专利名称：医药柜的制作方法
医药柜相关申请的交叉引用本申请要求于2009年1月9日提交的第12/351，679号美国申请的优先权，通过
引用将其整体结合于此。
背景技术：
这里描述的主题内容主要涉及柜领域。具体而言，这里描述的主题内容涉及用于安全地存放和/或可控地分发医疗物品、仪器、物件、产品等的医药柜。
发明内容
本发明的一个实施例涉及一种抽屉组合装置，该组合装置具有可选取用的至少一个抽屉。抽屉组合装置包括至少一个抽屉壳和在其中可滑动的抽屉单元。抽屉单元包括限定内部的壁，并且带子相对于抽屉单元可移动，从而带子为抽屉单元提供封闭。带子中的开口提供对抽屉单元内部的一部分的取用。电致动器耦合到带子，并且耦合到致动器的控制器响应于从用户接口生成的信号来提供开口相对于抽屉内部的受控移动。本发明的另一实施例涉及一种柜，该柜具有可选取用的至少一个抽屉。柜包括至少一个抽屉壳和在抽屉壳中可滑动的抽屉单元。抽屉单元包括限定内部的壁，其中盖相对于抽屉单元可移动，从而盖为抽屉单元提供封闭。盖绕着抽屉单元的一部分柔性弯曲，并且盖中的开口提供对抽屉内部的一部分的取用。电致动器耦合到盖，并且耦合到致动器的控制器响应于从用户接口生成的信号来提供对开口相对于抽屉内部的受控移动。本发明的又一实施例涉及一种自动化配发系统。该系统包括柜，该柜本身包括至少一个抽屉壳和在抽屉壳中可滑动的抽屉单元，其中壁限定内部。柜也包括相对于抽屉单元可移动的柔性可弯曲盖，从而盖为抽屉单元提供封闭。盖中的开口提供对抽屉内部的一部分的取用。该系统也包括耦合到盖的电致动器、耦合到致动器的控制器和耦合到控制器的用户控制接口。该控制器包括保持取用授权信息、柜内含物信息和医疗患者信息的电子存储器。从控制器生成的信号允许用户控制相对于抽屉内部移动开口的致动器。
图1是根据--项发明的物品管理系统的图。
图2是根据--项发明的取用受控制的柜系统的透视图。
图3是根据--项发明的抽屉组合装置的透视图。
图4是根据--项发明的抽屉单元的分解透视图。
图5是根据--项发明的可控插入件的分解透视图。
图6是根据--项发明的图5中的可控插入件的第--端的透视图
图7是根据--项发明的图5中的可控插入件的第二端的侧视图
图8是根据--项发明的外壳和插销的内部透视图。
具体实施例方式比如药物、医疗仪器和涂敷器这样的医疗物品可能需要取用受控制的存放以防滥用、错误或者盗用。这样，医生、护士、技术员、药剂师等可以利用为了安全地存放和/或可控地分发医疗物品、仪器、物件、产品等而特别设计的医药柜。本发明的一个优选实施例提供存放以安全地存放这样的物品，其中该柜提供对抽屉内含物的可选取用。尽管本发明的某些优选实施例可以特别用于与医药柜一起使用，但是应当注意要求保护的技术也可以比如由存放珠宝的珠宝商、存放军火的武器军火库运营商、存放化学药物的药商、存放安全存款箱内含物的银行家等使用于多种其它安全存放应用中。图1呈现物品管理系统10 (也称为配发站)的一个示例实施例的图。这样的系统 10可以例如适于作为取用受控制的医药系统。系统10包括耦合到柜硬件16的电子控制系统14。系统10允许系统用户通过电子控制系统14来与柜硬件16交互。例如已授权用户可以指示电子控制系统14释放柜硬件16中的锁，从而该授权用户可以取用存放于柜16中的内含物。图1中的控制系统14还包括耦合到控制器20的多个部件，比如用户接口 22 (也称为终端)、具有存储器的软件M。用户接口 22在用户与控制器20之间传递信息信号。软件M提供由控制器20用来与用户、存储器和硬件16交互的有序逻辑算法。通过控制系统 14，用户可以操控柜硬件16的部分。存储器在服务器30 (或者硬驱动、盘等)上的各种数据库中存放数据，这些数据库例如包括柜内含物信息数据库、授权信息数据库和客户或者患者信息数据库。