浮动式仿生摇篮的制作方法

专利名称：浮动式仿生摇篮的制作方法
技术领域：
本实用新型属于儿童专用家具，特别是一种浮动式仿生摇篮。
背景技术：
人体解剖学显示，怀孕子宫靠子宫韧带和肌肉悬吊、承托在母体下腹腔中。母体运 动时，怀孕子宫会随身体的运动形式、频率发生相应的窄幅上下摇动和摆动。这种情况自胎 儿的重量足以使子宫摇动和摆动时起一直伴随着胎儿生长发育直至出生。胎儿出生离开母 体，除了环境改变之外，那种在母腹中已经熟悉的与生俱来的摇动运动感觉嘎然而止，也会 令其不安和哭闹。人类发现，抱着婴儿摇动能安定婴儿情绪，令其停止哭闹安静入睡；人们还发现， 坐车时容易犯困打磕睡，尤其是小孩更是容易在乘车时入睡，摇篮可能就这样产生了。可 见，摇动是人类与生俱来的生理需求，就算是及长及老也难以消褪，只不过是婴儿的摇动生 理需求相对强烈一些。不过，人类的这种摇动生理需求被忽略已久。如今，传统的、非常舒 适的、用竹竿将摇篮悬挂在屋架上的竹摇篮因安装方式及外观所限，已经很少见。市售的 大都是只能作单一水平摆动的摇床，这类摇床显然不能给婴儿带来出生以前那种熟悉的感 觉，也远远不及传统摇篮舒适。2008年3月4日中央电视台报道哥伦比亚的医学工作者们为救治一名危重早产 婴儿，除采用常规的救治早产婴儿的措施之外，还在育婴箱里挂上一个小吊床，让这名早产 婴儿睡在小吊床上，并使小吊床经常摇动。结果发现，与仅采用常规的救治早产婴儿的措施 相比，明显提高这名早产婴儿的睡眠质量，减少婴儿惊悸不安现象，减少并发症的发生，使 这名早产婴儿安然度过了危险期(来源2008年3月4日CCTV. com《全球资讯榜》消息)。 据相关医护人员判断这可能跟小吊床的摇动频率和特点与胎儿期母体的运动频率和特点 类似有关，这例简单的生物性模仿实验，既然对救治危重早产婴儿有帮助，那么对养育足月 顺产的健康婴儿也应该有正面的积极作用。上世纪九十年代末也曾有国外传媒报道研究发现，睡摇篮的婴儿睡眠质量高，情 绪稳定，大脑和智力发育及身体发育相对好一些。原因是婴儿的睡眠深度越深，其生长发育 激素的分泌就越充分。同时让婴儿情绪保持相对稳定，对其健康人格的形成也有正面的影 响。此外使用摇篮的婴儿成年后晕车、晕船、晕飞机的机率可能会降低。这些说法虽未经验 证和证实，但是让胎儿在母腹中时那种安全、舒适而又熟悉的感觉尽可能相似地延续到婴 儿出生以后直至幼年时期，促进婴幼儿的身心健康是应当追求的效果。现有摇床类产品不具备这样的效果。例如国家知识产权局公布的专利为 96216625. 1的电动摇床、专利号为96234835. x多功能全自动摇床，及专利号为00224454. 3 一种婴儿电动摇床等，均不能达到上述效果。
发明内容为了克服上述现有摇床、摇篮仿生效果不佳的缺点，本实用新型提供一种浮动式仿生摇篮，它可有效模仿孕妇活动时的体态运动模式和运动频率，使婴幼儿使用更为舒适。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种浮动式仿生摇篮，包括 摇篮架和摇篮体，在摇篮架上设有一浮式摇动驱动装置，浮式摇动驱动装置下部设有一蝶 形钩，摇篮体悬挂在蝶形钩上。所述浮式摇动驱动装置包括一外壳，外壳内并排设置有两个的倒T形架，两倒T形 架间自上而下分别装有摇簧挂杆、设有一微型电动机组的机座、定位圈；并且设有多条的上 端连接摇簧挂杆上，下端连接蝶形钩的摇簧，其中摇簧均为拉伸弹簧；微型电动机组的输出 端连接一曲柄，曲柄端部连接一摇绳，摇绳另一端连接蝶形钩；在外壳还设有一与微型电动 机组电路联通的遥控微电脑控制开关电源。