一种用于扫地机器人上的牙箱结构的制作方法

专利名称:一种用于扫地机器人上的牙箱结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种结构简单、成本低廉、使用寿命长且可以有效完成扫地作业的用于扫地机器人上的牙箱结构；其包括驱动牙箱以及由该驱动牙箱带动转动的边扫，其特征在于：所述边扫包括边扫轮支架以及用于清扫作业的毛刷，其中该毛刷其一端通过紧固件合拢固定安装于边扫轮支架上，该毛刷其另一端呈自由发散状态，用于清扫作业；可以使得采用该种结构形式的扫地机器人其在作业时，毛刷其在清扫作业当其遇到较大的清扫阻力时，由于毛刷末端并没有相互粘接连接在一起，因此可以使得毛刷末端具备很好的柔性，避免出现折断现象。
【专利说明】
一种用于扫地机器人上的牙箱结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及扫地机器人设备技术领域，尤其涉及到一种用于扫地机器人上的牙箱结构。
【背景技术】
[0002]伴随着生活水平的逐渐提高，智能家居越来越多的进入到人们的日常生活中来。扫地机器人同样以其高效方便快捷的使用效果而受到广大消费者的青睐。但是现有的扫地机器人其边扫结构中的毛刷在使用一段时间后容易出现折断的现象，具体的传统的边扫结构其为了能够使得毛刷能够在扫地作业时与地面更好的贴合且能够最大化进行扫地作业，其毛刷在其末端一般通过胶水而粘接固定相连在一起，这种结构形式的毛刷其在扫地作业过程中，毛刷末端由于受到阻力而容易出现折断，从而导致扫地机器人不能正常的进行扫地作业。由鉴于此，对于如何寻找到一种结构简单、成本低廉、使用寿命长且可以有效完成扫地作业的技术手段就显得尤为重要。

【发明内容】

[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低廉、使用寿命长且可以有效完成扫地作业的用于扫地机器人上的牙箱结构。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为:一种用于扫地机器人上的牙箱结构，包括驱动牙箱以及由该驱动牙箱带动转动的边扫，其特征在于:所述边扫包括边扫轮支架以及用于清扫作业的毛刷，其中该毛刷其一端通过紧固件合拢固定安装于边扫轮支架上，该毛刷其另一端呈自由发散状态，用于清扫作业。
[0005]优选地，所述驱动牙箱包括驱动电机、由该驱动电机带动转动的蜗杆、与该蜗杆啮合配合的斜齿轮以及由该斜齿轮带动转动的转轴，其中该转轴与所述边扫轮支架相连。
[0006]本方案中的边扫通过采用包括边扫轮支架以及用于清扫作业的毛刷，其中该毛刷其一端通过紧固件合拢固定安装于边扫轮支架上，该毛刷其另一端呈自由发散状态，用于清扫作业的结构形式，可以使得采用该种结构形式的扫地机器人其在作业时，毛刷其在清扫作业当其遇到较大的清扫阻力时，由于毛刷末端并没有相互粘接连接在一起，因此可以使得毛刷末端具备很好的柔性，避免出现折断现象。
【附图说明】

[0007]图1为本实用新型的结构不意图。
[0008]图2为本实用新型中驱动牙箱的装配分解结构示意图。
[0009]图3为本实用新型中的边扫结构示意图。
[0010]图中:1-驱动牙箱，101-驱动电机，102-蜗杆，103-斜齿轮，104-转轴，2-边扫，201-边扫轮支架，202-毛刷。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明:
[0012]参见附图1和3所示，本实施例所述的一种用于扫地机器人上的牙箱结构，其包括驱动牙箱I以及由该驱动牙箱I带动转动的边扫2。本方案中的边扫2包括边扫轮支架201以及用于清扫作业的毛刷202，其中该毛刷202其一端通过紧固件合拢固定安装于边扫轮支架201上，该毛刷202其另一端呈自由发散状态，用于清扫作业。
[0013]同时结合参照附图2所示，考虑到整个牙箱结构内的传动效率以及结构紧凑性，本方案中的驱动牙箱I优选的采用包括驱动电机101、由该驱动电机101带动转动的蜗杆102、与该蜗杆102啮合配合的斜齿轮103以及由该斜齿轮103带动转动的转轴104，其中该转轴104与边扫轮支架201固定相连。
[0014]工作时，驱动电机101通过蜗杆102、斜齿轮103以及转轴104带动边扫轮支架201水平旋转运动，边扫轮支架201进而带动毛刷202旋转运动从而完成扫地作业。本方案中的上述结构形式的扫地机器人其在作业时，毛刷202其在清扫作业当其遇到较大的清扫阻力时，由于毛刷202末端并没有相互粘接连接在一起，因此可以使得毛刷202末端具备很好的柔性，避免出现折断现象，从而使得整个边扫结构更加耐用可靠。
[0015]以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于扫地机器人上的牙箱结构，包括驱动牙箱(I)以及由该驱动牙箱(I)带动转动的边扫(2)，其特征在于:所述边扫(2)包括边扫轮支架(201)以及用于清扫作业的毛刷(202)，其中该毛刷(202)其一端通过紧固件合拢固定安装于边扫轮支架(201)上，该毛刷其另一端呈自由发散状态，用于清扫作业。2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人上的牙箱结构，其特征在于:所述驱动牙箱(I)包括驱动电机(1I)、由该驱动电机(1I)带动转动的蜗杆(102)、与该蜗杆(102)啮合配合的斜齿轮(103)以及由该斜齿轮(103)带动转动的转轴(104)，其中该转轴(104)与所述边扫轮支架(201)相连。
【文档编号】A47L11/40GK205729256SQ201520808762
【公开日】2016年11月30日
【申请日】2015年10月17日
【发明人】胡永纲
【申请人】胡永纲