一个示例控制系统实施例包括链接到医疗患者有关数据、医药柜内含物数据和医疗人员授权数据的医院计算机网络。用户可以访问、添加、减少和/或者扩充存储器中的数据。然而其它实施例可以不包括如下存储器，该存储器具有与内含物、授权和/或客户信息有关的数据库。图1中的柜硬件16还包括抽屉单元50、抽屉壳52、插销M和致动器40，该致动器40耦合到抽屉单元50的可移动取用部42和传感器44。一个示例性可移动取用部是具有取用开口的带子，其中带子绕着抽屉单元50可滑动。另一示例可移动取用部是绕着抽屉单元弯曲的柔性盖，其中盖具有开口。盖由于它有效可弯曲而柔性弯曲，这有别于固定或者刚性弯曲。当可移动取用部42在封闭位置(例如未对准可移动取用部中的开口以取用抽屉单元的内部)时，系统10然后可以防止取用存放的物品，比如医药。柜90、92均为静止柜的形式，而柜80可凭借脚轮82移动。控制系统14和柜90、92通过端口 70处于有线通信。在“菊链”联接74中经过柜90向柜92传递信息。控制系统14通过无线通信76来与柜80通信。附加终端72也可以连接到服务器30。然而在有指令时，来自控制器20的控制信号引起致动器40相对于抽屉单元50将取用部42从封闭位置移向打开位置。来自传感器44的传感数据信号然后可以允许控制器 20检测取用部以抽屉单元50为参照的位置和/或定向。此外，插销M将保持抽屉单元50完全在抽屉壳52内(即保持抽屉封闭)，从而即使可移动取用部42在打开位置，用户仍然不能取用抽屉单元50内的物品。然而在有指令时，来自控制器20的信号引起插销52释放抽屉单元50，从而允许抽屉单元50被用户部分地滑出抽屉壳52。在抽屉单元50滑出抽屉壳52并且可移动取用部42在打开位置时，用户有权取用所选物品。
图2呈现取用受控制的柜系统110，该系统包括经由电子信令耦合(无线或者硬接线)到控制器114的柜112。柜110包括尺寸设定成保持多个抽屉单元120的多个抽屉壳 122。抽屉单元120可以在抽屉壳122内滑动，从而已授权用户可以通过滑动抽屉壳内的抽屉单元以暴露抽屉单元的取用部132来取用抽屉单元的内含物。在一个示例性实施例中， 控制器114可以发射电子信号116以指示柜112内的致动器调节抽屉单元120上的可移动盖130和/或释放将抽屉单元120绑定到抽屉壳122的插销。例如护士可以然后将抽屉单元120部分地滑出柜抽屉壳122并且然后经过取用部132伸入抽屉单元120的内部以取回药物物品。在图2的系统100的实施例中的柜112示出了各种尺寸的个体抽屉单元120和抽屉壳122。在其它实施例中，所有抽屉单元和抽屉壳为统一尺寸和形状，从而抽屉单元在柜内可互换。系统10中的抽屉单元120为箱形。在其它实施例中，一些抽屉单元的横截面为圆柱形、椭圆形、六边形或者其它形状。在图2的系统110的实施例中的控制器114为独立膝上型计算机。膝上型计算机包含专用于柜112的操作的软件和存储器。其它控制器实施例包括个人计算机、物理接合到柜的计算机、无线遥控器(类似于典型电视遥控器)、硬接线遥控器、数据录入端口、控制电路、电路板等。从用户经由控制器114到柜112的指令可以指示抽屉单元120将它的盖 130定位成允许取用抽屉单元120的内部内的隔间中存放的内含物。从用户经由控制器114 到柜112的附加指令可以指示插销释放个体抽屉单元120，从而该抽屉单元120可以在柜中的抽屉壳122内自由滑动。在其它实施例中，控制器可以仅控制对柜中的抽屉单元子集的取用。例如第一控制器可以控制对第一抽屉子集的取用；第二控制器可以控制对重叠、但是更大的第二抽屉子集的取用；而另外第三抽屉子集可以不受任一控制器影响。图3示出了抽屉单元212的抽屉组合装置210，该组合装置附着到柜的背壁214， 其中抽屉组合装置210类似于图2的柜112中所示行140。