用于车辆关闭元件的控制方法和控制系统的制作方法

用于车辆关闭元件的控制方法和控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及用于控制可助力操纵地调节的车辆关闭元件例如车门或者后门的调节运动的方法，具有下述步骤：如果借助于设置在所述车辆上的传感器装置根据使用者在车辆的周围环境中的运动没有接触地检测到操作事件，那么产生调节信号；以及基于所产生的调节信号调节所述车辆关闭元件。根据本发明此外提出，所述传感器装置在接收到激活信号时才被激活，所述激活信号由使用者通过操纵操纵元件来触发。在此所述激活信号在触发之后被重复地发送持续预设的时间间隔，以至于它在这个预设的时间间隔内能够被接收，以便激活所述传感器装置，和/或经由计时器在接收所述激活信号之后预设一限定的时间间隔，在所述时间间隔内所述传感器装置保持最大程度地激活。
【专利说明】用于车辆关闭元件的控制方法和控制系统
【技术领域】
[0001]本发明特别涉及一种用于控制可助力操纵地调节的车辆关闭元件例如车辆侧门或车辆后门的调节运动的方法，以及控制系统。
【背景技术】
[0002]为了触发可助力操纵地调节的车辆关闭元件例如侧门或者后门的调节运动，这是已知的，即操作事件借助于设置在车辆上传感器装置来没有接触地识别，所述操作事件起源于(授权的)使用者的运动。为此传感器装置例如包括近程传感器，经由所述近程传感器，人或者使用者对车辆的靠近能够检测，并且这如果需要的话能够作为操作事件被评估。如果操作事件被识别，那么产生调节信号，基于所述调节信号进行车辆关闭元件的助力操纵的调节，例如开启车辆的后门。
[0003]为了防止人每次靠近车，特别是每次靠近待调节的关闭元件都被评估为操作事件，DE 10 2004 041 709 B3提出，检验车辆的周围环境区域内部的有效的识别工具的存在，并且仅在存在识别工具时，实际上也因为用于调节车辆关闭元件的调节信号的产生，才使用由传感器装置的至少一个近程传感器检测的操作事件。由此例如将识别工具理解为具有转发器的无线钥匙，所述无线钥匙能够被使用者携带。
[0004]但是在至今已知的用于控制车辆关闭元件的助力操纵的，特别是马达驱动的调节的方法中，常常产生困难，即连续的电子查询是否在车辆的周围环境中存在有效地识别工具，或者是否需将人的运动评估为操作事件，带来了相当大的能量花费。这恰好在车辆的更长的停车时间中是不利的，因为由此有时会耗尽保证电流供应的电池。
[0005]为了将这个问题减小到最低程度，可以考虑的是，不是连续地，而是仅周期性地执行各个查询。但是因此在两个查询之间的时间间隔不过大并且因此也许不能或者不能足够快速地识别出现的操作事件，所以在每时间间隔仍必须执行多次查询。这导致，虽然能量消耗下降，但是仍保持相对高。

【发明内容】

[0006]基于一开始所提到的现有技术和概述的困难，本发明的目的在于，进一步改善在助力操纵的车辆关闭元件例如侧门或者后门方面的调节的控制，以至于至少将之前所提到缺陷减小到最低程度。
[0007]这个目的不仅通过根据本发明的所述的一方法也通过另一方法和控制系统来实现。
[0008]根据本发明的用于控制可助力操纵地调节的车辆关闭元件的调节运动的方法，通过所述车辆关闭元件能够封闭车辆的车身开口，并且所述车辆关闭元件在存在操作事件时能够自动调节用于车身开口的释放，所述方法提出:
[0009]-只要借助于设置在车辆上的传感器装置根据使用者在车辆周围环境中的运动没有接触地检测到操作事件，那么产生调节信号，以及[0010]-基于所产生的调节信号经由驱动马达调节车辆关闭元件，例如开启或关闭，以及
[0011]-在接收到激活信号时才激活传感器装置，其中激活信号的产生由使用者通过操纵操纵元件来触发，并且激活信号在触发之后被重复发送持续预设的时间间隔，以至于它能够在预设的时间间隔之内被接收，以便激活传感器装置。
[0012]在这里因此激活信号在触发之后被重复发送持续预定的(发送)时间间隔，以至于它不仅能够在操纵操纵元件之后立刻被接收也能够在后面的时间点上被接收，以便激活传感器装置。在这个方法中因此保证，传感器装置通过激活信号的接收一如果需要的话持续预设的(激活)时间间隔一被激活，即使激活信号在操纵操纵元件后不立刻激活传感器
