建筑物中的百叶窗系统的自动校准的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于房间里安装的百叶窗系统的自动校准的控制系统，包括：具有存储器、时钟以及处理器的控制器(1,8,9)；占用传感器(2,7)；内部光传感器(3,7)；外部光传感器(4)。所述控制系统的特征在于，所述控制系统被布置成当外部光传感器指示外面光水平超过预定门限、占用传感器指示没有人存在于房间里、以及自最后一次校准以来预定时间已过去时运行百叶窗系统的自动化校准。本发明进一步涉及一种用于使用控制系统对房间里安装的百叶窗系统自动校准的方法，所述控制系统包括具有存储器、时钟以及处理器的控制器(1,8,9)、占用传感器(2,7)、内部光传感器(3,7)、外部光传感器(4)，所述方法包括以下步骤：当外部光传感器(4)指示外面光水平超过预定门限、占用传感器(2,7)指示没有人存在于房间里、以及自最后一次校准以来预定时间已过去时运行百叶窗系统的自动化校准。
【专利说明】建筑物中的百叶窗系统的自动校准
【技术领域】
[0001]本发明总体上涉及建筑物中的百叶窗系统的自动校准。更特别地，本发明涉及如在权利要求1的序言部分中所定义的一种用于房间里安装的百叶窗系统的自动校准的控制系统。本发明还进一步涉及一种用于房间里安装的百叶窗系统的自动校准的方法。
【背景技术】
[0002]商业建筑物占世界的能量消耗的约30%至40%。因此重要的是减少这些建筑物的能量消耗。平均来说，照明占总建筑物能量使用的40%并且供热、通风以及空调(HVAC)占总建筑物能量使用的30%。剩余的30%被用于电器、电梯等等。很明显，照明和HVAC是用于改进的主要候选并且最易于解决。
[0003]在管理照明和HVAC时的三个主要区域是管理内部照明、外部照明以及太阳得热量以及管理建筑物HVAC系统。这些系统中的每一个都能够在它们自身内被优化，已经导致了相当大的能量减少。为了进一步减少商业建筑物的能量消耗，这些系统需要集成。
[0004]然而由于商业模式和建筑物施工过程，这些系统尚未被以精细化的方式集成。因此存在改进商业建筑物的照明和HVAC系统以便减少它们的能量消耗的需要。
[0005]百叶窗系统是合并在商业建筑物中以用于控制建筑物中的太阳光、从而影响照明和空调系统的系统中的一种类型。百叶窗系统具有经受磨损的许多机械部件。同时，有必要能够精确地控制百叶窗以便实现日光的使用和最大舒适，同时最小化眩光和不舒适的对比度水平。百叶窗系统的控制的例子在专利公开US-2010/0006241中被示出。在US-2010/0006241中，控制系统依赖于太阳控制房间里的照明和百叶窗，以便利用太阳光但减少当太阳是强烈的时的眩光。
[0006]控制用于商业建筑物的百叶窗系统自动地工作的相当好，但是在使用一段时间之后，百叶窗由于机械部件的磨损(例如，由于线的拉伸和旋转轴上的渐增的渣)而不能够被恰当地控制。当百叶窗已被磨损时，它通常不得不被再校准，如果要根本上做的话，这通常将由百叶窗系统的技术服务人员或其它维修人员来完成。这样的再校准是费时的且昂贵的，并且因此不会像为了最佳性能将期望的那样经常完成。结果是，百叶窗系统常常在相对长的时间段内被严重地校准。
【发明内容】
[0007]本发明的目标是改进现有技术的当前状态以解决上述问题，以及提供改进的装置以用于建筑物中的百叶窗系统的自动校准。这些和其它目标通过用于房间里安装的百叶窗系统的自动校准的控制系统来实现，所述控制系统包括:具有存储器和处理器的控制器、占用传感器、内部光传感器、外部光传感器、时钟，其特征在于所述控制系统被布置成当所述外部光传感器指示外面光水平超过预定门限、所述占用传感器指示没有人存在于所述房间里、以及自最后一次校准以来预定时间已过去时运行所述百叶窗系统的自动化校准。
