自由折叠床、用于该自由折叠床的位移机构及动作方法
【专利摘要】本发明涉及用于放置床垫的支撑板由多个分体构成而套装化且能纵横向自由折叠或者展开的自由折叠床，详细地，涉及真正的自由折叠床，支撑板的用于支撑背及大腿等的支撑板在横向折叠状态下还能再纵向折叠，根据需要，能够自由地以纵横向折叠或者展开，因此用户或者根据用户监护人的需求进行变形来使用，能够大大提高便利性。本发明自由折叠床的特征在于，包括主框架；支撑单元，包括分别由分别具有纵横枢轴的多个支撑分体构成的背支撑单元、臀部支撑单元、大腿支撑单元及小腿支撑单元，且排列于上述主框架的上部；横向位移机构，用于使上述各支撑单元以横枢轴为中心转动而升降；以及纵向位移机构，用于使上述各支撑单元以纵枢轴为中心转动而升降。
【专利说明】自由折叠床、用于该自由折叠床的位移机构及动作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于放置床垫的支撑板由多个分体构成而套装化且能够纵横向自由地折叠或者展开的自由折叠床，详细地，涉及如下的纵横折叠模式兼备的真正的自由折叠床、用于该自由折叠床的位移机构及自由折叠床的动作方法，支撑板的用于支撑背及大腿等的支撑板在横向折叠状态下还能再纵向折叠，根据需要，能够自由地以纵横向折叠或者展开，因此用户或者根据用户监护人的需求进行变形来使用，能够通过控制器选择自动模式或手动模式，而能够大大提高便利性。
【背景技术】[0002]特殊床，尤其病人用床，更为详细地，不得不长时间躺在床上生活的重症患者，例如中风患者或者肌肉病(例如:肌肉萎缩症)患者等因身体障碍主要在床上生活，且必须得到监护人等他人的帮助才能生活的患者，需要周期性地调换与床接触的部位，来促进通风及血液循环，以免感染褥疮等二次性疾病，饭后等情况下也有必要改变身体的角度。
[0003]对于这样的特殊的床，提出了利用多种技术的方案，但是，其重点主要在于弯曲上体或者膝盖的程度的横向折叠。
[0004]与此相比，本发明人提出了一种名为“折叠式床(S0I4)”的发明，见韩国专利公开第10-2011-0043357号(
【公开日】期为2011年4月27日)，根据上述专利公开中的折叠式床，由多个分割构成的折叠式床的上部框架通过与第一气缸相连接的第一曲杆折叠 90度以上的角度，下侧中间框架及借助铰链部与该下侧中间框架相连接的下部框架通过与第二气缸相连接的第二曲杆自由地折叠预订角度，将肌肉病患者躺着的床的框架本身向前方及后方弯曲所需的角度，来自动完成臀部及大腿等的上、下运动，并通过在框架的下部两侧设置的第三气缸、第四气缸以及分别与第三气缸、第四气缸相连接的第三曲杆、第四曲杆来将框架的左侧面部及右侧面部自由地折叠所需角度，使得肌肉病患者使用的床的框架的侧面本身向左侧及右侧弯曲所需角度，自动地执行使肌肉病患者向左、右侧翻身的动作，由此，在无法挪动身体的肌肉病患者躺在设置于火炕屋等的床的框架的上侧乳胶床垫的状态下，通过床框架轻松、容易地进行身体肌肉运动的折叠式床。
[0005]但是进一步的改良过程中，在横向折叠模式以后，在此状态下还需要再进行纵向折叠模式，因此需要研究出相应对策，并且，认识到需要进行各种结构上的改善以提高量产率，实现轻量化，并提高耐久性，还需要提高安全性，由此导出了本发明。
【发明内容】
[0006]技术问题
[0007]因此，本发明的目的在于，提供自由折叠床及其动作方法，支撑板的用于支撑上体及下体的支撑板在横向折叠的状态下还能再纵向折叠，根据需要，能够自由地以纵横向折叠或者展开，因此用户或者根据用户监护人的需求进行变形来使用，能够大大提高便利性。
[0008]并且，本发明的目的在于，提供自由折叠床及其动作方法，在纵向折叠模式下，支撑板进行纵向折叠的动作的情况下，为了用户或者患者的安全，除了上升的纵向支撑分体 以外还通过另行使静止的纵向支撑分体上升来支撑用户或者患者的身体载重，由此防止用 户或者患者坠落，从而大大提高安全性。
