专利名称：指纹执手锁双锁芯联动机构的制作方法
技术领域：
本发明公开一种指纹执手锁双锁芯联动机构，属于门锁具结构技术领域。
背景技术：
现有的手动机械执手锁、电子驱动执手锁为单锁舌结构，适用于普通的门结构。对于需要安装执手锁双锁芯的实木门，只能将两个锁芯安装在一起，使用时分别开启，不能联动，很不方便，不能满足双锁芯门的装配需要。
发明内容
本发明公开一种指纹执手锁双锁芯联动机构，解决了门用锁具的双锁芯联动问题。
本发明的技术解决方案如下由门内的反锁按钮和开锁按钮，门外的关锁按钮、上电按钮、AVR单片机、上电的D触发器，按键检测用的单稳态延时触发器，指纹识别模块、指纹采集仪、直舌的电机驱动器、直舌直流电机，斜舌的电磁铁控制器，斜舌电磁铁及提示扬声器组成电子联动部分；由直舌机械传动装置、斜舌机械转动装置组成双锁芯联动机械装置。
其中，在电子联动部分中，门内反锁按钮、开门按钮和门外上锁按钮、上电按钮分别与D触发器的触发输入端和单稳态延时触发输入端连接，使AVR单片机上电。单稳态延时触发器输出端通过与单片机PC0、PC1控制端连接，使AVR单片机判断开关按纽状态，单片机TXD、RXD端接指纹识别模块AR2001的RXD、TXD端连接，控制指纹采集识别，直舌减速电机和斜舌电磁铁分别通过各自的驱动器(PA6417F)与单片机的数据线PA0～PA3连接，通过PA0、PA1首先控制直锁舌减速电机动作，带动直锁舌伸出或缩进，然后控制斜舌电磁铁的动作，控制离合器的状态，进而通过执手转动控制斜锁舌动作。
斜舌电磁铁可以用斜舌电机执行机构代替。
当门内反锁按钮、开门按钮或门外关锁按钮、上电按钮有按键动作时，系统AVR单片机自动上电，当AVR单片机复位以后自动检测按键信号来源，并使扬声器发出提示音。如果AVR单片机检测到的是门内反锁按钮、开门按钮或门外锁门按钮时，则AVR单片机自动控制电机驱动器，使直舌电机正转或反转，带动直舌传动机构，使直舌缩进或弹出，以达到开锁或上锁的目的，完成后扬声器发出提示音，此时斜舌无动作。
如果AVR单片机检测到上电按钮时，AVR单片机使指纹识别模块上电，此时指纹识别模块将自动控制指纹采集仪采集指纹、识别指纹，当指纹识别通过后传送成功信号给AVR单片机，然后AVR单片机首先控制斜舌电磁铁驱动器，使电磁铁弹开，带动旋转执手离合器的卡簧，使离合器有效，旋转执手时可以带动斜舌缩进开门，然后控制电机驱动器使直舌电机正转，带动直舌传动机构，使直舌缩进开锁，5秒后斜舌电磁铁自动缩回，使旋转执手离合器无效，并发出成功提示音。当指纹识别不通过，则传送失败信号给AVR单片机，使AVR单片机控制斜舌电磁铁锁闭一次并发出警告提示音。
本发明的积极效果在于在原有单一斜舌装置的基础上增加了直舌锁闭机构，通过可靠的单片机控制，使其达到联动控制功能，本双锁芯联动装置工作性能可靠，适应性广。
图1为执手锁双锁芯装置电子部分原理图。
图2为双锁芯机械装置结构原理图。
1～斜舌执行机构、2～斜舌离合器、3～斜舌锁体、4～外复板、5～指纹采集仪、6～直舌锁体、7～直舌应急锁头、8～尾条、9～内复板、10～方轴、11～执手、12～电池、13～减速电机、14～操作按键、15～实木门。
具体实施例方式根据图1所示，由电子联动部分、直舌机械传动装置、斜舌机械转动装置组成双锁芯联动机械装置。
其中，在电子联动部分中，门内反锁按钮、开门按钮和门外上锁按钮、上电按钮分别与D触发器(CD40106BM)的触发输入端和单稳态延时触发器(MC14538BD)输入端连接，单稳态延时触发器输出端接单片机(AT908535)的PC0、PC1控制端，单片机的TXD、RXD端接指纹识别模块AR2001的RXD、TXD端连接，控制指纹采集识别，直舌减速电机和斜舌电磁铁分别通过各自的驱动器(PA6417F)与单片机的数据线PA0～PA3连接，通过PA0、PA1首先控制直锁舌减速电机动作，带动直锁舌伸出或缩进，然后控制斜舌电磁铁的动作，控制离合器的状态，进而通过执手转动控制斜锁舌动作。
斜舌电磁铁可以用斜舌电机执行机构代替。