[0008]这使得百叶窗系统能够再校准和调整其控制位置以便补偿硬件构件的磨损并且在较长的时间段期间保证最大的舒适和能量节约。因为校准是当没有人存在于所述房间里、并且自最后一次校准以来预定时间已过去时的某一时间之后自动地进行的，所以系统的昂贵手动再校准被避免。
[0009]控制系统进一步有利地包括人工照明检测器以用于确定人工照明在所述房间里是否开着。控制系统被布置成当所述人工照明检测器指示人工照明关着时运行所述百叶窗系统的校准。
[0010]控制系统将把外部光水平与内部光水平相比较来确定特定百叶窗位置的再校准是否是必要的。因此至关重要的是，当执行校准时内部人工照明被切断。人工光检测器要么是仅连接到百叶窗控制系统的检测器，要么是包括在照明系统中的检测器。如果照明系统与百叶窗系统控制系统被相同的占用传感器控制，并且当在房间里未检测到存在时灯总是被自动地切断，则没有必要具有用于人工光的特殊传感器。替换地，因为根据占用传感器没有人存在于房间里，所以系统可以在校准之前关掉灯，这在大多数情况下应当是好的。
[0011]根据本发明的一个实施例，百叶窗系统包括板条、布置成驱动所述百叶窗的伸展运动的第一步进电机以及布置成驱动所述板条的旋转运动的第二步进电机，其中所述存储器具有所述第一和第二步进电机的许多存储的位置，并且其中在内部光与外部光之间的对应光水平比被针对所述存储的位置中的每一个所存储，以及其中所述存储的步进电机位置被布置成在所述自动校准期间被更新以便满足所述光水平比。
[0012]电机优选地是步进电机，因为关于它们的旋转位置，它们易于跟踪。然而，步进电机能够被用于驱动具有这样的特征的窗帘的任何适合的电机代替，所述特征即:所述电机关于其旋转位置能够被容易地跟踪。
[0013]被存储的位置可以是任一个并且可以和存储器能够保持的一样多，如果存储器是大的则这很可能比期望的多得多。然而，一些特殊位置是比其它位置更重要的，这将在下面被进一步讨论。
[0014]百叶窗系统可以是垂直的或水平的，即伸展可以是垂直的或水平的。在另一实施例中，控制系统可以被布置成控制并且自动地校准窗帘，其中某种材料的幕被例如从辊(roll)水平地或垂直地伸展。在窗帘的情况下，仅第一步进电机是需要的。
[0015]控制系统优选地进一步包括网络通信装置以便能够与它被安装在里面的建筑物中的其它计算机化系统进行通信。商业建筑物而且其它种类的建筑物常常具有建筑物管理系统(BMS)、光控制器或用于控制建筑物中的功能的其它计算机化装置。这使能实现利用由现有传感器(例如，内部以及也许还有外部光传感器、占用传感器等)所测量到的数据的简单方式。根据一个实施例，如果BMS能够访问根据上述描述所必要的所有硬件，则根据本发明的控制系统还可以作为程序被合并到BMS中。占用传感器和/或内部光传感器因此可以是房间里的照明系统的一部分，所述房间具有用于所安装的百叶窗系统的自动校准的所述控制系统，所述网络通信装置被布置成与所述占用传感器和/或内部光传感器进行通信。
[0016]根据本发明的系统因此旨在被安装在建筑物中。所述系统在其中照明常常要求大量能量的商业或公用建筑物中是尤其有利的，并且系统将会最好地使用。然而，经受机械磨损的所有种类的自动百叶窗和窗帘系统可以通过本发明的控制系统中的自动校准而得到帮助。
[0017]本发明进一步涉及用于使用控制系统对房间里安装的百叶窗系统自动校准的方法，所述控制系统包括具有存储器和处理器的控制器、占用传感器、内部光传感器、外部光传感器、时钟，所述方法包括以下步骤:当所述外部光传感器指示外面光水平超过预定门限、所述占用传感器指示没有人存在于所述房间里、以及自最后一次校准以来预定时间已过去时运行所述百叶窗系统的自动化校准。
[0018]所述方法可以进一步有利地利用控制系统，所述控制系统进一步包括用于确定人工照明在所述房间里是否开着的人工照明检测器，所述方法进一步包括步骤:当所述人工照明检测器指示人工照明关着时运行所述百叶窗系统的所述校准。
