专利名称：一种活模特机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种用于商店中的活模特 机器人。
背景技术：
目前，商店里的模特只是一个固定的人体模型，不会说话、更不 会有其它动作，只是用来展饰衣服等物品，它对顾客的吸引力小，难 以引起顾客的注意。 发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种对顾客有极强吸引力 的活模特机器人。
为了解决上述技术问题，本实用新型包括骨架，骨架包括头部、 上身、大腿、小腿和脚，头部外设有脸皮，所述骨架内设有发音器， 发音器连接有处在骨架外的录音机，所述头部中有活动的下巴，下巴 连接有可驱动下巴上下移动的驱动装置。
为了便于张嘴，所述的驱动装置包括电机n、曲轴、连杆和张口 拔杆，张口拔杆、连杆和曲轴依次串接，电机n固定在头部中并位于 下巴的上方，曲轴与电机n输出轴相固定，张口拔杆与下巴相固定， 张口拔杆的中部与头部铰接。
为了便于弯腰鞠躬，所述上身的背部的上下部分通过活页连接， 上身内设有偏心轮，上身的上半部分通过轴承压在偏心轮上，偏心轮 连接有另一个驱动装置。
为了使眼睛能够发光，所述的头部的眼眶内设有绿电子管。
本实用新型的有益效果是本实用型可以用录音机预先录入语 音，待使用时通过发音器播放，在播放语音时，再配合嘴巴的张合， 使得机器人能像真人似的张嘴说话，十分形象，对顾客有极强吸引力。 并且可以鞠躬、眼睛可以发光。
图1为本实用新型的骨架结构示意图中1、头部，2、绿电子管，3、下巴，4、上身，5、发音器， 6、轴承，7、偏心轮，8、减速器，9、电机I ， 10、大腿，11、小腿， 12、固定螺钉，13、脚，14、托架，15、固定螺钉，16、铁筒，17、 皮带轮组，18、活页，19、张口拔杆，20、连杆，21、电机II， 22、曲轴。
具体实施方式
如图1所示的一种具体实施，它包括有骨架，骨架包括头部1、 上身4、大腿10、小腿11和脚13，头部1外设有脸皮。下巴部位的 脸皮采用弹性膜。
头部1的眼框中设有绿电子管2，头部1的下巴3是活动的，头 部内设有电机I121、曲轴22、连杆20和张口拔杆19，张口拔杆19、 连杆20和曲轴22依次串接，电机1121固定在头部1中并位于下巴3 的上方，曲轴22与电机I121输出轴相固定，张口拔杆19与下巴3相 固定，张口拔杆19的中部与头部1铰接。电机1121采用特小型电机， 便于在头部l中安装，电机II21在运转过程中，当曲轴22与连杆20 连接的一端转到下位时，下巴3运动到上位，嘴巴闭合，当曲轴22 与连杆20连接的一端转到上位时，下巴3运动到下位，嘴巴张开。
在上身4的上部内设有发音器5，发音器5连接有录音机，录音 机设置在活模特机器人身外，上身4的上部的底侧设有轴承6，上身 4的下部内设有偏心轮7、电机19、减速器8、皮带轮组17，电机I 9和减速器8通过皮带轮组17连接，偏心轮7与减速器8连接。电机 19及减速器8可带动偏心轮7转动。电机I9采用小型电机。轴承6 压在偏心轮7上。上身4的背部的上下部分通过活页18连接。当偏 心轮7将上身4的上部推到最高点时，机器人处于直立状态，当偏心 轮7转动使上身4的上部回落到最低点时，机器人的上身4上下两部 分呈弯曲状。机器人弯腰，处鞠躬状态。
小腿11和脚13通过铁筒16连接，铁筒16上设有固定螺钉12。 脚13通过固定螺钉15固定在托架14上。也可以给脚13穿上鞋再固 定到托架14上。使用时，应当给骨架穿上衣服。
权利要求1. 一种活模特机器人，包括骨架，骨架包括头部(1)、上身(4)、大腿(10)、小腿(11)和脚(13)，头部(1)外设有脸皮，其特征在于所述骨架内设有发音器(5)，发音器(5)连接有处在骨架外的录音机，所述头部(1)中有活动的下巴(3)，下巴(3)连接有可驱动下巴(3)上下移动的驱动装置。
2. 根据权利要求1所述的活模特机器人，其特征在于所述的驱动 装置包括电机II (21)、曲轴(22)、连杆(20)和张口拔杆(19)， 张口拔杆(19)、连杆(20)和曲轴(22)依次串接，电机II (21) 固定在头部(1)中并位于下巴(3)的上方，曲轴(22)与电机 II (21)输出轴相固定，张口拔杆(19)与下巴(3)相固定， 张口拔杆(19)的中部与头部(1)铰接。
3. 根据权利要求1或2所述的活模特机器人，其特征在于所述上 身(4)的背部的上下部分通过活页(18)连接，上身(4)内设 有偏心轮(7)，上身的上半部分通过轴承(6)压在偏心轮(7) 上，偏心轮(7)连接有另一个驱动装置。
4. 根据权利要求3所述的活模特机器人，其特征在于所述的头部(1)的眼眶内设有绿电子管(2)。
专利摘要本实用新型公开了一种活模特机器人，本实用新型包括骨架，骨架包括头部、上身、大腿、小腿和脚，头部外设有脸皮，所述骨架内设有发音器，发音器连接有处在骨架外的录音机，所述头部中有活动的下巴，下巴连接有可驱动下巴上下移动的驱动装置。本实用新型可以用录音机预先录入语音，待使用时通过发音器播放，在播放语音时，再配合嘴巴的张合，使得机器人能像真人似的张嘴说话，十分形象，对顾客有极强吸引力，并且可以鞠躬、眼睛可以发光。
文档编号A47F8/00GK201278984SQ20082017318
公开日2009年7月29日 申请日期2008年10月21日 优先权日2008年10月21日
发明者王文荣 申请人:王文荣