图3中的抽屉组合装置210包括统一尺寸和形状的两行(或者四列)八个抽屉单元210，其中各抽屉单元212包括正面 224和具有开口 222的可滑动盖220。抽屉单元212还包括多个壁230，这些壁形成具有个体隔间234的抽屉单元内部232。在一些实施例中，盖220可以仅在抽屉单元212完全在抽屉壳中时可控地滑动。在从抽屉壳滑动抽屉单元212时，载有弹簧的连接插销分离抽屉单元与背壁214的连通，并且切断向附着到盖220的致动器的电力。在其它实施例中，未切断电力，但是信号指示致动器不滑动盖220。在一些柜实施例中，图3中的该抽屉组合装置可以更新并且插入取代更旧的抽屉组合装置。盖220在抽屉单元内部隔间234之上形成封闭，从而盖220可以阻止用户试图触及第一隔间的内含物(未示出，因为内含物将在图3中的盖220之下)。同时，盖的开口 222 可以允许用户取用第二隔间234。然后可以通过致动器划动盖220，将盖的开口 222重新定位以允许取用第一隔间并与第二隔间形成封闭。在其它位置，盖220可以形成具有两个开口的封闭。背壁214包括电路板240 (也称为固件、例如PR0M)和插销致动器242 (例如螺线管、具有滑轮的马达；偏置隔开的配对电磁体；等等)，二者均耦合到与图2中的控制器114 类似的控制器。抽屉单元212可以沿着从背壁214延伸的滑轨244滑动以相对于抽屉壳滑动。然而在抽屉单元锁入抽屉壳内时，附着到背壁214的插销可以阻止这样的滑动(即插销可以保持抽屉闭合)。插销致动器242然后可以在被控制器指示时释放插销。背壁Ml 也可以包括如下互锁(例如开关、弹簧销连接等)，该互锁可以在抽屉单元212部分地滑动到抽屉壳以外从而抽屉单元212的大部分未位于抽屉壳内时中断控制器与抽屉单元212之间的通信。该部分是在未授权用户可能紧握并且拉动抽屉单元212和/或盖以便强行取用内部隔间234时为“大部分”。图4示出了包括以下三个部件的抽屉单元310的分解图抽屉顶框312(也称为外壳盖)、可控插入件314和抽屉外壳316 (也称为抽屉主体)。插入件314主要配合于外壳 316内，并且具有法兰的框配合于插入件314的顶部之上并且附着到外壳316以便防止插入件从外壳316移开。在一些实施例中，框312可以借助调谐翼形螺钉来拧紧到外壳316。抽屉外壳316的尺寸设定成以与图2中的抽屉单元120和抽屉壳122类似的方式配合于抽屉壳内。插入件314包括可滑动盖320、侧壁322和成对辊324。盖320可以相对于抽屉单元 310(即抽屉单元的除了盖320之外的部件)滑动。在一些实施例中，插入件314包括如下中间法兰，这些中间法兰从插入件侧壁322延伸以接触外壳316以便分离插入件盖320与外壳316的接触。在其它实施例中，中间法兰从外壳延伸。图5示出了包括以下两个部件的可控插入件410的分解透视图带子412和插入件主体414。主体414包括多个壁，比如间隔件430、432和侧壁420，这些壁一起与四个隔间似4形成主体的内部422。物品可以被存放于隔间似4中。插入件414的各纵向端440 包括辊440，其中辊440呈如下形式，链轮442具有齿444，并且这些齿附着到各辊440的侧部。此外，带子412包括两个穿孔轨道454(在带子412的各横向侧上有一个轨道)。带子 412的尺寸设定成绕着插入件414配合，从而链轮442随着齿444跟踪带子412的穿孔而旋