[0019]所述方法可以进一步利用百叶窗系统，其包括板条、布置成驱动所述百叶窗的伸展运动的第一步进电机以及布置成驱动所述板条的旋转运动的第二步进电机，其中所述存储器具有所述第一和第二步进电机的许多存储的位置，并且其中在内部光与外部光之间的对应光水平比被针对所述存储的位置中的每一个所存储，以及其中所述方法进一步包括步骤:在所述自动校准期间更新所述存储的步进电机位置以便满足所述光水平比。
[0020]所述方法可以进一步包括:更新所述存储的步进电机位置的步骤包括以下步骤:关于百叶窗伸展和板条角度而控制所述第一和第二步进电机到针对百叶窗的存储的位置；测量内部光与外部光之间的新的光水平比；将所述新的光水平比与针对当前位置的所存储的光水平比相比较，如果新的光水平比不同于所存储的光水平比，则第二步进电机被递增地调整同时测量光水平比以便找到预定光水平比，所述测量到的光水平比在存储器中连同针对百叶窗位置的所述步进电机位置一起被更新。
[0021]这种方法被用来校准百叶窗系统中板条的旋转位置。只要伸展被正确地校准，这对于所有位置来说 都是有用的。板条的旋转运动通常当百叶窗被完全伸展时才被执行。百叶窗的伸展的校准因此优选地在校准板条位置之前完成。
[0022]如之前所提到的那样，第一和第二步进电机的一些位置比其它位置对于校准而言是更重要的。所述第一和第二步进电机的许多这样的重要的存储的位置对应于针对光水平比R的以下组合中的至少一个(其中角度是与垂直向外的窗格相比的角度):
R1)百叶窗被完全伸展，同时板条处于45度下；
R2)百叶窗被完全伸展，同时板条全开或处于90度下；
R3)百叶窗被完全伸展，同时板条处于135度下；
R4)百叶窗被完全伸展，同时板条完全闭合或处于180度下；
Rmin)百叶窗被完全伸展，同时板条完全闭合或处于O度下；或者 Rmax)百叶窗未被伸展，板条是全开的或处于90度下。
[0023]在用于百叶窗系统的自动校准的方法中更新所述存储的步进电机位置的步骤可以进一步包括以下步骤:控制所述第一和第二步进电机到针对光水平比R2的所存储的位置;测量光水平比R’2 ;控制所述第一和第二步进电机到针对光水平比R4的所存储的位置；
测量光水平比R_..(;控制所述第一和第二步进电机到针对光水平比Rmin的所存储的位置；测量所述光水平比ITinin ;将所述测量到的光水平比ITlllin与针对当前位置的所存储的光水平比Rmin相比较，并且如果所测量到的光水平比R’min高于所存储的光水平比Rmin、!^高于R4、并且高于R2，则第一步进电机被递增地调整以便进一步伸展所述百叶窗直到Rmin等于或低于所述存储的值为止，如果所测量到的光水平比ITmin高于所存储的光水平KRmin,
并且11’4和1^两者都分别如所存储的值R4和R2 —样，则第二步进电机被递增地调整以便
进一步闭合板条，同时测量光水平比直到光水平比等于或低于所述存储的值为止，在存储器中连同针对完全伸展的和完全闭合的位置的所述步进电机位置一起更新最后测量到的光水平比。
[0024]在用于百叶窗系统的自动校准的方法中更新所述存储的步进电机位置的步骤可以进一步包括以下步骤:控制所述第一和第二步进电机到针对光水平比R2的所存储的位置；测量内部光与外部光之间的新的光水平比IT2;将所述新的光水平比IT2与针对当前位置的所存储的光水平比相比较，如果新的光水平比低于所存储的光水平比R2，则第二步进电机被递增地调整，同时测量光水平比以便找到最大的光水平比，所述光水平比R2在存储器中连同针对完全伸展的和完全打开的位置的所述步进电机位置一起被更新。
[0025]除重要位置的校准以外，被完全伸展和被完全闭合的或者光水平比Rmin和R4已被做出，同样未被伸展(即没有百叶窗)的位置应该优选地在其它校准之前被测量。如果所测
