专利名称：一种球形门及该球形门的双向同步开合驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种门及其门的驱动装置，尤其涉及一种球形门及该球形门的双 向同步开合驱动装置。
背景技术：
在各种各样的建筑中，门是必要的一个组成部分。目前门的结构形式通常是平板 形的，且平板门的运动形式通常为平面移动或转动，从而实现平板门的开合，除此之外，在 酒店、写字楼等建筑大楼内的大门口也经常采用旋转门，以方便人的进出，但是在一些特殊 应用场合，如球形堆砌物、球形景观建筑等场所，上述平板门和旋转门就无法使用。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适合在一些特殊应用场合使用的球 形门及该球形门的双向同步开合驱动装置。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种球形门，包括两组对称 设置的球形叶片组，所述的两组球形叶片组的两端端部分别与芯轴相连接，所述的球形叶 片组包括至少两片球形叶片，相邻的两片球形叶片之间设置有沿球形门的开合轨迹设置的 滑动机构。所述的滑动机构包括设置在内侧球形叶片外表面的上端部位的滑块，外侧球形叶 片的内表面上设置有两条平行的弧形凸筋，两条所述的弧形凸筋之间形成一个弧形滑槽， 所述的弧形滑槽的两端封闭，所述的滑块与所述的弧形滑槽相配合。所述的滑动机构包括设置在内侧球形叶片外表面上的弧形滑块，外侧球形叶片的 内表面上设置有两条平行的弧形凸筋，两条所述的弧形凸筋之间形成一个弧形滑槽，所述 的弧形滑块与所述的弧形滑槽相配合，所述的弧形滑块的上端部固定设置有横向放置的连 接销，所述的弧形凸筋上设置有两端封闭的弧形连接孔，所述的连接销与所述的弧形连接 孔滑动配合。—种所述的球形门的双向同步开合驱动装置，包括电机、丝杆和两根转动杆，所述 的电机通过减速器与所述的丝杆连接，所述的丝杆上设置有左旋螺纹和右旋螺纹，所述的 丝杆上通过所述的左旋螺纹螺接有左驱动螺母、通过所述的右旋螺纹螺接有右驱动螺母， 所述的左驱动螺母和右驱动螺母上分别一体设置有驱动块，所述的两根转动杆均轴接在所 述的芯轴上，所述的转动杆的下端设置有驱动槽，所述的左驱动螺母的驱动块与其中一根 转动杆的驱动槽滑动配合，所述的右驱动螺母的驱动块与另一根转动杆的驱动槽滑动配 合，所述的转动杆的上端通过连接杆与其对应一侧的球形叶片组中最上面的一片球形叶片 联结。所述的双向同步开合驱动装置，还包括支撑板，所述的支撑板设置在所述的转动 杆与所述的球形叶片组之间，所述的支撑板上设置有与所述的连接杆的运动轨迹相同的轨 道，所述的连接杆穿过所述的轨道，通过支撑板的支撑作用，使连接杆驱动球形叶片的开合运动比较稳定。与现有技术相比，本实用新型的优点是由于球形门由两组对称设置的球形叶片组 组成，其闭合后的形状为半球形，适用于一些特殊应用场合，如球形堆砌物、球形景观建筑 等场所，也可作为屋顶顶棚上的球形罩使用，外观比较美观；且相邻的两片球形叶片之间设 置有沿球形门的开合轨迹设置的滑动机构，只要驱动最上面的球形叶片运动就可带动下面 的球形叶片运动，从而实现球形门的开合，收放自如；而通过双向同步开合驱动装置来驱动 球形门的开合，由于丝杆上用左旋螺纹和右旋螺纹同时驱动左驱动螺母和右驱动螺母相向 运动，使球形门的开合速度快，效率高。
图1为本实用新型实施例一的球形门的立体结构示意图；图2为本实用新型实施例一的球形门的滑动机构的结构示意图；图3为图2中A处的剖视图；图4为本实用新型实施例二的球形门的滑动机构的结构示意图；图5为图4中B处的剖视图；图6为本实用新型的双向同步开合驱动装置的主视图；图7为图6的俯视图；图8为本实用新型的球形门与驱动装置相结合的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。实施例一如图所示，一种球形门，包括两组对称设置的球形叶片组，两组球形叶 片组的两端端部分别与芯轴1相连接，每组球形叶片组包括三片球形叶片2，相邻的两片球 形叶片2之间设置有沿球形门的开合轨迹设置的滑动机构，滑动机构包括设置在内侧球形 叶片2外表面上的弧形滑块24，外侧球形叶片2的内表面上设置有两条平行的弧形凸筋 22，两条弧形凸筋22之间形成一个弧形滑槽23，弧形滑块24与弧形滑槽23相配合，弧形滑 块24的上端部固定设置有横向放置的连接销25，弧形凸筋22上设置有两端封闭的弧形连 接孔26，连接销25与弧形连接孔26滑动配合。