参照图2所示，当按动门外的外复板4上关锁按钮，门内的内复板9上开锁按纽或反锁按扭时，首先将触发D触发器CD40106BM动作，使AVR单片机AT90S8538系统上电，其次，也触发单稳态延时触发器MCI4538BD开始延时工作，延时200MS，完全可以让AVR单片机AT90S8538系统上电复位后在PC0口线检测到开锁按键信号，或在PC1口线检测到关锁按键信号。之后，AVR单片机AT90S8535将通过控制PA0，PA1口线的高，底电平来控制直舌电机驱动器BA6417F的OUT1，OUT2的驱动电流方向，使减速电机13带动尾条8正转或反转，使直舌锁体6上的锁舌缩进或弹出，来完成开门，关门动作。动作完成后将通过PD7口线控制Q1驱动扬声器SPEAKER发两声提示音。
按动门外的外复板4上的上电按钮，将触发控制电源管理电路的D触发器CD40106BM动作，给整个AVR单片机AT90S8538系统供电，当AVR单片机正确上电复位后，没有检测到由门内的内复板9上反锁按钮、开门按钮或门外的外复板4上关锁按钮的按键触发单稳态延时触发器MCI4538BD的延时有效信号，则自动认为是指纹识别比对操作，AVR单片机AT90S8538通过PB1口线控制电源控制器Q2给指纹识别模块供电，之后AVR单片机AT90S8538通过TXD发送指纹比对信号给指纹识别模块AR2001，指纹识别模块AR2001自动打开指纹采集仪通过COMS通道采集指纹到模块内部，并和指纹识别模块AR2001内部的Flash存储空间存储的指纹进行比对，如果比对通过，将通过RXD发指纹比对成功信号给AVR单片机AT90S8538，并使扬声器发出两声成功提示音，AVR单片机AT90S8538接到成功信号后，首先，使口线PA2置高，PA3置低，使斜舌电磁铁控制器BA6417F的OUT1为高电平+，OUT2为低电平-，处于正向导通，使电磁铁吸合，致使斜舌执行机构1带动斜舌离合器2有效，此时，可转动执手11通过斜舌离合器2带动方轴10，使斜舌锁体3的斜舌缩进开门。其次，使口线PA0置高，PA1置低，控制直舌控制器BA6417F，使OUT1输出高电平+，OUT2输出低电平-，驱动直舌电机处于正向导通，使减速电机13带动尾条8正转，使直舌锁体6上的锁舌缩进，来完成开门动作。在5秒之后AVR单片机AT90S8538口线PA2置低，PA3置高，使电磁铁弹开，致使斜舌执行机构1带动斜舌离合器2无效，转动执手11无法通过斜舌离合器2带动方轴10，使斜舌锁体3的斜舌缩进开门。最后，扬声器发出一声掉电提示音，此时系统掉电。
权利要求
1.一种指纹执手锁双锁芯联动机构，包括电子联动部分、直舌机械传动装置、斜舌机械转动装置，其特征在于在电子联动部分中，门内反锁按钮、开门按钮和门外上锁按钮、上电按钮分别与D触发器的触发输入端和单稳态延时触发输入端连接，单稳态延时触发器输出端与单片机PC0、PC1控制端连接，使AVR单片机判断开关按纽状态，单片机TXD、RXD端接指纹识别模块AR2001的RXD、TXD端连接，控制指纹采集识别，直舌减速电机和斜舌电磁铁分别通过各自的驱动器与单片机的数据线PA0～PA3连接，通过PA0、PA1控制直锁舌减速电机动作，带动直锁舌伸缩，控制斜舌电磁铁的动作。
2.根据权利要求1所述的指纹执手锁双锁芯联动机构，其特征在于斜舌电磁铁可以用斜舌电机执行机构代替。
全文摘要
一种指纹执手锁双锁芯联动机构由电子联动部分、直舌机械传动、斜舌机械转动装置构成，门内反锁按钮、开门按钮和门外上锁按钮分别与触发器的输入端和单稳态延时输入端连接，单稳态延时触发器输出端与单片机控制端连接，单片机与指纹识别模块连接，控制指纹采集识别，直舌减速电机和斜舌电磁铁分别通过驱动器与单片机的数据线连接，控制直锁舌减速电机动作，带动直锁舌伸缩，控制斜舌电磁铁的动作，控制离合器的状态，进而通过执手转动控制斜锁舌动作。在原有单一斜舌装置的基础上增加了直舌锁闭机构，通过可靠的单片机控制，使其达到联动控制功能，本联动装置工作性能可靠，适应性广。
文档编号E05B49/00GK1590683SQ03127118
公开日2005年3月9日 申请日期2003年8月29日 优先权日2003年8月29日
发明者王莉, 李大纲, 裴建庄, 焦健, 王铁丰, 王佳伟, 张洪民 申请人:长春鸿达光电子与生物统计识别技术有限公司