所述摇篮架为一立框式架子，由底座板、位于底座板两侧的支柱及位于两支柱上 方的摇篮架梁构成；所述浮式摇动驱动装置安装在摇篮架梁的中间位置。所述摇篮体包括下端部通过一 H形架连接的四个花柱、四个花柱之间靠近上端设 置两条短小直管和两条长小直管，从而构成一长方体框架；四条花柱上端分别连接有吊绳， 四条吊绳上端则收挂在浮式摇动驱动装置的蝶形钩上；还设有四个可拆洗整体式双防护摇 篮褥件，可拆洗整体式双防护摇篮褥件的下边部通过开口式褥件拉链分别连接在长小直管 和短小直管上，侧边部通过八条开口式防护罩拉链与四条吊绳连接，从而构成一上部为四 棱锥形的摇篮体。所述摇篮体包括下端部通过一 H形架连接的四个花柱、四个花柱之间靠近上端设 置两条短小直管和两条长小直管，从而构成一长方体框架；四条花柱上端分别连接有吊绳， 四条吊绳上端则收挂在浮式摇动驱动装置的蝶形钩上；还设有四个可拆洗整体式双防护摇 篮褥件，可拆洗整体式双防护摇篮褥件的边部通过开口式褥件拉链分别连接在长小直管和 短小直管上；可拆洗整体式双防护摇篮褥件与四张三角形白纱网布结构的两用防护罩的下 边部连接，四张两用防护罩的两侧斜边通过八条开口式防护罩拉链与四条吊绳相连接。前 述结构构成一上部为四棱锥形的摇篮体。所述摇篮体静止时其底部离底座板的距离为200 250mm，摇簧受载时，摇篮体底 部离底座板的距离大于100mm。所述微型电动机端部连接一蜗轮箱体，微型电动机的输出轴经蜗杆及蜗轮后通过 蜗轮轴连接曲柄。本实用新型通过将摇篮体悬挂在浮式摇动驱动装置上，通过浮式摇动驱动装置内 的摇簧和微型电机驱动的摇绳来驱动摇篮体摆动，运行安全平稳舒适安静，易生产使用，其 运动模式和动作幅度频率十分近似孕妇的运动特点，仿生效果更加明显，可以让婴幼儿继 续享受在母腹中时那种熟悉的感觉，对促进婴幼儿的身心健康，并促进婴幼儿大脑发育有 积极的效果。
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明


图1是本实用新型立体结构示意图；图2是摇篮立体结构示意图；图3是浮式摇动驱动装置结构示意图；[0020]图4是微型电动机组结构示意图；图5是自动停位部分的结构示意图；图6是微型电动机组线路图及自动停位部分关机停位位置示意图。
具体实施方式
本实用新型采用的是普通的机电、电子、布艺技术和铁、木工技术，不需要特殊工 艺和专用设备，没有其他需要解决的技术问题，用常用的金属、木材、塑料、布艺和电气、电 子材料即能生产。本实用新型按
图1、图2、图3、图4、图6及图5所示装配便可。本实用新 型的优选实施例的外形尺寸为1226mmX630mmX 1680mm(长X宽X高)，以方便通过房 门。本实用新型浮动式仿生摇篮(如
图1)由摇篮架、摇篮体5及浮式摇动驱动装置7 构成，摇篮5。所述摇篮架由底座板2、支柱3、摇篮架梁4构成一立框式架子，浮式摇动驱动 装置7安装在摇篮架梁4的中间位置上，摇篮体5则悬挂在浮式摇动驱动装置7的蝶形钩 6上。为了移动方便在底座板2的底部安装有四个脚轮1。所述摇篮体5 (如图2)由花柱24、H形架25、长小直管22、短小直管26、吊绳28、 可拆洗整体式双防护摇篮褥件21、开口式褥件拉链27、开口式防护罩拉链23构成。