[0009]进一步地，本发明的目的在于，提供自由折叠床及其动作方法，设置锁定机构，以 将随着纵向折叠模式下各支撑单元以纵枢轴为中心旋转而升降的支撑分体解开，而将静止 的支撑分体锁定。
[0010]同时，本发明的目的在于，提供纵横折叠模式兼备的真正的自由折叠床、用于该 自由折叠床的位移机构及自由折叠床的动作方法，还设置交叉机构，以在支撑板在横向折 叠的状态下进行再纵向折叠的纵向折叠模式的情况下，防止构成各支撑单元的支撑分体碰撞。
[0011]解决问题的手段
[0012]用于达成上述目的，本发明的自由折叠床，包括:主框架；支撑板，包括分别由多 个支撑分体构成的上体支撑单元和下体支撑单元，且排列于上述主框架的上部，其中，上述 多个支撑分体分别具有纵枢轴；以及纵向位移机构，用于使上述各个支撑单元分别以纵枢 轴为中心转动而升降。
[0013]优选地，本发明的自由折叠床还包括横向位移机构，上述横向位移机构用于使上 述各个支撑单元分别以横枢轴为中心转动而升降，
[0014]本发明的自由折叠床还包括交叉机构，在各个支撑单元借助上述横向位移机构以 横枢轴为中心旋转而横向折叠的状态下，各个支撑单元借助上述纵向位移机构以纵枢轴为 中心旋转的情况下，上述交叉机构用于防止构成各支撑单元的支撑分体之间发生碰撞，
[0015]本发明的自由折叠床还包括锁定机构，上述锁定机构用于将随着各支撑单元借助 上述纵向位移机构以纵枢轴为中心旋转而升降的支撑分体解开，将静止状态的支撑分体锁 定，
[0016]上述各个支撑单元的支撑分体排列于多个同一纵列上；上述纵向位移机构包括共 用上升体，上述公用上升体用于使各支撑单元的排列于同一纵列上的支撑分体同时移动。
[0017]并且优选地，本发明的自由折叠床中，上述纵枢轴或者横枢轴具有防下垂部件，上 述防下垂部件用于维持各支撑分体的水平状态，上述各个支撑单元由构成同一横列的三个 支撑分体构成，上述各个支撑单元的支撑分体排列于三个同一纵列上，上述纵向位移机构 使排列于第一纵列和第二纵列上的各支撑单元的支撑分体升降来执行第一纵向折叠模式， 或者使排列于第二纵列和第三纵列上的各支撑单元的支撑分体升降来执行第二纵向折叠 模式，上述自由折叠床还包括安全上升机构，在进行第一纵向折叠模式或者第二纵向折叠 模式时，上述安全上升机构使排列于第三纵列或第一纵列上的支撑分体上升。
[0018]上述自由折叠床包括上体支撑单元和下体支撑单元，上述上体支撑单元和下体支 撑单元排列于主框架的上部，分别由分别具有纵枢轴的多个支撑分体构成，上述各个支撑 单元的支撑分体用于使排列于多个同一纵列上的支撑板的各支撑单元以纵枢轴为中心转 动，
[0019]本发明提供一种用于自由折叠床的位移机构，上述位移机构用于如下的自由折叠 床:自由折叠床包括上体支撑单元和下体支撑单元，上述上体支撑单元和下体支撑单元排 列于主框架的上部，分别由分别具有纵枢轴的多个支撑分体构成，上述各个支撑单元的支撑分体用于使排列于多个同一纵列上的支撑板的各支撑单元以纵枢轴为中心转动，上述自 由折叠床包括共用上升体和升降部件，其中，上述共用上升体具有纵轴与翼框架，用于使排 列于各支撑单元的同一纵列上的支撑分体同时移动，上述升降部件以上述翼框架以纵轴为 中心旋转。
[0020]进一步地，本发明的自由折叠床的动作方法，其特征在于，上述动作方法是如下的 自由折叠床的动作方法:自由折叠床包括:主框架，支撑板，包括分别由多个支撑分体构成 的上体支撑单元和下体支撑单元，且排列于上述主框架的上部，其中，上述多个支撑分体分 别具有纵枢轴，纵向位移机构，用于使上述各个支撑单元以纵枢轴为中心转动而升降，横向 位移机构，用于使上述各个支撑单元以横枢轴为中心转动而升降，以及控制器，用于使上述 纵向位移机构及上述横向位移机构移动；上述各个支撑单兀由构成同一横列的三个支撑分 体构成，上述各个支撑单元的支撑分体排列于三个同一纵列上；根据上述控制器的控制，上 述纵向位移机构使排列于第一纵列和第二纵列上的各支撑单元的支撑分体升降来执行第 一纵向折叠模式，或者使排列于第二纵列和第三纵列上的各支撑单元的支撑分体升降来执 行第二纵向折叠模式；在进行第一纵向折叠模式或者第二纵向折叠模式时，使排列于第三 纵列或第一纵列上的支撑分体上升来执行安全上升模式。