>J-U ρ?α装直。
[0013]因此操纵元件例如能够设置在无线钥匙上，所述无线钥匙由车辆的使用者携带。如果此时使用者在车辆上/中的接收激活信号的控制装置的有效距离之外，那么所述传感器装置不被激活，所述传感器装置如果需要的话是控制装置的部件或者至少与控制装置耦联。使用者的操作事件因此不能够被识别。现在通过在预设的时间间隔上重复发送激活信号来确保，如果使用者再次靠近车辆到这样的距离，使得激活信号能够被车辆的控制装置接收，那么激活信号才被发送。
[0014]在一个可能的实施变型中能够提出，传感器装置在这里保持被激活这样长的时间，直至操作事件被确定。显然可替代的是，与根据下面提到的本发明的其它方面的方法的组合也是可能的，其中之前通过重复产生的激活信号激活的传感器装置仅保持激活持续确定的时间间隔。
[0015]这样的起源于使用者的运动的操作事件在此例如能够是一种运动模式，通过所述运动模式使用者靠近车辆或者 使用者的身体部分在车辆的周围环境中确定地运动。因此运动模式例如能够作为触发调节信号的操作事件被传感器装置检测，其中使用者首先靠近车辆(在待调节的车辆关闭元件的区域中)并且因此保持在车辆关闭元件附近持续预设的例如5至10秒的时间窗。但是可替代地或者作为补充地，这样的操作事件也能够在于，经由传感器装置没有接触地检测使用者的脚在待调节的车辆关闭元件的区域中的——根据“踢”的类型——来回摆动。
[0016]本发明的另一个方面是另一方法，所述另一个方面能够容易地与之前所描述的第一种方法组合，在所述另一方法中，传感器装置同样在接收到激活信号时才被激活，并且激活信号的产生由使用者通过操纵操纵元件来激活地触发。在这里经由计时器(Timer)预设一个时间间隔，在所述时间间隔之内，传感器装置保持最大程度地激活，以便检测操作事件。
[0017]因此在传感器装置整体上被激活之前，为了检测操作事件，在这里使用者必须首先主动地操纵操纵元件，所述操作事件触发车辆关闭元件的调节。因此使用者此外预设一个时间间隔，在所述时间间隔中传感器装置保持被激活，以便没有接触地检测操作事件。因此传感器装置仅在这样的情况下被激活，在所述情况中使用者实际上也期望自动地开启或者关闭车辆关闭元件，如果经由传感器装置检测到确定的被存储的操作事件的存在。
[0018]如果一个或多个人逗留在车辆附近，并且可评估的运动可能实施为操作事件，这例如在洗车传输线或洗车设备中是有利的，但是所述运动不应导致对相应的车辆关闭元件的调节特别是开启。[0019]在这里待由使用者操纵的操纵元件例如能够设置在用于车辆的无线钥匙上，但是或者也能够适当牢固地位于车辆的内部。通过使用者主动地操纵操纵元件，例如按钮或开关，根据本发明的第二个方面的传感器装置被激活持续限定的时间间隔。仅在这个时间间隔内可经由传感器装置没有接触地检测操作事件，以便助力操纵地，特别是马达驱动地调节相应的车辆关闭元件。这例如对于购物的时间在停放车辆时是有利的。因此使用者能够在停放车辆之后有针对性地激活传感器装置持续其购物的预计的时间间隔，以至于使用者在返回到他的机动车时能够通过实施在车辆的周围环境中的确定的运动没有接触地触发车辆关闭元件例如后门的开启。使用者因此例如不必再次放下他所购买的且携带至车辆的购物对象，以便触发车辆关闭元件的马达驱动的调节。
[0020]这在本文中同样是有利的，即对操纵元件的操纵在结束购买之后进行，以至于在使用者再次返回其机动车之前，使用者激活传感器装置持续限定的时间间隔或者触发激活信号的重复发送。
[0021 ] 相应的时间间隔一一方面是激活时间间隔，在所述激活时间间隔内传感器装置保持最大程度地激活，和/或另一方面是发送时间间隔，在所述发送时间间隔内激活信号被重复和发送——例如为至少5分钟长，特别是至少15分钟长。在一个改进方案中能够提出，一个时间间隔或者多个时间间隔相应地为30分钟，特别是至少45分钟或者至少60分钟。
[0022]相应的时间间隔的长度在此能够被预置并且是固定的。可替代地，能够提出，时间间隔可通过使用者设定，例如通过旋转开关或跷板式开关。在这里时间间隔能够通过使用者无级地设定和/或成预设的时间步长的形式例如每5或15分钟的间隔。使用者能够根据各个情况这样不同地设定，例如传感器装置在操纵操纵元件之后应保持被激活多久和/或激活信号应重复被发送多久。