四条木 质花柱24的下端装在H形架25上、上端装两条短小直管26和两条长小直管22，构成一长 方体框架。四条吊绳28的下端分别固定在四条木质花柱24上端的中间孔内、上端则内收挂 在浮式摇动驱动装置7的蝶形钩6上。长方体框架与四条吊绳共同构成摇篮架。可拆洗整 体式双防护摇篮褥件21为与长方体框架适配的敞口盒状体，在其四个上边部通过四条开 口式褥件拉链27套装在长小直管22和短小直管26上。可拆洗整体式双防护摇篮褥件21 上连接有用白纱网布制成的两用防护罩29的底边，两用防护罩29两侧通过八条开口式防 护罩拉链23与四条吊绳28相连接，拉起全部八条开口式防护罩拉链23时，使摇篮体5形 成一个既能通风透气又相对密闭的防护空间，既可防蚊虫又可防止婴儿攀爬掉出摇篮。拉 开一面两用防护罩29即可把婴儿抱出抱进摇篮。在无蚊虫环境中使用摇篮且婴儿尚未会 攀爬时，可拉开全部八条开口式防护罩拉链23，将四张两用防护罩29全部放下压在褥件底 下。摇篮架上连接可拆洗整体式双防护摇篮褥件21及两用防护罩29后构成上部为四棱锥 形的摇篮体5 (摇篮呈长方体上部连接一金字塔形体的结构)。当婴儿弄脏摇篮褥件时，可 拉开四条开口式褥件拉链27和八条开口式防护罩拉链23，将可拆洗整体式双防护摇篮褥 件21连同两用防护罩29从长小直管22和短小直管26上以及四条吊绳28上拆下清洗。所述浮式摇动驱动装置6(如图3)由两个倒T形架36、摇簧挂杆32、机座30、定 位圈34、七条摇簧33、蝶形钩6、摇绳9、遥控微电脑控制开关电源35、微型电动机组37、外 壳31等组成。两个倒T形架36左右配置，自上而下分别安装摇簧挂杆32、机座30和微型 电动机组37、定位圈34，由此而构成一个稳定的框架。七条摇簧33的上端均布穿在摇簧挂 杆32上，下端分别钩在蝶形钩6的七个小孔上，七条摇簧33为拉伸弹簧，可根据荷载的大 小在2 7条之间增减调整弹簧的使用数量，以适应不同体重婴幼儿的使用需要。每条弹 簧的最大拉力6kg，工作拉力3kg。摇绳9的上端装在微型电动机组37的曲柄16上，下端 系在蝶形钩6的中间小孔上。遥控微电脑控制开关电源35装在外壳31内侧，外壳31则套 在两个倒T形架36上，将浮式摇动驱动装置三面围裹起来。[0027]所述微型电动机组37 (如图4、图6及图5)由微型电动机14、蜗杆11、蜗轮10、铜 环12、蜗轮箱体13、曲柄16及电气线路组成，微型电动机14轴连接蜗杆11，蜗杆连接蜗轮 10，铜环12装在蜗轮10上，曲柄16通过蜗轮轴15安装在蜗轮10上，曲柄16的另一端上 系着摇绳9。所述铜环12的外圆有一缺口 17，其内圆凸起一键形凸缘18。电气线路的连接为Bi为电动机14 “ + ”极(接地极)电刷，与控制开关19的~相 连接，~与电源的“ + ”极相连；B2为电动机14 “_”极电刷，与控制开关19的A3相连接；触 点Di-Ci与控制开关19的、相连接⑷与电源的“ + ”极相连)，在铜环内圆凸缘18转至左 边时(如图4)，接通触点Di-D2及控制开关19的A4 ；触点D2-C2与控制开关19的A4连接； 触点D3-C3连接控制开关19的A2，A2与k0连接至电源的“_”极，在铜环外圆凹缘17转至除 左边方向外的任意位置时，D3-C3通过铜环12接通D2-C2 (如图6)。