一种立体车库及入库存车方法、出库取车方法
【专利摘要】本发明公开了一种立体车库及入库存车方法、出库取车方法，包括若干个塔式停车单元、若干个搬运器和若干个出入口待机房，其中，塔式停车单元内设置有若干个停车位，每一个停车位上均设置有载车板；出入口待机房内设置有车体方向调整机构，搬运器内设置有载车机器人；本发明中，综合运用了搬运器和出入口待机房，在升降横移设备维持了升降横移最大优点的情况下，弥补了诸多缺点，解决了停车难和安全隐患。在减少停车时间的同时，大大提高了停车效率及停车安全。
【专利说明】
_种立体车库及入库存车方法、出库取车方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种立体车库及入库存车方法、出库取车方法。
【背景技术】
[0002]现在使用最普遍最简便的立体车库是升降横移类停车设备。
[0003]升降横移式停车设备最大的优点在于可以有多个车辆同时进出库，所以在有效的时间内同时存取多个车辆。提高了存取车的效率。
[0004]除此之外虽然还有很多优点，但是升降横移停车设备设置在地下的时候、还是会存在诸多不变及安全隐患。
[0005]第一个缺点就是，虽然大多数车辆可以同时存取，但是地下到地面车库的出入库通道却只有一个，这样以来限制了可以同时多个存取车辆的优势，效率大打折扣。
[0006]第二个缺点是，地下停车场为了规划停更多的车辆和满足设备用房空间有限，车道狭窄，导致驾驶车辆的司机人员造成驾驶困难，多有剐蹭的现象。
[0007]第三个缺点是，因地下停车的照明微暗加上封闭少人的环境，便于犯罪份子对停车的女性和老弱司机施行犯罪行为，所以无法保障人身安全。
【发明内容】
[0008]针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种操作方便、安全性高的立体车库，本发明的另一目的是提供一种实施上述立体车库的入库存车方法、出库取车方法。
[0009]为实现上述目的，本发明一种立体车库，包括若干个塔式停车单元、若干个搬运器和若干个出入口待机房，其中，塔式停车单元内设置有若干个停车位，每一个停车位上均设置有载车板；出入口待机房内设置有车体方向调整机构，搬运器内设置有载车机器人；其中，
车体方向调整机构将待存车辆调整为存放时的方向、或者将出库车辆调整为车辆驶出的方向；
搬运器运行于出入口待机房与设定的载车板之间，载车机器人将待存车辆从出入口待机房搬运到搬运器上，再送至设定的载车板上，完成存车;或者，载车机器人将出库车辆从设定的载车板搬运到搬运器上，再送至出入口待机房，完成取车。
[0010]进一步，所述立体车库内设置有所述搬运器的运行通道，若干个所述塔式停车单元分别设置于运行通道的两侧。
[0011]进一步，所述车辆的存放方向与所述运行通道的方向垂直。
[0012]进一步，所述搬运器的待机位置设置于所述运行通道的一端。
[0013]一种入库存车方法，具体为:
1)将车辆驶入车库的出入口待机房；
2)调整车体方向与运行通道的方向垂直；
3)机器人将车辆挪到搬运器上； 4)搬运器横移车辆到指定停车位；
5)机器人将车辆挪到相应的载车板上；
6)载车板通过升降、横移操作将车辆放置于停车位。
[0014]进一步，所述搬运器在完成存车工作后，将运行至需要取车的车位来完成取车作业，或者直接运行至所述出入口待机房附件待机。
[0015]进一步，所述出入口待机房内的车辆搬出后，即可进入下一辆待存车辆。
[0016]进一步，所述步骤I)中，所述车辆进入出入口待机房后，所述车辆即与所述指定停车位配对完成，同时，所述搬运器在搬运车辆的过程中，所述载车板从所述指定停车位横移和/或下降至待机位。
[0017]一种出库取车方法，具体为:
1)控制搬运器运行到指定停车位；
2)机器人将指定载车板上的车辆挪到搬运器上；
3)搬运器将车辆搬运至出入口待机房；
4)车辆在出入口待机房内回转方向，使车头对应于出口；
5)驾驶员上车，完成取车。
[0018]进一步，所述步骤I)中，所述搬运器在运行到指定停车位的过程中，所述载车板进行横移和/或下降至塔式停车单元的进出口处。
[0019]本发明中，综合运用了搬运器和出入口待机房，在升降横移设备维持了升降横移最大优点的情况下，弥补了诸多缺点，解决了停车难和安全隐患。在减少停车时间的同时，大大提高了停车效率及停车安全。
【附图说明】
[0020]图1为本发明结构不意图；
图2为车辆在运行至出入口待机房过程中的示意图；
图3为入库存车示意图一；
图4为入库存车示意图二；
图5为入库存车示意图三；
图6为入库存车示意图四；
