专利名称：立体停车场侧放单元存取装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动仓储存取机械。
现有的汽车停车场，占地面积大，存放量少，面地下停车场投资大，工期长。
本实用新型目的是鉴于现有停车场地的不足，提出一种用于占地少，见效快，投资少存取方便的立体停车场侧放单元存取装置。
本实用新型是这样实现的一种立体停车场侧放单元存取装置，包括存放车辆的上平台1、下平台6、液压传动用的液压站4、油管油路3、油缸9、柱塞缸8、车辆走行导轨12、车道13，其特征是由固定于地面的前支座10、后支座5、与上平台1和前支座10活销连接的前摇杆11，与上平台和后支座活销连接的后摇杆2、上平台1组成的平行四边形升降机构，其前支座与油缸底座耳环活销连接，其后摇杆与油缸活塞耳环活销连接；由两反向并列并与液压站连通的柱塞缸8，一端夹紧于固定在地面的钢丝绳夹28、绕过与柱塞缸活塞前端活销连接的动滑轮29、绕过固定于地面的定滑轮27并固定在下平台牵引钩26上的钢丝绳7、带有车轮的下平台6，导轨12组成下平台牵引走行机构，所述上平台的平行四边形升降机构，与下平台的牵引走行机构组成立体停车场侧放单元存取装置。上平台1的引导板15固定于上底盘17的两端并与上台面16连接，两止动桥(18对称固设于上台面16宽度两侧。下平台6的引导板21固定于下底盘23的两端，与下台面22连接，两止动桥24对称固设于下台面22宽度两侧，放置于导轨12上的车轮25与下底盘23活销连接。上平台1的两侧对称布置油缸9、前摇杆11、前支座10、后摇杆2、后支座5。后摇杆2设置三个活销连接孔，分别与后支座5、上平台的挂架19、油缸活塞杆耳环9活销连接。
本实用新型的实施，在投资不大的前提下，较传统停车场存车数量有很大的提高，较好地缓解了城市车辆多，面场地十分紧张的矛盾。
以下结合附图对本实用新型加以详细说明
图1立体停车场侧放单元存取装置附图图2上平台剖视附图图3上平台侧视图图4下平台附图图5下平台侧视图图6下平台驱动系统附图图7液压系统附图立体停车场侧放单元存取装置是由上平台1、后摇杆2、后支座5、下平台6、牵引钢丝绳7、柱塞缸8、油缸9、前支座10、前摇杆11、导轨12、车道13、定滑轮27、钢丝绳28、动滑轮29、液压站4和油路油管3组成。
前支座10、后支座5、固定于地面上，分别与前摇杆11、后摇杆2活销连接。前摇杆11、后摇杆2和上平台1活销连接。前摇杆11、后摇杆2和上平台1构成一个平行四边形机构。油缸9底座耳环与前支座10、活销连接，由缸9活塞杆耳环与后摇杆2活销连接。在电气系统的控制下，液压站4的压力油经油路油管3压入油缸9的上腔时活塞杆收回油缸由前摇杆11、上平台1和后摇杆2构成的平行四边形机构摆向地面，直至将上平台1置于车道13上，欲停放的车辆由车道13驶上上平台停稳。当压力油在液压站4的控制下，由油缸9的下腔进入，该平行四边形机构摆离车道13，返回库区，当前后揺杆与地面垂直，上平台1位于最高点时，油缸9活塞杆伸出到极点，运动停止。为其它车位的存取让出了车道13。油缸9和平行四边形连杆机构共两套，对称布置于上平台1的两端。
上平台1由引导板15、上台面16、下底盘17、止动桥18、护栏20和挂架19组成，引导板15固定于上底盘17的两端，与上台面16相接。止动桥18共两件，两止动桥18长的中线与上台面16长的中线重合，各有一个侧面分别与固定在上底盘17两侧的护栏20相接，固定于上台面16上。上台面16固定于上底盘17的上面。护栏20的长和上底盘17的长度一样。上底盘17是一个长方体。挂架19沿上底盘17的长的一侧对称固定于上底盘17上，并与后摇杆2活销连接。