当控制开关19处在开机位置ON时(图4A2_A3)，电源通过“ + ”极 -- - B2 - A3 - A2 - A0 —“_”极形成回路，微型电动机组37开机工作；当控制开关 19处在关闭位置OFF时(图4A3-A4)，如果蜗轮10带动的曲柄16尚未指向原先设定的向下 位置、也就是能使摇绳9的长度调到最短的位置时，铜环12的外圆缺口 17便不在左边(如 图6)，电枢线圈实际上并未断电，而由铜环12通过触点D3、D2维持接通BpB2电刷使电动机 继续工作。一直转到图4所示位置时，电枢线圈才真正被断电，电动机在此位置上停位，此 时曲柄16指向原先设定的向下位置，驱动装置关机停止工作。其工作原理如下如
图1图3，摇篮体5及其全部荷载均由挂在两个倒T形架36和摇簧挂杆32上的 七条摇簧33、蝶形钩6弹性悬挂支承，这种悬挂方式的优点在于巧妙地将摇篮体5及其荷载 的重力和七条摇簧33的拉力作为惯性力利用为摇篮摇动的主要动力，可以让摇篮体5在施 以1-1. 5kg引力的情况下无干涉、微噪音、很柔和地作浮动式上下摇动。使用时可以根据摇 篮体5内荷载的变化很方便地增减调整使用摇簧33的数量(每支弹簧最大拉力6kg，工作 拉力3kg)，使摇篮静止时摇篮体5的底部离底座板2的距离保持在200 250mm左右，相应 地摇簧33的受载静止长度保持在450mm左右。当摇篮静止时，荷载的重力与摇簧33的拉 力在某一点上达到了静平衡状态。当需要摇篮摇动时，只要在荷载端有节奏、间歇性地施以 1 1. 5kg的引力即可实现摇篮无干涉、微噪音地作浮动式上下摇动。基于上述原理，通过遥控微电脑控制开关电源35 (相应的开关19)控制开停的微 型电动机14的动力经蜗轮10及蜗杆11转换成曲柄运动，并带动上端与曲柄16相连、下端 与蝶形钩6相连的摇绳9以25 30次/min和35 40次/min两种频率作约100mm行程 的上下运动(摇绳9可以根据摇篮体5静止时所处的实际高度方便地进行实时调整，以达 到不让摇绳9过分吊住摇篮，又刚好使摇绳9拉紧为宜)，从而实现模仿孕妇的体态运动模 式和运动频率的仿生目的(如图3、图4)。本实用新型采用了自动准确停位机构方案和电枢线圈闭合回路制动方案。当摇篮 体5处在静态时，摇绳9的长度必须调到最短，才能在开动时令摇篮体5与摇绳9的动作频 率趋于一致，本实用新型才能正常工作。如图3所示，在连接曲柄16的蜗轮10上装有铜环 12。当控制开关19处在关闭位置OFF(图4A3-A4)时，如果蜗轮10带动的曲柄16尚未指向 原先设定的向下位置、也就是能使摇绳9的长度调到最短的位置时，铜环12的外圆缺口 17 便不处在左边(见图5、图6)，电枢线圈实际上并未断电，而由铜环12通过触点D3、D2维持接通BpB2电刷，使电动机继续工作。一直转到图4所示曲柄16朝向下方位置时，电枢线 圈才真正被断电，电动机在此位置上停位，此时曲柄16指向原先设定的向下位置。由于电 动机和蜗轮具有惯性，容易出现越过停位位置、曲柄再转一次的现象。为此，采用了电枢线 圈闭合回路制动方案我们知道，当把转动的电枢线圈连成闭合回路时，由于感应电动势在 线圈内形成的电流与外电电流相反，使电枢反转，从而使电机制动。只要在停位前一段转角 内，使铜环12把两个对位的电刷Bi-B2同时接地，就能使电枢线圈连成闭合回路，可得到停 位前预先制动、克服惯性的效果。图4中铜环12的内圆凸起一键形凸缘18在曲柄16到达 停位位置前将触点DpD2接通，使电刷B2通过控制开关19的关闭位置，OFF经A3接通A4而 接地，即Bi与B2短接，使电动机瞬间反转产生效果以达到制动的目的。 本实用新型浮动式仿生摇篮，结构则更新颖合理、更安全、实用性更强、技术更加 成熟完善，其舒适性、安全性、新颖性、方便性和实用性已远远超过传统摇篮，且豪华美观大 方，因而更加柔和舒适方便和安静，仿生效果更加明显。