实施例二 如图所示，其它结构同实施例一，不同之处在于滑动机构包括设置在内 侧球形叶片2外表面的上端部位的滑块21，外侧球形叶片2的内表面上设置有两条平行的 弧形凸筋22，两条弧形凸筋22之间形成一个弧形滑槽23，弧形滑槽23的两端封闭，滑块21 与弧形滑槽23相配合。如图所示，上述球形门的双向同步开合驱动装置，包括电机3、丝杆4、支撑板6和 两根转动杆5，电机3通过减速器与丝杆4连接，丝杆4上设置有左旋螺纹和右旋螺纹，丝杆 4上通过左旋螺纹螺接有左驱动螺母41、通过右旋螺纹螺接有右驱动螺母42，左驱动螺母 41和右驱动螺母42上分别一体设置有驱动块43，两根转动杆5均轴接在芯轴1上，转动杆 5的下端设置有驱动槽51，左驱动螺母41的驱动块43与其中一根转动杆5的驱动槽51滑 动配合，右驱动螺母42的驱动块43与另一根转动杆5的驱动槽51滑动配合，转动杆5的 上端联结有连接杆7，支撑板6设置在转动杆5与球形叶片组之间，支撑板6上设置有与连
4接杆7的运动轨迹相同的轨道61，连接杆7穿过轨道61，转动杆5的上端通过连接杆7与 其对应一侧的球形叶片组中最上面的一片球形叶片2联结。
权利要求1.一种球形门，其特征在于包括两组对称设置的球形叶片组，所述的两组球形叶片组 的两端端部分别与芯轴相连接，所述的球形叶片组包括至少两片球形叶片，相邻的两片球 形叶片之间设置有沿球形门的开合轨迹设置的滑动机构。
2.如权利要求1所述的一种球形门，其特征在于所述的滑动机构包括设置在内侧球形 叶片外表面的上端部位的滑块，外侧球形叶片的内表面上设置有两条平行的弧形凸筋，两 条所述的弧形凸筋之间形成一个弧形滑槽，所述的弧形滑槽的两端封闭，所述的滑块与所 述的弧形滑槽相配合。
3.如权利要求1所述的一种球形门，其特征在于所述的滑动机构包括设置在内侧球形 叶片外表面上的弧形滑块，外侧球形叶片的内表面上设置有两条平行的弧形凸筋，两条所 述的弧形凸筋之间形成一个弧形滑槽，所述的弧形滑块与所述的弧形滑槽相配合，所述的 弧形滑块的上端部固定设置有横向放置的连接销，所述的弧形凸筋上设置有两端封闭的弧 形连接孔，所述的连接销与所述的弧形连接孔滑动配合。
4.一种如权利要求1所述的球形门的双向同步开合驱动装置，其特征在于包括电机、 丝杆和两根转动杆，所述的电机通过减速器与所述的丝杆连接，所述的丝杆上设置有左旋 螺纹和右旋螺纹，所述的丝杆上通过所述的左旋螺纹螺接有左驱动螺母、通过所述的右旋 螺纹螺接有右驱动螺母，所述的左驱动螺母和右驱动螺母上分别一体设置有驱动块，所述 的两根转动杆均轴接在所述的芯轴上，所述的转动杆的下端设置有驱动槽，所述的左驱动 螺母的驱动块与其中一根转动杆的驱动槽滑动配合，所述的右驱动螺母的驱动块与另一根 转动杆的驱动槽滑动配合，所述的转动杆的上端通过连接杆与其对应一侧的球形叶片组中 最上面的一片球形叶片联结。
5.如权利要求5所述的一种球形门的双向同步开合驱动装置，其特征在于还包括支撑 板，所述的支撑板设置在所述的转动杆与所述的球形叶片组之间，所述的支撑板上设置有 与所述的连接杆的运动轨迹相同的轨道，所述的连接杆穿过所述的轨道。
专利摘要本实用新型公开了一种球形门，包括两组对称设置的球形叶片组，两组球形叶片组的两端端部分别与芯轴相连接，球形叶片组包括至少两片球形叶片，相邻的两片球形叶片之间设置有沿球形门的开合轨迹设置的滑动机构；优点是由于球形门由两组对称设置的球形叶片组组成，其闭合后的形状为半球形，适用于一些特殊应用场合，如球形堆砌物、球形景观建筑等场所，也可作为屋顶顶棚上的球形罩使用，外观比较美观；且相邻的两片球形叶片之间设置有沿球形门的开合轨迹设置的滑动机构，只要驱动最上面的球形叶片运动就可带动下面的球形叶片运动，从而实现球形门的开合，收放自如。
文档编号E05D13/00GK201786188SQ201020282259
公开日2011年4月6日 申请日期2010年8月2日 优先权日2010年8月2日
发明者吴真繁, 孙宝寿, 束学道, 陈哲 申请人:宁波大学