量到的光水平比ITffin低于所存储的Rmax的值，则百叶窗未被完全隐藏并且第一步进电机将
百叶窗进一步拉进小的增量步长。过程被重复直到ir_等于或高于Rmax为止。
[0026]应指出，本发明方法可以合并与本发明系统相关联地在上面所描述的特征中的任一个，并且具有相同的对应优点。 【专利附图】
【附图说明】
[0027]当结合附图考虑时，本发明的上述目标以及附加的目标、特征和优点将通过参考本发明的优选实施例的以下说明性且非限制性的详细描述被更全面地了解，其中:
图1a至Ic示出了具有光和占用传感器的不同配置的、用于百叶窗系统的自动校准的控制系统。
[0028]图2a至2d示出了具有控制硬件的不同配置的、用于百叶窗系统的自动校准的控制系统。
[0029]图3a至3b示出了具有打开的板条(图3a)和闭合的板条(图3b)的软百叶窗的例子。
[0030]图4是何时执行百叶窗的自动校准的原理的流程图。
[0031]图5是校准过程的一个例子的流程图。
【具体实施方式】
[0032]占用传感器2和照明传感器3信息被与百叶窗控制系统集成。占用和照明传感器能够具有到百叶窗系统的直接链路，如图1a中所示。替换地，仅占用传感器2或光传感器3能够被连接到百叶窗系统，从而搬运(porting)另一个传感器与百叶窗系统控制器I之间的通信并且管理在它本身与百叶窗系统之间的通信，如图1b中所示。第三且最容易的选项是使用集成的占用和照明传感器7并且将它直接地连接到百叶窗系统，如图1c中所示。所有这三个解决方案都需要传感器2、3、7上的特定连接器以及百叶窗控制系统和约定的通协议。
[0033]在更先进的照明系统的情况下，占用信息能够经由中央照明控制器或者作为建筑物管理系统(BMS) 9的一部分被共享，如图2a中所示出。在这种情况下，现有的网络基础设施(例如LON或KNX或IP)能够被利用，但是照明和百叶窗系统之间的专有协议也能够被使用。在任何情况下，将需要在百叶窗系统控制器I与BMS 9之间交换特定命令和信息。
[0034]当人存在时，百叶窗和灯将正常地工作，但是当占用传感器(2，7)触发占用中的改变(没有占用，所以没有人存在)时，百叶窗系统能够决定再校准它本身。再校准的决定是基于自最后一个再校准以来的时间的(见图4中的例子)，并且应该是按照百叶窗系统中的各种构件的已知机械磨损数据的。
[0035](再)校准仅在白天期间并且当内部灯关着时是可能的。如果校准结果能够被与先前的结果相比较，则(再)校准能够进一步仅被聪明地完成。因此重要的是在首次安装之后立即实行校准序列来提供光水平值以便在即将到来的校准中与其相比。
[0036]现将参考图3a、图3b、图4以及图5来讨论校准过程。图3a示出了软百叶窗的例子，其中它们被完全伸展并且板条11是全开的或者处于等于90度的角度α下。具有处于闭合位置中或处于等于O度的角度α下的板条的相同百叶窗在图3b中被示出。角度是相对于垂直轴X的。
[0037](再)校准序列通过调整百叶窗和板条位置同时测量外部和内部光强度、或者更具体地测量内部光强度与外部光强度之间的比来完成。光水平比R被定义为R=LiZle,其中Li是通常水平地(例如 在工作台表面上)测量的内部光强度，以及Le是通常垂直地(例如在建筑物外立面表面处)测量的外部光强度。
[0038]百叶窗全开位置(即，当百叶窗全然未被伸展时)是当内部光条件与外部光条件之间的比应该是最大值Rmax时。当百叶窗完全下降并且板条被完全闭合时，α等于O度，内部光条件与外部光条件之间的比应该达到其最小值Rmin。板条的各种位置能够被测量，但是一些位置对于校准而言是重要的，因为它们影响其它校准位置。最重要的位置是上面所讨论的Rmax以及在下面所列举的R2和R4。优选的是，在下面的R1和R3同样在校准期间被测量和调整。
[0039]百叶窗是完全下降的，同时板条处于α等于45度下J1 百叶窗是完全下降的，但打开α等于90度；R2