权利要求一种浮动式仿生摇篮，包括摇篮架和摇篮体(5)，其特征在于在摇篮架上设有一浮式摇动驱动装置(7)，浮式摇动驱动装置下部设有一蝶形钩(6)，摇篮体(5)悬挂在蝶形钩(6)上。
2.据权利要求1所述的浮动式仿生摇篮，其特征在于所述浮式摇动驱动装置(6)包 括一外壳(31)，外壳内并排设置有两个的倒T形架(36)，两倒T形架间自上而下分别装有 摇簧挂杆(32)、设有一微型电动机组(37)的机座(30)、定位圈(34)；并且设有多条的上端 连接摇簧挂杆(32)上，下端连接蝶形钩(6)的摇簧(33)，其中摇簧(33)均为拉伸弹簧；微 型电动机组(37)的输出端连接一曲柄(16)，曲柄(16)端部连接一摇绳(9)，摇绳(9)另一 端连接蝶形钩(6)；在外壳(31)还设有一与微型电动机组(37)电路联通的遥控微电脑控 制开关电源(35)。
3.据权利要求1或2所述的浮动式仿生摇篮，其特征在于所述摇篮架为一立框式架 子，由底座板(2)、位于底座板(2)两侧的支柱(3)及位于两支柱(3)上方的摇篮架梁(4) 构成；所述浮式摇动驱动装置(7)安装在摇篮架梁(4)的中间位置。
4.据权利要求1或2所述的浮动式仿生摇篮，其特征在于所述摇篮体(5)包括下端部 通过一 H形架(25)连接的四个花柱(24)、四个花柱之间靠近上端设置两条短小直管(26) 和两条长小直管(22)，从而构成一长方体框架；四条花柱(24)上端分别连接有吊绳(28)， 四条吊绳上端则收挂在浮式摇动驱动装置(7)的蝶形钩(6)上；还设有可拆洗整体式双防 护摇篮褥件(21)，可拆洗整体式双防护摇篮褥件的边部通过开口式褥件拉链(27)分别连 接在长小直管(22)和短小直管(26)上；可拆洗整体式双防护摇篮褥件(21)与四张三角形 白纱网布结构的两用防护罩(29)的下边部连接，四张两用防护罩的两侧斜边通过八条开 口式防护罩拉链(23)与四条吊绳(28)相连接。
5.据权利要求1或2所述的浮动式仿生摇篮，其特征在于所述摇篮体(5)静止时其 底部离底座板(2)的距离为200 250mm，摇簧(33)受载时，摇篮体(5)底部离底座板(2) 的距离大于100mm。
6.据权利要求2所述的浮动式仿生摇篮，其特征在于所述微型电动机(14)端部连接 一蜗轮箱体(13)，微型电动机的输出轴经蜗杆(11)及蜗轮(10)后通过蜗轮轴(15)连接曲 柄(16)。
专利摘要本实用新型公开了一种浮动式仿生摇篮，它包括摇篮架、摇篮体及浮式摇动驱动装置；所述摇篮架由底座板、支柱、摇篮架梁构成一立框式架子，浮式摇动驱动装置安装在摇篮架梁上的中间位置上，摇篮体则悬挂在浮式摇动驱动装置的蝶形钩上。本实用新型设计新颖结构合理灵巧实用运行安全平稳安静易生产使用，其运动模式和动作幅度频率十分近似孕妇在日常生活中的运动特点，可以让婴幼儿继续享受在母腹中时那种熟悉的感觉，促进婴幼儿身心健康，并对促进婴幼儿大脑发育有积极效果。
文档编号A47D9/02GK201595517SQ20092013469
公开日2010年10月6日 申请日期2009年8月11日 优先权日2009年8月11日
发明者王国汉 申请人:王国汉