图7为入库存车示意图五；
图8为入库存车示意图六；
图9为入库存车示意图七；
图10为出库取车示意图一；
图11为出库取车示意图二；
图12为出库取车示意图三；
图13为出库取车示意图四；
图14为出库取车示意图五；
图15为出库取车示意图六；
图16为出库取车示意图七；
图17为另一入库存车不意图一； 图18为另一入库存车示意图二；
图19为另一入库存车示意图三；
图20为入库存车流程图；
图21为出库取车流程图；
图22为塔式停车单元局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面，参考附图，对本发明进行更全面的说明，附图中示出了本发明的示例性实施例。然而，本发明可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本发明全面和完整，并将本发明的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。
[0022]为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左” “右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上” O因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
[0023 ]如图1、图2、图22所示，本发明一种立体车库，包括若干个塔式停车单元1、搬运器2和出入口待机房3，其中，塔式停车单元I内设置有若干个停车位4，每一个停车位4上均设置有载车板5;出入口待机房3内设置有车体方向调整机构6，搬运器2内设置有载车机器人7;其中，
车体方向调整机构6将待存车辆调整为存放时的方向、或者将出库车辆调整为车辆驶出的方向；
立体车库内设置有搬运器2的运行通道8，若干个塔式停车单元I分别设置于运行通道8的两侧。搬运器运行于运行通道8上，并运行于出入口待机房3与设定的载车板之间。当搬运器2不工作时，或者搬运器横移电机手动释放后，搬运器处于待机状态，搬运器2的待机位置设置于所述运行通道的一端9。
[0024]当待存车辆驶入出入口待机房内，车体方向调整机构6将车体调整为存放时的方向，车辆的存放方向与运行通道8的方向垂直。随后，载车机器人7将待存车辆从出入口待机房3搬运到搬运器2上，再送至设定的载车板上，完成存车。
[0025]当需要取车时，载车机器人7将出库车辆从设定的载车板搬运到搬运器2上，再送至出入口待机房3，完成取车。
[0026]实际应用中，根据使用的需要、立体车库的大小，可以设置若干个出入口待机房，立体车库内设置若干个运行通道，其内设置若干个搬运器，若干个搬运器同时工作来同时搬运若干台车辆，同时满足数台车辆的存车和取车。
[0027]如图3-9、图20所示，一种入库存车方法，具体为:
1)将车辆驶入车库的出入口待机房，停好车辆；
2)拉紧手刹，驾驶人员下车，停车管理人员发放停车卡；
3)驾驶人员走出独立出入口后刷卡； 4)停车设备专用门关闭；
5)调整车体方向与运行通道的方向垂直；
6)机器人将车辆挪到搬运器上；
7)搬运器横移车辆到指定停车位；
8)机器人将车辆挪到相应的载车板上；
9)载车板通过升降、横移操作将车辆放置于停车位。
[0028]搬运器在完成存车工作后，将运行至需要取车的车位来完成取车作业，或者直接运行至所述出入口待机房附件待机。
[0029]出入口待机房内的车辆搬出后，专用门打开，即可进入下一辆待存车辆。
[0030]步骤4)中，所述车辆进入出入口待机房后，所述车辆即与所述指定停车位配对完成，同时，所述搬运器在搬运车辆的过程中，所述载车板从所述指定停车位横移和/或下降至待机位，等待车辆O
[0031]如图10-16、图21所示，一种出库取车方法，具体为:
1)在出入口待机房刷卡，将卡还给停车管理人员；
2)读卡后，驾驶人员等待出车；
3)出入口待机房的专用门关闭；
4)控制搬运器运行到指定停车位；
5)机器人将指定载车板上的车辆挪到搬运器上；
6)搬运器将车辆搬运至出入口待机房；
7)车辆在出入口待机房内回转方向，使车头对应于出口；
8)出入口待机房的专用门打开；
9)驾驶员上车，完成取车。
[0032]步骤2)中，所述搬运器在运行到指定停车位的过程中，所述载车板进行横移和/或下降至塔式停车单元的进出口处。
[0033]本发明中还可以采用如图17、图18、图19所示的另一入库存车示意图，该入库存车过程中，不使用搬运器，车辆直接驶入车库。
