专利名称：具有遇阻力可检测控制的开门机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种开门机，特别是一种具有遇阻力可检测控制的开门机。主要 用于开启或关闭商业卷帘门，工商业用滑升门、平移门的门体。
技术背景工业滑升门、平移门开门机、商用卷帘门开门机，尤其是利用交流马达作为驱动的 开门机，如果无关闭时遇阻力检测并控制门体停止运行和反弹功能，或者无开启时遇阻力 检测并控制门体停止运行功能，会具有一定的不安全因素，如门下有物体或人员时，不能自 动停止运行，在操作人员不注意的情形下，可能会出现不必要的人员损伤或物体的损坏。为了解决上述问题，目前采用了如下两种方式其一，单独安装红外线传感器，当 门体下降时，如果门体下方有物体或行人，远红外线光就会被遮挡，红外线传感器会有信号 发出给开门机控制单元，开门机控制单元控制马达停止运行或反弹；其二，利用气感安全 边，当门体下降时，如果门体下方有物体或行人，门体与物体或行人接触时，气感安全边的 气囊被压迫变形后会使气压开关有信号发出给开门机控制单元(单片机)，开门机控制单 元控制马达停止运行或反弹。这两种检测装置前一种为门体与物体或行人非接触式检测， 后一种为门体与物体或行人接触式检测。现有的检测装置具有成本高、需另行安装且安装 复杂、需专业人员操作、使用寿命短的缺点。
发明内容本实用新型的目的是提供一种成本低、与开门机形成一体、无需在安装开门机时 单独安装、易操作、使用寿命长的，具有遇阻力可检测控制的开门机，克服现有技术的不足。本实用新型的具有遇阻力可检测控制的开门机，它包括机壳4，在机壳4上安装有 减速装置9和驱动减速装置9的电机1，其特征在于在电机1或减速装置9的轴上装有转 速传感器，转速传感器与单片机8相接，单片机8接电机1的控制装置。本实用新型的具有遇阻力可检测控制的开门机，其中所述的转速传感器与单征机 8之间接有波形发生器和脉冲波形周期转换电路7。本实用新型的具有遇阻力可检测控制的开门机，其中所述的转速传感器为磁环3 或脉冲发生盘10，所述的波形发生器为霍尔元件6或光电偶合器11。本实用新型的具有遇阻力可检测控制的开门机，其中所述的磁环3的N、S极的极 数为1-5个，所述的脉冲发生盘10的叶片数为2-10个。本实用新型的具有遇阻力可检测控制的开门机与有技术相比，具有检测控装置与 开门机形成一体、安装开门机时无需单对检测控制部分进行安装调试、制造成本低、动作灵 敏可靠、易维修、好操作、寿命长等优点。
图1是本实用新型具体实施方式
1的结构示意图；[0011]图2是本实用新型具体实施方式
2的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示4为开门机机壳，在机壳4上固定安装有电机1和蜗轮蜗杆式减速装 置9，电机1的前端输出轴接减速装置9的输入轴。在工作时，减速装置9的输出轴作为本 开门机的动力输出轴。电机1的后端输出轴2通过轴承5支承在机壳4上。在电机1的后 端输出轴2上固定安装有选用的磁环3，磁环3的极数为1-5个。在机壳4内侧，与磁环3 相配有固定在机壳4上的霍尔元件6，霍尔元件6与磁环3之间的间距应小于3毫米。霍尔 元件6与机壳4内的脉冲波形周期转换电路7相接，脉冲皮形周期转换电路7与机壳4内 的单片机8相接，单片机8与电机1的控制装置相接。运行过程中，如开门机遇阻力(门体 下方有物体或人员等)，其电机1的转数会发生变化，磁环3随电机轴的转数一同变化，该 信号由霍尔元件6发送给脉冲波形周期转换电路7，然后经单片机8处理提供信号给电机1 的控制装置，使电机1带动门体停止运行或返弹。如图2所示4为开门机机壳，在机壳4上固定安装有电机1和蜗轮蜗杆式减速装 置9，电机1的前端输出轴接减速装置9的输入轴。在工作时，减速装置9的输出轴作为本 开门机的动力输出轴。电机1的后端输出轴2通过轴承5支承在机壳4上。在电机1的后 端输出轴2上固定安装有选用的脉冲发生盘10，脉冲发生盘10的叶片数为2-10个。在机 壳4内侧，与脉冲发生盘10相配有固定在机壳4上的光电偶合器11，光电偶合器11与脉冲 发生盘10之间的间距应小于3毫米。光电偶合器11与机壳4内的脉冲波形周期转换电路 7相接，脉冲皮形周期转换电路7与机壳4内的单片机8相接，单片机8与电机1的控制装 置相接。运行过程中，如开门机遇阻力(门体下方有物体或人员等)，其电机1的转数会发 生变化，脉冲发生盘10随电机轴的转数一同变化，该信号由光电偶合器11发送给脉冲波形 周期转换电路7，然后经单片机8处理提供信号给电机1的控制装置，使电机1带动门体停 止运行或返弹。
权利要求一种具有遇阻力可检测控制的开门机，它包括机壳(4)，在机壳(4)上安装有减速装置(9)和驱动减速装置(9)的电机(1)，其特征在于在电机(1)或减速装置(9)的轴上装有转速传感器，转速传感器与单片机(8)相接，单片机(8)接电机(1)的控制装置。
2.根据权利要求1所述的具有遇阻力可检测控制的开门机，其特征在于所述的转速 传感器与单片机(8)之间接有波形发生器和脉冲波形周期转换电路(7)。
3.根据权利要求2所述的具有遇阻力可检测控制的开门机，其特征在于所述的转速 传感器为磁环(3)或脉冲发生盘(10)，所述的波形发生器为霍尔元件(6)或光电偶合器 (11)。
4.根据权利要求3所述的具有遇阻力可检测控制的开门机，其特征在于所述的磁环 (3)的N、S极的极数为1-5个，所述的脉冲发生盘(10)的叶片数为2-10个。
专利摘要本实用新型公开了一种开门机，特别是一种具有遇阻力可检测控制的开门机。主要用于开启或关闭商业卷帘门，工商业用滑升门、平移门的门体。它包括机壳(4)，在机壳(4)上安装有减速装置(9)和驱动减速装置(9)的电机(1)，其特征在于在电机(1)或减速装置(9)的轴上装有转速传感器，转速传感器与单片机(8)相接，单片机(8)接电机(1)的控制装置。与有技术相比，本实用新型具有检测控装置与开门机形成一体、安装开门机时无需单对检测控制部分进行安装调试、制造成本低、动作灵敏可靠、易维修、好操作、寿命长等优点。
文档编号E05F15/10GK201593350SQ20092035113
公开日2010年9月29日 申请日期2009年12月13日 优先权日2009年12月13日
发明者张嵩岩 申请人:张嵩岩