[0023]在根据本发明的方法的一个改进方案中，传感器装置借助第一传感器元件监测远程区域，以便能够确定使用者靠近直到确定的距离上。在使用者进入这个远程区域中时，因此靠近车辆直到的预定的距离时，传感器装置的用于检测触发车辆关闭元件的调节的操作事件的至少一个第二传感器元件才被激活。同样设置在车辆上的所述第二传感器在这类的实施变型中优选监测车辆的周围环境中的近程区域，也就是说与第一传感元件的远程区域相比更靠近车辆的区域。因此传感器装置的电流消耗特别能够被降低，并且传感器适配实际需求地能够逐步地被激活。除此之外能够更好地避免可能的错误触发，因为在操作事件能够整体上导致车辆关闭元件的调节之前，传感器装置的各个组成部分首先一个接一个地被激活，并且为此必须在确定的顺序中满足分别确定的条件。
[0024]因此例如能够提出，使得传感器装置的激活进行持续预设的时间间隔，但是在所述传感器装置中仅用于监测远程区域的第一传感器元件被激活。仅在经由所述第一传感器元件确定使用者足够靠近车辆并且可能特别靠近待开启的或者待关闭的车辆关闭元件时，用于监测近程区域的第二传感器元件才被激活。然后借助于所述第二传感器元件没有接触地检测使用者的身体部分例如脚在近程区域中的运动，所述运动被评估为用于产生调节信号的实际的操作事件。
[0025]各个传感器元件能够是不同类型的近程传感器。在这里例如能够设置电容传感器和/或光学传感器，特别是彼此组合。在一个实施变型中这是优选的，即传感器装置包括至少一个超声发射器或微波发射器，以便通过接收被反射的电磁波识别使用者或者甚至识别其对车辆的靠近。
[0026]为了避免故障，也能够提出，使得在产生用于调节车辆关闭元件的调节信号之前，车辆的周围环境中的(有效的)识别工具的存在被检验，并且仅(在围绕车辆的周围环境区域中)在探测识别工具时产生调节信号。如果也满足这个附加的条件，也就是说推断出车辆的周围环境中的被授权的使用者，那么车辆关闭元件的调节在这里才被实施。
[0027]在一个优选的实施方式中，识别工具的存在仅在接收激活信号之后才被检验。检验是否存在识别工具，也就是说例如检验在车辆的周围环境中是否存在通过认证的无线钥匙，仅在用于激活传感器装置的激活信号也被接收到时才被激活。因此在这里例如电子控制装置非持久连续地或者周期地检验识别工具的存在。更确切地说，识别工具的存在主要仅在传感器装置主动地通过使用者激活时才被检验。这类的实施变型主要在所谓的无钥门禁系统中显现出优势。如果已经经由识别工具识别被认证的使用者，在这个无钥门禁系统中，由使用者所携带的识别工具，例如无线钥匙，用于仅开启和/或关闭机动车的锁，不必通过使用者自身操纵锁以锁上车辆关闭元件。
[0028]在一个可能的实施变型中提出，使得使用者在视觉上获悉车辆上的传感器装置和/或传感器装置的至少一个传感器元件的激活。在这里特别能够提出，使用者通过车辆上的发光机构在视觉上获悉传感器装置的当前的运行状态。这例如也能够包括，车辆的周围环境中的(近程)区域通过指示装置的指示元件来照亮，所述(近程)区域借助于传感器装置(经由单个传感器元件或者多个传感器元件)在出现操作事件方面被监测。
[0029]本发明的另一个方面在于根据本发明的用于马达驱动的调节装置的控制系统，所述马达驱动的调节装置用于调节车辆关闭元件。
[0030]这类的控制系统，在这里至少包括:
[0031]-传感器装置，所述传感器装置设置在车辆上并且设计用于，没有接触地检测通过使用者在车辆的周围环境中的运动形成的操作事件，
[0032]-用于评估由传感器装置检测的操作事件并且用于在操作事件存在时产生调节信号的电子控制装置，基于所述调节信号进行车辆关闭元件的马达驱动的调节，
[0033]-可由使用者操纵的操纵元件，以便触发用于激活传感器装置的激活信号的产生，和
[0034]-计时器，所述计时器在操纵操纵元件时预先设定一时间间隔，在所述时间间隔内，
[0035]ο传感器装置在接收到激活信号之后保持最大程度地激活，以便检测操作事件，
[0036]和/ 或
