发送停止命令;所述第一主体框架和第二主体框架停止上升;

26、s6、将每个所述支腿的固定部解锁,所述伸缩固定部伸长;每个所述支腿在重力作用下摆动至与地面垂直位置;将每个所述固定部锁定;

27、s7、所述动力控制模块向所述升降驱动部发送反向启动命令;所述升降驱动部带动所述升降传动部向下收回;所述升降传动部全部收回后,所述动力控制模块向所述升降驱动部发送停止命令;

28、s8、所述动力控制模块分别向2个所述水平伸缩驱动部发送反向启动命令;2个所述水平伸缩传动部相应的带动2个所述旋转机构向内收回;2个所述水平伸缩传动部全部收回后,所述动力控制模块向2个所述水平伸缩驱动部发送停止命令;

29、s9、撤回所述底座和自动展收单元;将所述篷布铺设于所述第一主体框架和第二主体框架上,完成所述帐篷的展开;

30、s10、所述帐篷的收拢步骤与所述帐篷的展开步骤相反。

31、本发明的有益效果是:

32、1、本发明设置有底座,用于收拢状态下支撑自动展收单元和主体框架,为收拢后的帐篷提供了收拢平台,有利于整体运输和移动;

33、2、本发明设置有主体框架,包括若干个骨架和中框;展开时所有骨架在中框带动下伞状展开,收拢后所有骨架相互靠拢;此种结构能够实现较大的展收比(展开后的面积与收拢后的面积比值)以及不需要太多的手动连接操作,解决了目前大跨度帐篷收拢后体积较大占用较多空间且连接部位易松动的问题;

34、3、本发明设置有自动展收单元,可以将主体框架进行举升或降落以及通过所述中框带动若干所述骨架呈伞状旋转展开或旋转收拢;该结构可以实现大跨度帐篷的自动展收,解决了目前大跨度帐篷展开和收拢过程费力、耗时的问题。

当前第1页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1