[0021 ] 并且，本发明的自由折叠床的动作方法，其特征在于，上述支撑单元包括分别由排 列于同一纵列上的三个支撑分体构成的用于支撑背、臀部、大腿及小腿的支撑单元PU P2、 P3、P4，上述横向位移机构包括第一马达Ml和第二马达M2，其中，上述第一马达Ml用于执 行背支撑单元Pl的动作，第二马达M2用于执行大腿支撑单元P3的动作，根据上述控制器 的控制，第一马达和第二马达移动来进行横向折叠模式。
[0022]进一步地，本发明的自由折叠床的动作方法，其特征在于，分别用于执行第一纵向 折叠模式和第二纵向折叠模式的纵向位移机构包括第三马达M3或者第四马达M4，根据上 述控制器，在用于执行横向折叠模式的第一马达Ml和第二马达M2移动来使支撑单元横向 折叠的状态下，用于执行纵向折叠模式的第三马达M3和第四马达M4也能移动。
[0023]同时，本发明的自由折叠床的动作方法，其特征在于，上述控制器具有能够对折叠 模式的进行、停止、复原这三种动作进行控制的自动模式；在自动模式下，只进行纵向折叠 模式。
[0024]发明的效果
[0025]本发明能够提供如下的真正的自由折叠床、用于该自由折叠床的位移机构，本发 明的自由折叠床的支撑板的用于支撑背及大腿等的支撑板在横向折叠的状态下还能再纵 向折叠，根据需要，能够自由地以纵横向折叠或者展开，因此用户或者根据用户监护人的需 求进行变形来使用，能够大大提高便利性，在纵向折叠模式下，支撑板进行纵向折叠的动作 的情况下，为了用户或者患者的安全，除了上升的纵向支撑分体以外还通过另行使静止的 纵向支撑分体上升来支撑用户或者患者的身体载重，由此防止用户或者患者坠落，从而大 大提高安全性，进一步地，设置锁定机构，以将随着纵向折叠模式下各支撑单元以纵枢轴为 中心旋转而升降的支撑分体解开，而将静止的支撑分体锁定，由此提高安全性及可靠性，同 时还包括交叉机构，以在支撑板在横向折叠的状态下进行再纵向折叠的纵向折叠模式的情 况下，防止构成各支撑单元的支撑分体碰撞，由此兼备纵横向折叠模式。【专利附图】
【附图说明】 [0026]图1是表示本发明的自由折叠床的与支撑单元的横向折叠模式有关的整体侧视
[0027]图2是重点示出本发明的自由折叠床中底座部位的图。
[0028]图3至图6表示不同于图2结构的床底座的图。
[0029]图7是表示本发明的自由折叠床中支撑板的图。
[0030]图8是表示本发明的自由折叠床的整体俯视图。
[0031]图9是本发明的自由折叠床的与纵向折叠模式有关的全体侧视图。
[0032]图10是表示本发明的自由折叠床中与用于执行纵向折叠模式的纵向位移机构及锁定机构等有关的图。
[0033]图11是表示本发明的自由折叠床中与用于执行纵向折叠模式的纵向位移机构及锁定机构等有关的图。
[0034]附图标记的说明
【权利要求】
1.一种自由折叠床，其特征在于，包括:主框架；支撑板，包括分别由多个支撑分体构成的上体支撑单元和下体支撑单元，且排列于上述主框架的上部，其中，上述多个支撑分体分别具有纵枢轴；以及纵向位移机构，用于使上述各个支撑单元分别以纵枢轴为中心转动而升降。
2.根据权利要求1所述的自由折叠床，其特征在于，还包括横向位移机构，上述横向位移机构用于使上述各个支撑单元分别以横枢轴为中心转动而升降。
3.根据权利要求2所述的自由折叠床，其特征在于，还包括交叉机构，在各个支撑单元借助上述横向位移机构以横枢轴为中心旋转而横向折叠的状态下，各个支撑单元借助上述纵向位移机构以纵枢轴为中心旋转的情况下，上述交叉机构用于防止构成各支撑单元的支撑分体之间发生碰撞。