[0037]O在触发之后重复发送激活信号，以至于它能够在预先设定的时间间隔内被接收，以便激活传感器装置。
[0038]根据本发明的控制系统因此特别适合于执行一个或者两个根据本发明的方法。
[0039]控制系统在这里也能够包括马达式驱动器，经由所述马达式驱动器实现车辆关闭元件例如车辆侧门或者车辆后门的调节。
[0040]在本文中通过之前所阐述的根据本发明的方法所描述的优点和特征，如下面地，适用于根据本发明的控制系统并且反之亦然。[0041]除此之外应指出的是，将车辆关闭元件的助力操纵的调节特别地理解为各个的马达驱动的调节，也就是说特别地理解为借助于电动机、液压马达和/或气动马达的调节。
【专利附图】

【附图说明】
[0042]本发明的其它的优点和特征在下面根据附图对实施例的描述中被阐明。附图示出:
[0043]图1A部分地示出具有呈侧门形式的车辆关闭元件的车辆，所述侧门根据本发明的一个实施变型是可自动调节的；
[0044]图1B部分地示出具有呈后门形式的车辆关闭元件的车辆，所述后门根据本发明的一个实施变型是可自动调节的；
[0045]图2示意性地示出用于自动调节后门的根据本发明的控制系统的实施例的布置和监测区域；
[0046]图3A-3B示意性地示出图2的具有用于给使用者产生可见的指示的指示装置的控制系统的一个改进方案，以便使用者在视觉上获悉传感器装置的激活和功能；
[0047]图4A-4D示出对于根据本发明的方法而言不同的变型的流程图；
[0048]图5A-5C示出根据本发明的控制系统的三个其它的变型；
[0049]图6A-6C示出在后门自动开启时根据图4D的流程图的不同的阶段。
【具体实施方式】
[0050]在图1A和IB中分别部分地描述了机动车K，其中车身开口 01，02可通过呈侧门T形式或呈后门H形式的车辆关闭元件来关闭。侧门T和后门H当前经由根据本发明的控制系统的一个实施变型在存在没有接触地被检测的操作事件时可自动地调节用于释放相应的车身开口 01，02。所描述的车辆关闭元件T和H因此可借助于马达驱动单元自动地转变为向下翻转的或者枢转的位置中，在所述位置中它们释放相应的车身开口 01或02。在一个实施变型中侧门T和/或后门H也能够借助于马达驱动单元再次自动地关闭。
[0051]在图1中所描述的侧门T经由钥匙孔L和门把手G实现了在侧门T的关闭状态下锁S解锁，并且通过使用者实现了手动的开启。附加地，经由在这里未描述的马达驱动单元，侧门T的自动开启(和关闭)是可能的。在这里经由传感器装置3*没有接触地确定通过使用者的运动形成的操作事件的出现。传感器装置3*集成在侧门T中并且例如借助于至少一个呈光学的或者电容的近程传感器形式的传感器元件监测机动车K的周围环境中的限定的区域和侧门T的周围环境中的正好在这里的限定的区域。如果例如经由传感器装置3*检测(被授权的)使用者对关闭的侧门T的根据存储的运动模式的靠近，那么配备有或者至少耦合有传感器装置3*的控制装置(在这里未示出)产生调节信号。经由这个调节信号因此自动地引起锁S的解锁和侧门T的开启，使用者为此不必将钥匙插入钥匙孔L中和操纵I?把手G。
[0052]使用者的运动模式例如能够是使用者(以在预设的公差范围内的速度)对侧门T的靠近和停留在侧门T附近，例如以小于一米的距离停留5至10秒，所述运动模式被评估为用于开启侧门T的操作事件。
[0053]可替代地或者补充地，能够提出，使得经由在这里不可见的在门框下部中或者朝向路面的车身底部的下部中的传感器元件检测使用者的根据“踢”的类型的脚的来回运动并且评估为操作事件。另一种可能性是在侧门T的周围环境中的传感器装置3*监测的近程区域中评估确定的手臂运动或者手运动，手臂运动或者手运动被评估为操作事件，并且同样不接触侧门T而导致侧门T的开启。
[0054]因为通过传感器装置3*在出现操作事件方面对机动车K的周围环境的持续的监测带来不可忽视的电流损耗，所以当前根据本发明特别提出，传感器装置3*在(由控制装置)接收到激活信号时才被激活，所述激活信号的产生必须由使用者通过主动操纵操纵元件来触发。这个操纵元件例如能够是机动车K的内部空间中的按键或者是用于机动车K的无线钥匙上的按键。
