一种使用曲柄机构控制的自动剪式升降刷墙机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种刷墙机，具体是一种使用曲柄机构控制的自动剪式升降刷墙机。
【背景技术】
[0002]随着城镇化速度的加快，越来越多的家庭开始注重室内的装修，而刷墙是室内装修不可缺少的一部分，采用人工式刷墙不仅耗时，而且容易造成涂料的浪费。目前市场上刷墙工作一般采用人工式刷墙，工人拿着漆刷一层一层的刷，不仅费力费时，繁琐，涂抹不均，而且浪费涂料、漆料，若是油漆气味较大时还会对健康不利。而随着人力资源的逐渐昂贵，找一个熟练的刷墙工需要的成本也会逐渐增加。目前市场上也有刷墙机出现，但现有的刷墙机存在墙底部分无法刷到的情况，而且使用不够灵活。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种使用曲柄机构控制的自动剪式升降刷墙机，可以自动调整滚刷的高度，能确保各个高度的墙面均可刷到。
[0004]本发明以如下技术方案解决上述技术问题:
[0005]本发明使用曲柄机构控制的自动剪式升降刷墙机，包括第一底座2、第二底座9、喷浆筒26、滚刷25，喷浆筒26经输浆软管31与涂料桶33连接，涂料桶33安装在第二底座9上，第二底座9上固定有立柱，立柱的下部设有相啮合的主动齿轮14和从动齿轮16，主动齿轮14由安装在第二底座9上的电机12驱动，安装从动齿轮16的第二轴15固定连接曲柄17，曲柄17的另一端与连杆19 一端铰接，连杆19的另一端与安装在立柱滑槽上的滑块铰接，滑块与喷浆筒26形成固定连接，喷浆筒26的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒26平行排布的滚刷轴29，滚刷轴29上装有滚刷25 ;第一底座2安装在第二底座9的下方，第一底座2与第二底座9之间通过剪式升降机构8连接。
[0006]所述剪式升降机构8的顶部与第二底座9底部的滑槽配合安装，剪式升降机构8的底部与左右旋丝杠4上的螺母连接，左右旋丝杠4安装在第一底座2上，通过转动左右旋丝杠4使剪式升降机构8实现升降动作。
[0007]所述第一底座2的底部设有四个万向轮I。
[0008]所述主动齿轮14安装在第一轴13上，第一轴13通过轴承安装在第四固定块11上，电机12安装在第三固定块10上，第三固定块10和第四固定块11固定在第二底座9上，第一轴13通过联轴器与电机12的输出轴连接；所述第二轴15通过轴承安装在第五固定块34上，第五固定块34固定在立柱上。
[0009]所述立柱的顶部设有限位块，用于限制滚刷25的移动范围。
[0010]本发明使用曲柄机构控制的自动剪式升降刷墙机，实现了刷墙的自动化，不仅提高了刷墙的速度，节约涂料，而且增大了涂刷的高度，降低了装修的成本。本发明自动剪式升降刷墙机适于大面积涂刷墙体的施工，如对房屋的过道、楼梯墙体部分。本发明还可以通过设置电磁阀或单向阀对输浆软管控制，可以实现自动控制涂料的输送，喷涂均匀且停止输浆时不会漏浆。
【附图说明】
[0011]图1是从右侧方向看本发明自动剪式升降刷墙机的立体结构示意图。
[0012]图2是从左侧方向看本发明自动剪式升降刷墙机的立体结构示意图。
[0013]图中:1-万向轮2-第一底座3-第一固定块4-左右旋丝杠5-左旋螺母6_右旋螺母7-第二固定块8-剪式升降机构9-第二底座10-第三固定块11-第四固定块12-电机13-第一轴14-主动齿轮15-第二轴16-从动齿轮17-曲柄18-第三轴19-连杆20-左立柱21-左滑块22-左限位块23-第四轴24-左支撑杆25-滚刷26-喷浆筒27-右限位块28-右连接杆29-滚刷轴30-右立柱31-输浆软管32-涂料桶出口 33-涂料桶34-第五固定块35-左连接杆36-右支撑杆37-右滑块。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明自动剪式升降刷墙机作进一步的描述。
