专利名称：门用机械手装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动开启大门的一种装置，主要是一种门用机械手装置。
中国专利CN-2280142Y公开了一种摆臂式自动门开启器，主要由减速马达和摆臂组成，工作时，摆臂原点作定心转动，摆臂中点作圆周转动并带动摆臂动点位置移动，使得门产生转动，减速马达正反向转动时，铰链门处于开门或是关门状态，达到铰链门自动开启的目的。其结构的不足为开启速度较慢，动作不稳定、安装要求较高，自锁性能较差，且不能遥控自动开关门。
本实用新型的目的是为了克服上述不足，而提供一种开启速度较快，动作稳定，自锁性能较好，且能遥控自动开、关门的门用机械手装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的。这种门用机械手装置，包括固定座、摆臂和连杆，连杆的一端和固定座呈自由铰链连接，连杆内设有管状电机，管状电机和传动装置相连结，连杆的另一端和摆臂的一端呈活动连接，由传动装置控制摆臂的转动；摆臂的另一端设有与其呈可调节固定连接的调节杆，调节杆的一端设有与其呈活动连接的支架，固定座和支架分别安装固定在门框和大门上，通过控制转动摆臂和调节杆，来达到改变固定座到支架之间的距离。
本实用新型的目的还可以通过以下技术方案进一步完善。传动装置采用蜗轮和蜗杆，蜗杆通过连轴套和管状电机相连，蜗轮和摆臂相固连；调节杆和支架的活动连接为可卸式活动销连接，销的下端设有一个可套挂锁的孔，上端设有手拉环；固定座上设有可安放电子接收器的空腔及相配合的盖板。
本实用新型由于采用通过控制转动摆臂和调节杆，来达到改变固定座到支架之间的距离，因而开启速度较快，自锁性能较好，且能遥控自动开、关门；又由于设有可调节的调节杆及支架，因而动作稳定，安装调试较方便。
图1是本实用新型的主视结构示意图；图2是本实用新型的主视结构剖面示意图；图3是本实用新型的摆臂部分剖面示意图；图4是本实用新型的调节杆和支架部分剖面示意图；下面结合实施例对本实用新型作进一步描述。这种门用机械手装置，包括固定座6、摆臂1和连杆3，连杆3的一端通过连杆头3和固定座6呈自由铰链连接，连杆3内设有管状电机17，管状电机17通过连轴套18和蜗杆13相连，蜗杆13和蜗轮14相配合连接，蜗杆13的另一端连有铜套19和大塑料盖20，摆臂1内设有蜗轮14和轴承15，蜗轮14和摆臂1相固连；连杆3的另一端通过摆臂座2和摆臂1的一端呈活动连接，由蜗轮14控制摆臂1的转动。摆臂1的另一端设有夹孔，调节杆16可套装在其中滑动，安装时调整到合适的位置用螺栓固定，调节杆16的一端通过调节杆头11与支架10呈活动连接。调节杆16和支架10的活动连接为可卸式活动销9连接，活动销9的下端设有一个可套挂锁12的孔，上端设有手拉环。当停电时，用户可拉出活动销9，使机械摆臂1脱离大门，使得大门回到手动状态。固定座6上设有可安放电子接收器8的空腔及相配合的盖板7。固定座6和支架10分别安装固定在门框和大门上，工作时，用遥控器触发固定座6上的电子接收器8，管状电机17开始启动旋转，带动蜗杆13，蜗轮14，从而控制摆臂1转动，通过调节杆16和支架10带动大门的转动。
权利要求1.一种门用机械手装置，包括固定座(6)、摆臂(1)和连杆(3)，其特征是连杆(3)的一端和固定座(6)呈自由铰链连接，连杆(3)内设有管状电机(17)，管状电机(17)和传动装置相连结，连杆(3)的另一端和摆臂(1)的一端呈活动连接，由传动装置控制摆臂(1)的转动；摆臂(1)的另一端设有与其呈可调节固定连接的调节杆(16)，调节杆(16)的一端设有与其呈活动连接的支架(10)。
2.如权利要求1所述的门用机械手装置，其特征是所述的传动装置为蜗轮(14)和蜗杆(13)，蜗杆(13)通过连轴套(18)和管状电机相连，蜗轮(14)和摆臂(1)相固连。
3.如权利要求1或2所述的门用机械手装置，其特征是所述的调节杆(16)和支架(10)的活动连接为可卸式活动销(9)连接，活动销(9)的下端设有一个可套挂锁(12)的孔，上端设有手拉环。
4.如权利要求3所述的门用机械手装置，其特征是所述的固定座(6)上设有可安放电子接收器(8)的空腔及相配合的盖板(7)。
专利摘要本实用新型涉及一种门用机械手装置,包括固定座、摆臂和连杆,连杆的一端和固定座呈自由铰链连接,连杆内设有管状电机,管状电机和传动装置相连结,连杆的另一端和摆臂的一端呈活动连接,由传动装置控制摆臂的转动;摆臂的另一端设有与其呈可调节固定连接的调节杆,调节杆的一端设有与其呈活动连接的支架。本实用新型开启速度较快,动作稳定,自锁性能较好,且能遥控自动开、关门,安装调试较方便。
文档编号E05F15/12GK2441943SQ0024955
公开日2001年8月8日 申请日期2000年10月10日 优先权日2000年10月10日
发明者华林 申请人:华林