百叶窗是完全下降的，同时板条处于α等于135度下；R3
百叶窗是完全下降的并且在α等于180度下闭合；R4，其应该是约与Rmin相同的。
[0040]通过将比值R与先前测量的比值R’相比较，百叶窗系统能够被再校准。例如，如果Rmax低于正常，则百叶窗未被完全打开。系统能够以特定增量步长进一步地升起百叶窗，实际上是比“完全上升”值更进一步地旋转电机，并且再次测量1?_。这个步骤被重复直到Rmax达到与较早的测量结果一致的值为止:新的电机轴角度被存储为新的“完全上升”值。
[0041]如果Rniin高于正常，则百叶窗未被完全闭合。但是这能够暗示板条需要被进一步闭合或者百叶窗能够被降低更多。因此，R4和R2的值也应该被考虑。如果R4和R2同样高于正常，则百叶窗需要被降低。系统能够以特定增量步长进一步地降低百叶窗，实际上是比“完全下降”值更进一步地旋转电机，并且再次测量RminW2以及I。这个步骤被重复直到Rmin达到与较早的测量结果一致的值为止:新的电机轴角度被存储为新的“完全下降”值。[0042]如果Rmin高于正常并且R4和/或R2处于正常水平，则板条位置需要被校准。这能够通过测量R1而被双重检查，所述R1也应该稍微高于正常。系统能够通过以特定增量步长使板条进一步旋转、增大角度并且再次测量Rmin以及R2和R1来增大最大角度。这个步骤被重复直到Rmin达到与较早的测量结果一致的值为止:所找到的最大板条角度被存储为新的“最大角度”值。R4需要被与Rmin类似地校准。R1和R3必须仅通过比较先前的R1和R3量度而被调整。
[0043]为了进一步对校准进行微调，优选的是当百叶窗和板条位置被从不同的极端位置实现时测量R值。针对此的原因是机械行为在百叶窗之间而且同样从一个极端位置到另一个极端位置能够随着时间的推移而不同(换句话说:百叶窗常常示出非对称机械行为和磨损)。
[0044]当测量Rmin时，百叶窗应该每次首先转向完全下降。当测量Rmax时，不得不进行两个测量。(I)百叶窗应该首先转向完全上升并且然后转向完全下降同时板条闭合，以及
(II)板条首先应该转向最大角度，α等于180度，并且然后在α等于O度(即最小角度)处闭合。当测量R1时，不得不进行两个测量。(I)百叶窗首先应该转向完全上升并且然后转向完全下降，同时板条在α等于180度处闭合，以及(II)板条首先应该转向最小角度，α等于O度，并且然后在180度(最大角度)处闭合。
[0045]当测量R2、R3以及R4时，不得不进行两个测量:⑴百叶窗应该转向最大角度，α等于180度，并且然后转向所需要的角度，以及(II)板条首先应该转向最小角度α等于O度，并且然后转向所需要的角度。
[0046]因为直接太阳光能够对所测量到的R值具有相当大的影响，所以高度地推荐当不存在直接太阳光和仅存在间接日光时才校准。
[0047]然而，因为这将减少校准系统的机会，所以当实行测量并且与较早的测量相比较时，太阳光位置能够被考虑。在这种情况下，R值需要通过减去直接太阳光的影响而被正常化(normalised)。例如，如果太阳光被百叶窗阻挡，则R值比在仅间接日光的情况下的相同R值低得多。与百叶窗的角度相比的太阳的角度确定太阳是否被阻挡以及到什么程度。如果这是已知的，则当计算R值时太阳光强度能够被从外部光强度减去:R_等于Li/(Le-Ls*/)，其中Ls是太阳光强度并且/是直接太阳光的被百叶窗阻挡的分率(fraction)。应该很明显，为了能够计算这需要独立的太阳和日光传感器以及关于百叶窗和太阳光如何相互作用的模型。
[0048]应理解，垂直百叶窗能够像软百叶窗一样被类似(如果不是甚至完全等同)地校准。
[0049]另外，较简单的窗口覆盖物更易于校准，因为这些仅能够被打开或者闭合。在那些情况下，推荐同样有中间测量。至少一个是半闭合的(halfway closed)。