[0015]如图1和图2所示，第二底座9上固定有两个呈对称排布的左立柱20和右立柱30，左立柱20和右立柱30在相对的内侧分别设有滑动配合的左滑块21和右滑块37。左立柱20的下部设有相啮合的主动齿轮14和从动齿轮16，主动齿轮14由安装在第二底座9上的电机12驱动，安装从动齿轮16的第二轴15固定连接曲柄17，曲柄17的另一端与连杆19通过第三轴18形成铰接，连杆19的另一端与安装在左立柱20滑槽上的左滑块21通过第四轴23形成铰接，左滑块21和右滑块37分别焊接有左支撑杆24和右支撑杆36，左支撑杆24和右支撑杆36与喷浆筒26固定连接，喷浆筒26的两端分别固定有左连接杆35和右连接杆28，两个连接杆之间固定有与喷浆筒26平行排布的滚刷轴29，滚刷轴29上装有滚刷25 ;喷浆筒26与滚刷25接触的一面上均布有输出小孔，喷浆筒26的入口与输浆软管31 —端连接，输浆软管31的另一端与涂料桶33的涂料桶出口 32连接，涂料桶33安装在第二底座9上。
[0016]第一底座2安装在第二底座9的下方，第一底座2与第二底座9之间通过剪式升降机构8连接，剪式升降机构8的顶部与第二底座9底部的滑槽配合安装，剪式升降机构8的底部与左右旋丝杠4上的左旋螺母5和右旋螺母6铰接，左右旋丝杠4的两端分别通过轴承安装在第一固定块3和第二固定块7上，第一固定块3和第二固定块7固定在第一底座2上，通过转动左右旋丝杠4使剪式升降机构8实现升降动作。第一底座2的底部设有四个万向轮1，以方便整机移动。
[0017]本发明所述的主动齿轮14安装在第一轴13上，第一轴13通过轴承安装在第四固定块11上，电机12安装在第三固定块10上，第三固定块10和第四固定块11固定在第二底座9上，第一轴13通过联轴器与电机12的输出轴连接；安装从动齿轮16的第二轴15通过轴承安装在第五固定块34上，第五固定块34固定在左立柱20上。
[0018]本发明在左立柱20和右立柱30的顶部分别设有左限位块22和右限位块27，用于限制滚刷25过度上移。
[0019]为了使传动更稳固，本发明采用的齿轮与曲柄连杆配合的传动机构可以为对称设置。
[0020]本发明的工作原理如下:
[0021]1、通过左右旋丝杠4(驱动方式可以是电机之类的旋转驱动)的旋转可带动左旋螺母5和右旋螺母6同时向里或向外旋转，从而带动剪式升降机构8的上升或下降(设置左右旋丝杠4是为了让剪式升降机构8升降过程中支撑的重心不变)，并实现调整滚刷25在竖直方向的刷墙高度。
[0022]2、通过启动电机12带动第一轴13转动，第一轴13带动固定在其上的主动齿轮14转动，进而带动与之啮合的从动齿轮16转动，从动齿轮16的转动带动第二轴15转动，第二轴15带动固定在其上的曲柄17转动，曲柄17的转动带动与之铰接的连杆19的转动，从而带动与之铰接的左滑块21沿着左立柱20的滑槽内上下移动。
[0023]3、左滑块21的上下移动带动固定在其上的左支撑杆24的上下移动，左支撑杆24带动固定在其上的喷浆筒26的上下移动，喷浆筒26的上下移动带动固定在其上的右支撑杆36、右连接杆28和左连接杆35的上下移动，右支撑杆36的上下移动带动右滑块37的上下移动，右连接杆28和左连接杆35进而带动与之连接的滚刷轴29的上下移动，最终带动滚刷25的上下移动，进而保证了运动的平衡；有此可改变滚刷25的涂刷范围。
[0024]4、左限位块22和右限位块27可以分别限制左滑块21在左立柱20滑槽内最高处的极限位置和右滑块37在右立柱30滑槽内最高处的极限位置。