车辆由引导板15驶入上台面16，止动桥18位于车辆前后轮之间，防止车辆自移，护栏20引导车辆正确进入停车位，并防止车辆侧移。
两导轨12互相平行固定于地面，并延伸到车道13，与车道13垂直。
下平台6由引导板21、下台面22、下底盘23、止动桥24、车轮25和牵引钩26组成，引导板21、下台面22、止动桥24的安装和作用分别与上平台1的引导板15、上台面16，止动桥18相同。车轮25共4个与下底盘23活销连接，对称分布在下底盘23上，置于导轨12上，载着下平台6沿导轨12运动。
两柱塞油缸8并列且头尾相反，通过缸座固定于地面上。两定滑轮27的转轴分别与地面垂直，固定在地面上。两动滑轮29分别与两柱塞缸8的柱塞前端活销连接。两钢丝绳7的一端各自夹紧在各自固定于地面的钢丝绳夹28上。绕过各自的动滑轮29、定滑轮27、固定在各自的牵引钩26上。液压站4通过油路油管3把压力油和回油交替与两柱塞缸8接通，交替带动两动滑轮29前进，通过钢丝绳牵引下平台6沿导轨12进入车道13或退回库区，完成车辆的存取。入库后上平台1和下平台6在同一存车场平面内构成上下两层，组成了一个立体的停车场侧放存取单元。
权利要求1.一种立体停车场侧放单元存取装置，包括存放车辆的上平台(1)、下平台(6)、夜压传动用的液压站(4)、油管油路(3)、油缸(9)、柱塞缸(8)、车辆走行导轨(12)、车道(13)，其特征是由固定于地面的前支座(10)、后支座(5)、与上平台(1)和前支座(10)活销连接的前摇杆(11)，与上平台和后支座活销连接的后摇杆(2)、上平台(1)组成的平行四边形升降机构，其前支座与油缸底座耳环活销连接，其后摇杆与油缸活塞耳环活销连接；由两反向并列并与液压站连通的柱塞缸(8)，一端夹紧于固定在地面的钢丝绳夹(28)、绕过与柱塞缸活塞前端活销连接的动滑轮(29)、绕过固定于地面的定滑轮(27)并固定在下平台牵引钩(26)上的钢丝绳(7)、带有车轮的下平台(6)，导轨(12)组成下平台牵引走行机构，所述上平台的平行四边形升降机构，与下平台的牵引走行机构组成立体停车场侧放单元存取装置。
2.根据权利要求1所述的立体停车场侧放单元存取装置，其特征是上平台(1)的引导板(15)固定于上底盘(17)的两端并与上台面(16)连接，两止动桥(18)对称固设于上台面(16)宽度两侧。
3.根据权利要求1所述的立体停车场侧放单元存放装置，其特征是下平台(6)的引导板(21)固定于下底盘(23)的两端，与下台面(22)连接，两止动桥(24)对称固设于下台面(22)宽度两侧，放置于导轨(12)上的车轮(25)与下底盘(23)活销连接。
4.根据权利要求1所述的立体停车场侧放单元存取装置，其特征是上平台(1)的两侧对称布置油缸(9)、前摇杆(11)、前支座(10)、后摇杆(2)、后支座(5)。
5.根据权利要求1所述的立体停车场侧放单元存取装置，其特征是后摇杆(2)设置三个活销连接孔，分别与后支座(5)、上平台的挂架(19)、油缸活塞杆耳环(9)活销连接。
专利摘要本实用新型涉及一种自动仓储存取机械。解决现城市车辆多，传统停车场占地面积大，存车量少和地下停车场投资大，工期长的问题。提出一种由油缸驱动平行四边形连杆机构升降上平台和油缸推拉平移下平台，把车辆由车道送入库区的立体停车场侧放单元存取装置。较好地缓解了城市停车难的问题。
文档编号E04H6/18GK2233966SQ9422280
公开日1996年8月28日 申请日期1994年10月6日 优先权日1994年10月6日
发明者吴彦斌, 朱家驰, 谷行丰, 周显德 申请人:上海中迅实业总公司