[0050]如果当系统正在校准的时候人走进办公室，则校准序列应该立即停止，以及如果光水平仍然是足够的，则在当没有人存在时的另一时刻继续。
[0051]关于通信协议，很明显，照明系统应该与百叶窗系统共享占用信息，或者更好地共享占用状态的改变。可能地，采用特定延迟以便保证:如果人们仅在短暂时刻内不被传感器检测到，则不被系统进入校准打扰。这允许百叶窗系统进入校准序列。同样很明显，百叶窗系统应该能够要求所有内部灯被断开(如果不是已经由照明系统自动完成)，并且能够从照明系统要求内部光强度。照明系统应该能够顺序地将这个值提供给百叶窗系统。
[0052]日光和太阳光传感器通常是百叶窗系统的一部分。
[0053]在集成在建筑物管理系统(BMS)或类似事物中的情况下，所有传感器数据都应该直接地可被建筑物管理系统得到，并且在这种情况下，BMS应该能够控制百叶窗和灯以便校准或者将所需要的信息提供给百叶窗系统以便校准，如图2d中所示。
[0054]应理解，本发明中的其它变化被设想到，并且在一些实例中，本发明的一些特征能够在没有其它特征的对应使用的情况下被利用。因此，适当的是，所附权利要求被以与本发明的范围一致的方式宽泛地解释。
【权利要求】
1.用于房间里安装的百叶窗系统的自动校准的控制系统，包括: -控制器(1，8，9)，其具有存储器、时钟以及处理器， -占用传感器(2，7)， -内部光传感器(3，7)， -外部光传感器(4), 其中所述控制系统被布置成当外部光传感器指示外面光水平超过预定门限、占用传感器指示没有人存在于房间里、以及自最后一次校准以来预定时间已过去时运行百叶窗系统的自动化校准。
2.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，进一步包括人工照明检测器(3，7)以用于确定人工照明在房间里是否开着，并且其中所述控制系统被布置成当人工照明检测器指示人工照明关着时运行百叶窗系统的校准。
3.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中百叶窗系统包括板条(11)、布置成驱动百叶窗的伸展运动的第一步进电机(5)以及布置成驱动板条的旋转运动的第二步进电机(5)，其中存储器具有第一和第二步进电机(5)的许多存储的位置，并且其中在内部光与外部光之间的对应的光水平比被针对所存储的位置中的每一个所存储，以及其中所存储的步进电机位置被布置成在自动校准期间被更新以便满足光水平比。
4.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，进一步包括网络通信装置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中占用传感器(2，7)和/或内部光传感器(3，7)是具有用于所安装的百叶窗系统的自动校准的控制系统的房间里的照明系统的一部分，所述网络通信装置被布置成与占用传感器(2，7)和/或内部光传感器(3，7)进行通信。
6.包括根据前述权利要求中任一项的控制系统的建筑物。
7.用于使用控制系统对房间里安装的百叶窗系统自动校准的方法，所述控制系统包括具有存储器、时钟以及处理器的控制器(1，8，9)、占用传感器(2，7)、内部光传感器(3，7)、外部光传感器(4)，其中所述方法包括步骤:当外部光传感器(4)指示外面光水平超过预定门限、占用传感器(2，7)指示没有人存在于房间里、以及自最后一次校准以来预定时间已过去时运行百叶窗系统的自动化校准。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述控制系统进一步包括人工照明检测器以用于确定人工照明在房间里是否开着，其中所述方法进一步包括步骤:当人工照明检测器指示人工照明关着时运行百叶窗系统的校准。