转使带子412相对于隔间4M滑动。带子412包括更大开口 450和更小开口 452这两个开□。在插入件410的实施例中，间隔件430、432中的一些是固定间隔件430，而其它间隔件是提供可选壁的可拆卸间隔件432。固定间隔件430可以与插入件主体414 一起注模、 粘合、熔接(等方式)到主体414。可以从插入件410的内部422去除可拆卸间隔件432以便产生更大隔间(例如在移开间隔件432时形成的隔间)。更大开口 450的尺寸设定成配合更大隔间424，而更小开口 452的尺寸设定成配合更小隔间424。例如，插入件414可以根据可拆卸插入件432的使用或者拆卸而具有两个、三个或者四个隔间424。尽管图5的实施例示出了四个隔间424，但是其它插入件主体的实施例包括数目更少或者更大的隔间。例如变化实施例的插入件主体具有范围为一个到一千个的隔间(例如，对于长插入件，对一千个小物品的单次物品取用)，但是优选在一与十个之间的隔间并且甚至更优选在一个与四个之间的隔间，比如图5中所示四个隔间的实施例插入件主体 410。此外，在插入件410的实施例中，壁420形成各自具有开放侧的隔间424。然而在其它实施例中，一些隔间可以包括盖子。一些盖子可以通过铰链来附着到壁，而其它盖子可以与壁完全分离。当可滑动盖(或者带子)将开口定位于盖子之上时可以提起盖子从而允许取用隔间的内含物。在图5中也示出了带子412，该带子在一些实施例中可以是分度带子和/或遮蔽物(shutter)。带子412由连续材料(比如约0. 125毫米(或者0. 005英寸)厚的不锈钢片)制成。其它实施例包括更厚的透明聚脂或者聚碳酸酯片制成的带子。一些实施例包括由链制成的带子，类似于坦克的履带或一些金属表的表带。盖优选为制作成有柔性，从而它们可以在插入件的部分如辊周围弯曲。盖的弯曲允许更紧凑设计，因为盖的未用部分可以存放于插入件之下或者以内而不是从插入件伸出。在一些实施例中，带子的尺寸设定成比插入件的周长大得多，从而过长的带子经由连串辊在插入件之下来回伸展(颇像绳索在滑轮系统或者滑轮和滑车中来回延伸)。过长的带子允许各种尺寸的附加开口。更多其它实施例包括并非带子的柔性盖。例如一些实施例包括如下辊，这些辊是如下线轴，这些线轴缠绕线轴内或者周围的盖。这样的盖是皮带、条带、索带等并且未完全绕着插入件滑动。一些实施例的盖形成具有加固交叉边的开口，比如折叠式不锈钢盖。加固可以防止锋利的开口边并且有助于防止隔间之间的未授权“钓取”，其中用户有权访问一个隔间、但是通过提起带子以触及相邻隔间中的物品来“钓取”。图5中的链轮442包括用于夹持穿孔带轨的齿444。一些实施例包括由聚甲撑氧或者迭尔林材料注模的的链轮442，而其它实施例为浇铸或者模制金属和化合物。在其它实施例中，链轮表面具有用于在无齿的带子(或者其它盖)上提供滑动力的高摩擦表面，比如砂纸砂砾或者夹持橡胶。更多其它实施例包括如下辊，这些辊为轴承、套管、球轴承、轮子、 嵌齿、齿轮等。其它实施例包括固定辊(比如圆化)和/或低摩擦表面(比如涂有特氟纶的圆化端)。齿的使用具有一些优点，因为齿可以防止未授权用户拉动盖以将盖开口移至所需隔间之上来滥用抽屉单元。然而可以通过向带子添加锁(比如在抽屉单元从它的抽屉壳滑动时与带子穿孔对接的锁构件(比如弹簧插销))来实现相同益处。一些实施例未使用辊以在盖上赋予滑动力，而是使用如下机械臂，这些壁具有在带子的侧部附着的钩子。机械臂由拉动或者推动臂的电磁体和/或螺线管(例如电致动器的形式)开动，从而使盖相对于隔间滑动。这样的实施例也可以与壁结合使用轮子、轴承、链轮等。在一些实施例中，控制器可以在两个方向上驱动致动器(即双向移动)。盖的双向移动可以允许比单向滑动更快的盖开口定位。图6示出了可控插入件414的第一端的透视图，该端包括形成内部422的侧壁434 和可拆卸间隔件432、两个链轮442以及端表面460(在图5中未示出，因为它已经在端盖 440之下)。端表面形成如下马达箱462，DC马达470和传动装置472定位于该马达箱中。 DC马达470通过马达轴杆(未示出)来耦合到传动装置472，并且传动装置472耦合到链轮 442。马达470也耦合到控制器，并且马达在控制器的指示之下作为致动器来工作以驱动链轮，该链轮推动或者拉动盖440。第三，马达470耦合到电源。这样的电源可以是内部电池； 连串铜引线穿过插入件连接到外界电源(比如电源插座)；等等。