[0025]5、输浆软管31可通过设置电磁阀或单向阀控制其是否输浆，喷浆筒26上有输出小孔，当输浆软管31向其输送浆液时，浆液可通过喷浆筒26上的小孔均匀地涂在旋转的滚刷25上。
【主权项】
1.一种使用曲柄机构控制的自动剪式升降刷墙机，包括第一底座(2)、第二底座(9)、喷浆筒(26)、滚刷(25)，喷浆筒(26)经输浆软管(31)与涂料桶(33)连接，其特征在于，所述涂料桶(33)安装在第二底座(9)上，第二底座(9)上固定有立柱，立柱的下部设有相啮合的主动齿轮(14)和从动齿轮(16)，主动齿轮(14)由安装在第二底座(9)上的电机(12)驱动，安装从动齿轮(16)的第二轴(15)固定连接曲柄(17)，曲柄(17)的另一端与连杆(19)一端铰接，连杆(19)的另一端与安装在立柱滑槽上的滑块铰接，滑块与喷浆筒(26)形成固定连接，喷浆筒(26)的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒(26)平行排布的滚刷轴(29)，滚刷轴(29)上装有滚刷(25);所述第一底座(2)安装在第二底座(9)的下方，第一底座(2)与第二底座(9)之间通过剪式升降机构(8)连接。
2.根据权利要求1所述的使用曲柄机构控制的自动剪式升降刷墙机，其特征在于，所述剪式升降机构(8)的顶部与第二底座(9)底部的滑槽配合安装，剪式升降机构(8)的底部与左右旋丝杠(4)上的螺母连接，左右旋丝杠(4)安装在第一底座(2)上，通过转动左右旋丝杠(4)使剪式升降机构(8)实现升降动作且升降过程中支撑的重心不变。
3.根据权利要求1或2所述的使用曲柄机构控制的自动剪式升降刷墙机，其特征在于，所述第一底座(2)的底部设有四个万向轮(I)。
4.根据权利要求1或2所述的使用曲柄机构控制的自动剪式升降刷墙机，其特征在于，所述主动齿轮(14)安装在第一轴(13)上，第一轴(13)通过轴承安装在第四固定块(11)上，电机(12)安装在第三固定块(10)上，第三固定块(10)和第四固定块(11)固定在第二底座(9)上，第一轴(13)通过联轴器与电机(12)的输出轴连接；所述第二轴(15)通过轴承安装在第五固定块(34)上，第五固定块(34)固定在立柱上。
5.根据权利要求1或2所述的手动控制链轮链条的剪式升降刷墙机，其特征在于，所述立柱的顶部设有限位块，用于限制滚刷(25)的移动范围。
【专利摘要】本发明公开了一种使用曲柄机构控制的自动剪式升降刷墙机，它包括两个底座、喷浆筒、滚刷，喷浆筒与涂料桶连接，第二底座上固定有立柱，立柱的下部设有相啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮由电机驱动，安装从动齿轮轴固定连接曲柄，曲柄的另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与安装在立柱滑槽上的滑块铰接，滑块与喷浆筒形成固定连接，喷浆筒的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒平行排布的滚刷轴，滚刷轴上装有滚刷；第一底座安装在第二底座的下方，第一底座与第二底座之间通过剪式升降机构连接。本发明可以自动调整滚刷的高度，不仅提高了刷墙的速度，而且有利于节约涂料，降低了装修的成本。
【IPC分类】E04F21-08
【公开号】CN104631795
【申请号】CN201510029784
【发明人】王小纯, 王俊阳, 蔡敢为, 董振, 麻芳兰, 张自晖, 蒙艳玫, 黎东明, 袁帅, 任晓智, 汤宏群, 王勇
【申请人】广西大学
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年1月21日