9.根据权利要求7或8中任何一项所述的方法，其中百叶窗系统包括板条(11)、布置成驱动百叶窗的伸展运动的第一步进电机(5)以及布置成驱动板条的旋转运动的第二步进电机(5)，其中存储器具有第一和第二步进电机的许多存储的位置，并且其中在内部光与外部光之间的对应的光水平比被针对所存储的位置中的每一个所存储，以及其中所述方法进一步包括步骤:在自动校准期间更新所存储的步进电机位置以便满足光水平比。
10.根据权利要求7至9中任何一项所述的方法，其中更新所存储的步进电机位置的步骤包括以下步骤: -关于百叶窗伸展和板条角度(α)控制第一和第二步进电机到针对百叶窗的存储的位置，所述板条角度是相对于垂直轴(X)的，-测量内部光与外部光之间的新的光水平比， -将新的光水平比与针对当前位置的所存储的光水平比相比较， 其中，如果新的光水平比不同于所存储的光水平比，则第二步进电机被递增地调整，同时测量光水平比以便找到预定光水平比，所述测量到的光水平比在存储器中连同针对百叶窗位置的步进电机位置一起被更新。
11.根据权利要求10所述的方法，其中第一和第二步进电机的所存储的位置对应于针对光水平比R的以下组合中的至少一个: -R1)百叶窗被完全伸展，同时板条处于等于45度的α下； -R2)百叶窗被完全伸展，同时板条全开或处于等于90度的α下； -R3)百叶窗被完全伸展，同时板条处于等于135度的α下； -R4)百叶窗被完全伸展，同时板条完全闭合或处于等于180度的α下； -Rfflin)百叶窗被完全伸展，同时板条完全闭合或处于等于O度的α下；或者 -Rmax)百叶窗未被伸展，板条是全开的或处于等于90度的α下。
12.根据权利要求11所述的方法，其中更新所存储的步进电机位置的步骤包括以下步骤: -控制第一和第二步进电机到针对光水平比R2的所存储的位置 -测量光水平比R’2, -控制第一和第二步进电机到针对光水平比R4的所存储的位置 -测量光水平比IT4, -控制第一和第二步进电机到针对光水平比Rfflin的所存储的位置 -测量光水平比R’_s, -将所测量到的光水平比1^_4与针对当前位置的所存储的光水平比Rmin相比较，并且 -如果所测量到的光水平比IT.高于所存储的光水平比Rmin、!^高于R4、并且IT2高于R2，则第一步进电机被递增地调整以便进一步伸展百叶窗直到Rmin等于或低于所存储的值为止， -在存储器中连同针对完全伸展的和完全闭合的位置的步进电机位置一起更新最后测量到的光水平比。
13.根据权利要求12所述的方法，其中如果所测量到的光水平比R\_高于所存储的光水平比Rmin,并且IT4和R、两者都分别如所存储的值R4和R2 —样，则第二步进电机被递增地调整以便进一步闭合板条，同时测量光水平比直到光水平比等于或低于所存储的值为止，以及在存储器中连同针对完全伸展的和完全闭合的位置的步进电机位置一起更新最后测量到的光水平比。
14.根据权利要求11至13中任何一项所述的方法，其中更新所存储的步进电机位置的步骤进一步包括以下步骤: -控制第一和第二步进电机(5)到针对光水平比R2的所存储的位置-测量内部光与外部光之间的新的光水平比R’2, -将新的光水平比IT2与针对当前位置的所存储的光水平比相比较， 其中，如果新的光水平比IT2低于所存储的光水平比R2，则第二步进电机被递增地调整，同时测量光水平比以便找到最大的光水平比，所述最大的光水平比在存储器中连同针对完全伸展的和完全打开的位置的步进电机位置一起被更新。
【文档编号】E06B9/68GK103958809SQ201280060290
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2012年11月23日 优先权日:2011年12月7日
【发明者】E.M.A.迪伊德里克斯 申请人:皇家飞利浦有限公司