4.根据权利要求1所述的自由折叠床，其特征在于，还包括锁定机构，上述锁定机构用于将随着各支撑单元借助上述纵向位移机构以纵枢轴为中心旋转而升降的支撑分体解开， 将静止状态的支撑分体锁定。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的自由折叠床，其特征在于，上述各个支撑单兀的支撑分体排列于多个同一纵列上；上述纵向位移机构包括共用上升体，上述公用上升体用于使各支撑单元的排列于同一纵列上的支撑分体同时移动。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的自由折叠床，其特征在于，上述纵枢轴或者横枢轴具有防下垂部件，上述防下垂部件用于维持各支撑分体的水平状态。
7.根据权利要求1至4中任一 项所述的自由折叠床，其特征在于，上述各个支撑单兀由构成同一横列的三个支撑分体构成；上述各个支撑单兀的支撑分体排列于三个同一纵列上；上述纵向位移机构使排列于第一纵列和第二纵列上的各支撑单元的支撑分体升降来执行第一纵向折叠模式，或者使排列于第二纵列和第三纵列上的各支撑单元的支撑分体升降来执行第二纵向折叠模式；上述自由折叠床还包括安全上升机构，在进行第一纵向折叠模式或者第二纵向折叠模式时，上述安全上升机构使排列于第三纵列或第一纵列上的支撑分体上升。
8.一种用于自由折叠床的位移机构，其特征在于，上述位移机构用于如下的自由折叠床:自由折叠床包括上体支撑单元和下体支撑单元，上述上体支撑单元和下体支撑单元排列于主框架的上部，分别由分别具有纵枢轴的多个支撑分体构成，上述各个支撑单元的支撑分体用于使排列于多个同一纵列上的支撑板的各支撑单元以纵枢轴为中心转动，上述自由折叠床包括共用上升体和升降部件，其中，上述共用上升体具有纵轴与翼框架，用于使排列于各支撑单元的同一纵列上的支撑分体同时移动，上述升降部件以上述翼框架以纵轴为中心旋转。
9.一种自由折叠床的动作方法，其特征在于，上述动作方法是如下的自由折叠床的动作方法:自由折叠床包括:主框架，支撑板，包括分别由多个支撑分体构成的上体支撑单元和下体支撑单元，且排列于上述主框架的上部，其中，上述多个支撑分体分别具有纵枢轴，纵向位移机构，用于使上述各个支撑单元以纵枢轴为中心转动而升降，横向位移机构，用于使上述各个支撑单元以横枢轴为中心转动而升降，以及控制器，用于使上述纵向位移机构及上述横向位移机构移动；上述各个支撑单元由构成同一横列的三个支撑分体构成，上述各个支撑单元的支撑分体排列于三个同一纵列上；根据上述控制器的控制，上述纵向位移机构使排列于第一纵列和第二纵列上的各支撑单元的支撑分体升降来执行第一纵向折叠模式，或者使排列于第二纵列和第三纵列上的各支撑单元的支撑分体升降来执行第二纵向折叠模式；在进行第一纵向折叠模式或者第二纵向折叠模式时，使排列于第三纵列或第一纵列上的支撑分体上升来执行安全上升模式。
10.根据权利要求9所述的自由折叠床的动作方法，其特征在于，上述支撑单元包括分别由排列于同一纵列上的三个支撑分体构成的用于支撑背、臀部、大腿及小腿的支撑单元(P1、P2、P3、P4)；上述横向位移机构包括第一马达(Ml)和第二马达(M2)，其中，上述第一马达(Ml)用于执行背支撑单元(Pl)的动作，第二马达(M2)用于执行大腿支撑单元(P3)的动作； 根据上述控制器的控制，第一马达和第二马达移动来进行横向折叠模式。
11.根据权利要求10所述的自由折叠床的动作方法，其特征在于，分别用于执行第一纵向折叠模式和第二纵向折叠模式的纵向位移机构包括第三马达 (M3)或者第四马达(M4)；根据上述控制器，在用于执行横向折叠模式的第一马达(Ml)和第二马达(M2)移动来使支撑单元横向折叠的状态下，用于执行纵向折叠模式的第三马达(M3)和第四马达(M4) 也能移动。
12.根据权利要求10所述的自由折叠床的动作方法，其特征在于，上述控制器具有能够对折叠模式的进行、停止、复原这三种动作进行控制的自动模式；在自动模式下，只进行纵向折叠模式。
【文档编号】A47C20/08GK103533865SQ201280019875
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2012年7月23日 优先权日:2011年7月25日
【发明者】李大熏 申请人:李大熏