应当想到连接到电磁体的臂也可以是如上文讨论的用于推动或者拉动带子的致动器。在一些实施例中，传动装置 472为如下高减速传动箱的形式，该传动箱在未开动时阻止移动，这可以有助于防止未授权用户能够手动迫使盖打开。图7示出了可控插入件414的第二侧的侧视横截面图(如图3中所示)，该第二侧包括带子412 (或者其它盖)、具有齿444的链轮442和侧壁434。在图7中也呈现具有收紧器482的带子收紧组合装置480和如下传感器组合装置490，该传感器组合装置包括在带子412的一侧上附着到背壁496的光学传感器492和在带子的另一侧上的光源494。收紧组合装置480允许移开和收紧插入件414上的带子412。传感器组合装置向控制器提供带子412的定向信息，从而控制器可以关于带子412和带子开口的当前和/或所需定向来操
8作马达(或者其它致动器)。图7的实施例示出了收紧组合装置480的这一形式。可以收紧或者松开收紧器 482(例如螺丝；十字臂，即类似于用于提起小汽车底盘维修轮胎的起重器；滑轮系统；等等)以推动链轮442(或整个插入件414的末端)更接近或者远离可控插入件414的中心。 例如开动收紧器482推动链轮442更远离插入件414的中心，因此向带子(或者其它盖)添加张力。张力更大的带子412可以有助于防止在隔间之间“钓取”。带子中的张力也可以有助于链轮442和齿444对接和紧握带子412。其它实施例的收紧组合装置包括取代收紧器的弹簧，其中必须朝着插入件的中心手动推动链轮以便将带子配合到插入件上。然后当带子就位时可以释放链轮并且弹簧通过链轮向带子添加张力。更多其它实施例的收紧组合装置包括自动化收紧器，其中控制器指示致动器驱动链轮或插入件末端以向带子添加张力。图7的实施例示出了向控制器提供带子位置信息的传感器组合装置490这一形式。在一个实施例中，光从光源494(例如发光二极管、灯泡等)经过带子中的等间距穿孔或者孔洞传向光传感器492。控制器然后对传感器492检测到的穿孔数目进行计数以确定带子412的相对位置。在其它实施例中，带子包括在编码序列中的连串小孔。编码序列在带子上的不同位置有所不同，从而传感器进行的编码序列的检测向控制器提供位置信息。更多其它实施例未包括用于检测带子位置的光学传感器。例如至少一个实施例对链轮的旋转进行计数并且确定带子相对于起始位置(例如链轮的“计数齿”)的定向。图8示出了外壳510的内部透视图，该外壳耦合到柜的背壁512。插销臂520定位于外壳510的底部壁530之下，并且插销头部522经过形成于外壳底座530内的紧握孔 532(也称为内部撞击物)连接到外壳510。在一些实施例中比如用固定到外壳底座530的重叠金属边界加固内部撞击物532。在其它实施例中，插销连接到如下撞击物，该撞击物耦合到外壳以外。插销臂520耦合到插销致动器514，该致动器可以由控制器指示以释放插销、即从孔532移开插销头部522。此外，插销臂520附着到弹簧或者其它偏置构件，并且在外壳紧握孔532放置于插销头部522之上时自动对接外壳510。插销可以有助于防止未授权用户能够在取用受控制的柜的抽屉壳内滑动抽屉单元。然而在未授权用户已经开动抽屉单元盖以允许取用隔间之后，用户可以让插销经由来自控制器的指示来释放(即抽屉单元从柜解锁)。更多其它实施例在已授权用户可以取用柜的内含物时将抽屉单元自动解锁而无需直接的用户指令。在图4中呈现用于通过从上方位置操控插销(比如通过在柜的顶部中钻孔并且用杆沿着孔下伸以释放插销)来阻止滥用柜的安全偏转接片310 (也称为“可钓取支架”)。图8也示出了从紧握孔532向下延伸以阻止从柜的前面钓取的可钓取支架M0。 其它实施例包括从外壳510延伸的偏转接片。图8示出了用于比如在断电期间或者在控制器出故障时用钥匙、代码等从柜以外手动释放插销520的手动释放板M2。