[0034]现有的新型升降横移设备的组成跟驱动原理类似与仓储式平面移动类设备。本发明立体车库具有以下几个优点是比平面移动式停车设备更优良。
[0035]本发明中，在保持原有的多个存取车的优势下提供了更安全更便捷的优点。
[0036]根据使用单位的情况(如上下班高峰期，存取车辆较多的情况)或者机器人搬运器出现故障的情况时，将搬运器移动到指定位置进行修理并解除搬运器与升降横移设备的系统联动。设置在独立出入口的车库专用门的宽度足以2辆车同时经过，在特殊条件下驾驶人员可以直接将车辆开进升降横移停车库里。
[0037]在驶入升降横移停车设备库以后，停进车辆进行独立的升降横移式运行。也就是跟标准升降横移的使用方法一样，不影响原有的运行原理，机器人搬运器和升降横移设备可以用两种方法使用的最基本的技术在于不需要太高的搬运器导轨、利用最少厚度制作的机器人，所以不会对车辆经过有任何影响。
[0038]简便的搬运器和机器人，不需要原有的搬运器巷道所需要的基坑，所以搬运器巷道升降横移停车库内行车道和车库内载车板的面高差维持到130mm的坡度。这个尺寸的坡度跟标准的升降横移式的坡道尺寸是完全一致的。也就是说完全可以利用原有的升降横移载车板踏板的高度。设置一个机器人搬运器和独立的出入口待机房，做成新型升降横移设备，这样可以统一有序的管理停车，让驾驶人员对立体车库有一个更安全，更方便的全新认识，让升降横移式停车设备多元化，自动化。
【主权项】
1.一种立体车库，其特征在于，包括若干个塔式停车单元、若干个搬运器和若干个出入口待机房，其中，塔式停车单元内设置有若干个停车位，每一个停车位上均设置有载车板；出入口待机房内设置有车体方向调整机构，搬运器内设置有载车机器人;其中， 车体方向调整机构将待存车辆调整为存放时的方向、或者将出库车辆调整为车辆驶出的方向； 搬运器运行于出入口待机房与设定的载车板之间，载车机器人将待存车辆从出入口待机房搬运到搬运器上，再送至设定的载车板上，完成存车;或者，载车机器人将出库车辆从设定的载车板搬运到搬运器上，再送至出入口待机房，完成取车。2.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述立体车库内设置有所述搬运器的运行通道，若干个所述塔式停车单元分别设置于运行通道的两侧。3.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述车辆的存放方向与所述运行通道的方向垂直。4.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述搬运器的待机位置设置于所述运行通道的一端。5.一种入库存车方法，其特征在于，该方法具体为: 将车辆驶入车库的出入口待机房； 调整车体方向与运行通道的方向垂直； 机器人将车辆挪到搬运器上； 搬运器横移车辆到指定停车位； 机器人将车辆挪到相应的载车板上； 载车板通过升降、横移操作将车辆放置于停车位。6.如权利要求5所述的入库存车方法，其特征在于，所述搬运器在完成存车工作后，将运行至需要取车的车位来完成取车作业，或者直接运行至所述出入口待机房附件待机。7.如权利要求5所述的入库存车方法，其特征在于，所述出入口待机房内的车辆搬出后，即可进入下一辆待存车辆。8.如权利要求5所述的入库存车方法，其特征在于，所述步骤I)中，所述车辆进入出入口待机房后，所述车辆即与所述指定停车位配对完成，同时，所述搬运器在搬运车辆的过程中，所述载车板从所述指定停车位横移和/或下降至待机位。9.一种出库取车方法，其特征在于，该方法具体为: 控制搬运器运行到指定停车位； 机器人将指定载车板上的车辆挪到搬运器上； 搬运器将车辆搬运至出入口待机房； 车辆在出入口待机房内回转方向，使车头对应于出口 ； 驾驶员上车，完成取车。10.如权利要求9所述的出库取车方法，其特征在于，所述步骤I)中，所述搬运器在运行到指定停车位的过程中，所述载车板进行横移和/或下降至塔式停车单元的进出口处。
【文档编号】E04H6/22GK106049938SQ201610597741
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月27日 公开号201610597741.1, CN 106049938 A, CN 106049938A, CN 201610597741, CN-A-106049938, CN106049938 A, CN106049938A, CN201610597741, CN201610597741.1
【发明人】杨晓川
【申请人】北京大兆新元停车设备有限公司