应当注意，出于本公开内容的目的，术语“耦合”意味着两个构件的相互直接或者间接接合。这样的接合可以在性质上为静止或者在性质上为可移动和/或这样的接合可以允许电力、电信号或者其它类型的信号或者通信在两个构件之间的流动。可以通过两个构件或者两个构件和任何附加中间构件相互一体形成为单个整体或者两个构件或者两个构件和任何附加中间构件相互附着来实现这样的接合。这样的接合在性质上为持久或者代之以可以在性质上可拆卸或者可释放。在控制器和致动器的背景中，耦合一般意味着用电信号通信来耦合部件。
也重要的是注意如在优选和其它示例实施例中所示柜的单元的构造和布置仅为示例。虽然已经在本公开内容中具体描述本发明的仅少数实施例，但是回顾本公开内容的本领域技术人员将容易理解可能有许多修改是(例如各种单元的尺寸、尺度、结构、形状和比例、参数值、装配布置、材料、颜色、定向等的变化)而本质上未脱离权利要求中记载的主题内容的新颖教导和优点。例如柜可以使用于具有脚轮的移动推车和独立电源(例如电池)上，从而它可以由护士推向医院病房。因而所有这样的修改旨在于被包含于如在所附权利要求中限定的本发明范围内。可以根据替代实施例对任何过程或者方法步骤的顺序或者序列进行变化或者重新排序。在权利要求中，任何装置加功能条款旨在于覆盖如在这里被描述为执行所记载的功能的结构并且既覆盖结构等效物也覆盖等效结构。可以在优选和其它示例实施例的设计、操作条件和布置上进行其它替换、修改、改变和/或省略而不脱离如在所附权利要求中表达的本发明精神实质。
权利要求
1.一种抽屉组合装置，具有可选取用的至少一个抽屉，所述抽屉组合装置包括至少一个抽屉壳；具有第一开口的带子；在所述抽屉壳内可滑动的抽屉单元，所述抽屉单元包括限定内部的壁，其中所述带子相对于所述抽屉单元可移动，从而所述带子为所述抽屉单元提供封闭，并且所述第一开口提供对所述抽屉内部的一部分的取用；电致动器，耦合到所述带子；以及控制器，耦合到所述致动器以响应于从用户接口生成的信号来控制所述第一开口相对于所述抽屉内部的移动。
2.根据权利要求1所述的抽屉组合装置，其中所述抽屉单元还包括在所述抽屉单元的各端支撑的辊，并且所述带子相对于所述抽屉单元由至少所述辊可移动地支撑。
3.根据权利要求2所述的抽屉组合装置，其中所述抽屉的内部被划分成多个单独隔间，其中各隔间被配置成存放对应物件，比如个体医药、单位用量医药或者用于医疗用途的其它物品。
4.根据权利要求3所述的抽屉组合装置，其中所述致动器是耦合到所述辊之一的电马达，所述电马达用于响应于所述控制器而相对于所述隔间有选择地移动所述第一开口。
5.根据权利要求4所述的抽屉组合装置，还包括耦合到所述控制器的互锁，所述互锁用于在所述抽屉单元的大部分未位于所述抽屉壳内时防止所述电马达的操作。
6.根据权利要求5所述的抽屉组合装置，其中所述带子包括比所述第一开口更大的第二开口，所述隔间具有与所述第一开口和所述第二开口的尺寸对应的尺寸，并且所述控制器被配置成开动所述电马达以使所述第一开口和所述第二开口与所述隔间对准从而允许对所述隔间的所选取用。
7.根据权利要求6所述的抽屉组合装置，还包括耦合到所述控制器的光学传感器单元，其中所述带子包括多个有选择地隔开的孔洞，并且所述传感器单元被相对于所述孔洞支撑以生成代表所述第一开口和所述第二开口相对于所述隔间的位置的传感器信号。
8.根据权利要求7所述的抽屉组合装置，其中按编码序列布置所述孔洞。
9.根据权利要求6所述的抽屉组合装置，还包括耦合到所述控制器的电抽屉插销，其中抽屉插销禁止所述抽屉单元的滑动。
10.一种柜，具有可选取用的至少一个抽屉，所述柜包括至少一个抽屉壳；具有第一开口的盖；在所述抽屉壳内可滑动的抽屉单元，所述抽屉单元包括限定内部的壁，其中所述盖相对于所述抽屉单元可滑动，从而所述盖为所述抽屉单元提供封闭，所述第一开口提供对所述抽屉内部的一部分的取用，并且所述盖绕着所述抽屉单元的一部分柔性弯曲；电致动器，耦合到所述盖；以及控制器，耦合到所述致动器以响应于从用户接口生成的信号来控制所述第一开口相对于所述抽屉内部的移动。
11.根据权利要求10所述的柜，还包括在所述抽屉单元的末端支撑的辊，并且所述盖相对于所述抽屉壁由所述辊可移动地支撑。
12.根据权利要求11所述的柜，其中所述抽屉内部被划分成多个单独隔间，其中各隔间被配置成存放对应物件，比如个体医药、单位用量医药或者用于医疗用途的其它物品。
13.根据权利要求12所述的柜，还包括耦合到所述控制器的互锁，所述互锁用于在所述抽屉单元的大部分未位于所述抽屉壳内时防止所述电致动器的操作。
14.根据权利要求13所述的柜，其中所述盖包括比所述第一开口大的第二开口，所述隔间具有与所述第一开口和所述第二开口的尺寸对应的尺寸，并且所述控制器被配置成指示所述电致动器使所述第一开口和所述第二开口与所述隔间对准从而允许对所述隔间的所选取用。
15.根据权利要求11所述的柜，还包括耦合到所述控制器的电抽屉插销，其中抽屉插销禁止所述抽屉单元的滑动。
16.一种自动化配发系统，包括柜，包括至少一个抽屉壳、具有第一开口的柔性可弯曲盖、在所述抽屉壳内可滑动的抽屉单元，所述抽屉单元包括限定内部的壁，其中所述盖相对于所述抽屉单元可移动，从而所述盖为所述抽屉单元提供封闭，并且所述第一开口提供对所述抽屉内部的一部分的取用；电致动器，耦合到所述盖；控制器，耦合到所述致动器，其中所述控制器还耦合到保持取用授权信息、柜内含物信息和医疗患者信息的电子存储器；以及用户控制接口，耦合到所述控制器，其中用户通过从所述控制器生成的信号来控制相对于所述抽屉内部移动所述第一开口的所述致动器。
17.根据权利要求16所述的系统，其中所述盖包括带子并且所述致动器包括马达。
18.根据权利要求17所述的系统，其中所述带子包括比所述第一开口更大的第二开口，并且所述抽屉内部被划分成多个单独隔间，其中所述隔间具有与所述第一开口和所述第二开口的尺寸对应的尺寸，并且用户可以指示所述控制器开动所述马达以使所述第一开口和所述第二开口与所述隔间对准从而允许对所述隔间的所选取用。
19.根据权利要求18所述的系统，还包括在所述抽屉壳与所述抽屉单元之间的互锁， 所述互锁用于在所述抽屉单元的大部分未位于所述抽屉壳内时防止所述电马达的操作。
20.根据权利要求19所述的系统，还包括耦合到所述控制器的电抽屉插销，其中除非所述用户让所述控制器指示所述插销释放，否则所述抽屉插销防止所述抽屉单元从所述抽屉壳内完全滑出
21.根据权利要求20所述的系统，还包括耦合到所述控制器的光学传感器单元，其中所述带子包括多个有选择地隔开的孔洞，并且所述传感器单元被相对于所述孔洞支撑以生成代表所述第一开口和所述第二开口相对于所述隔间的位置的传感器信号，并且其中以编码序列来布置所述孔洞。
22.根据权利要求18所述的系统，还包括电池和一组脚轮，其中所述柜可以被支撑在所述脚轮上，并且所述电池可以向所述马达供电。
23.根据权利要求18所述的系统，其中所述马达包括正向模式和反向模式从而以双向方式驱动所述带子。
全文摘要
一种示例实施例包括如下柜，该柜具有用于存放物品如医药的可选取用的至少一个抽屉。具有第一开口的可滑动盖允许封闭抽屉的内部和/或取用抽屉内部的物品。柜还包括耦合到盖的致动器和耦合到致动器的控制器，该控制器用于响应于从用户接口生成的信号来控制第一开口相对于抽屉内部的移动。
文档编号A47B46/00GK102438484SQ200980156356
公开日2012年5月2日 申请日期2009年12月23日 优先权日2009年1月9日
发明者丹尼尔·J·李, 兰德尔·S·科普林, 凯西·L·绍库普, 斯科特·I·比芭, 詹姆斯·A·迈克尔 申请人:自动技术有限责任公司