[0055]在一个实施变型中这样地配置控制系统，使得在接收到激活信号之后，传感器装置3*在保持激活持续限定的激活时间间隔，以便检测操作事件。为此例如在电子控制装置中集成有计时器(Timer)，所述计时器预先设置该激活时间间隔。传感器装置3*因此例如在停放和离开机动K之后保持激活持续限定的激活时间间隔，以至于侧门T自动地开启，只要使用者靠近侧门T。由此为了避免，侧门T的开启在任意人靠近时进行，能够提出，——需要的话除了使用者的根据存储的运动模式的运动之外——必须满足附加的条件。这例如能够是有效的用于机动车K的呈无线钥匙形式的识别工具的存在。当在车辆的周围环境中存在这样的识别工具并且因此进行使用者的认证时，也要由激活的传感器装置3*没有接触地检测到的操作事件才导致侧门T的开启。
[0056]在也能够与之前所提到的变型组合的另一个变型中，用于激活传感器装置3*的激活信号重复地重复产生和发送持续预设的发送时间间隔。为了预设发送时间间隔，在这里能够在控制装置中设置(不同的或者相同的)计时器。因此(被授权的)使用者例如能够在其购物之后并且在回到其机动车K的路程上操纵在其无线钥匙上的操纵元件并且因此触发激活信号的重复发送，优选在他/她离开百货商店并且将所买的商品拿在手里之前。如果使用者此时靠近机动车K到这样的程度，使得由无线钥匙发出的激活信号也能够由机动车K中的控制装置接收，那么传感器装置3*被激活。如果随后使用者以限定的方式靠近侧门T或者通过其手臂或者其脚部实施已限定的由传感器装置3*检测的并且被评估为操作事件的运动，那么侧门T自动开启。
[0057]可替代地或补充地，能够提出，使得在操纵操纵元件之后，传感器装置3* (或者3，例如参见图1B)保持激活持续激活时间间隔，以便检测(被授权的)使用者离开其车辆作为操作事件。如果确定，使用者在激活时间间隔内离开机动车K或者已经离开至一定的距离，那么这触发侧门T (后门H)的关闭。如此使用者例如能够在操纵操纵元件之后方便地从机动车K卸货，并且保证了，在不需要使用者的附加的干预情况下，例如之前为了卸货而开启的侧门T自动再次关闭。因此使用者不再必须放下由其卸下来的物品，以便关闭侧门T。
[0058]为了发出的激活信号已经在离开机动车K时不导致侧门T的开启，除此之外也能够提出，激活时间间隔或者发送时间间隔仅在操纵操纵元件之后的预设的时间窗例如一至三分钟的时间窗过去之后才开始。
[0059]对于激活时间间隔或者发送时间间隔的长度已被证明是有利的是特别至少5分钟或者至少15分钟。但是在可能的改进方案中，激活时间间隔或者发送时间间隔的长度也能够是至少30分钟，至少45分钟或者至少60分钟。[0060]在一个实施变型中，此外提出，使得相应时间间隔的长度可由使用者可变地设定，优选无级地和/或以预设的时间步长形式，例如以每5分钟或15分钟的间隔。
[0061]在图1B中同样也以与图1A的侧门T类似的方式自动地调节机动车K的后门H。为此设置在机动车K的尾部上的保险杠ST的区域中的传感器装置3在这里与电子控制装置I耦联，所述控制装置接收由传感器装置3所产生的信号并且评估，是否存在用于开启或关闭后门H的操作事件。如果存在操作事件，那么控制装置I将调节信号转向用于后门H的马达驱动器2，以便产生后门H的调节。
[0062]传感器装置3在这里具有两个在空间上彼此间隔的呈电容的或者光学的近程传感器形式的传感器元件3.1,3.2，经由所述传感器装置没有接触地检测操作事件特别是用于开启关闭的后门H的操作事件。这两个传感器元件3.1,3.2的信号进一步传送到传感器装置3的分析单元30，所述分析单元随后将该信号发送到控制装置I上。在一个可替代的实施变型中，显然能够提出，取消分析单元30并且传感器元件3.1,3.2的信号直接被传送到控制装置I上。经由传感器元件3.1和3.2例如检测在保险杠ST的区域中的使用者的脚部根据“踢”的方式在保险杠ST和路面之间来回摆动，这随后被评估为用于开启后门H的操作事件。
[0063]也在这个变型中提出，传感器装置3在控制装置I接收到激活信号时才被激活，所述激活信号必须由使用者主动触发。这个激活信号例如通过操纵无线钥匙4上的按键来触发。
[0064]附加地，能够经由与控制装置I耦联的或者在集成在这个控制装置中的钥匙探测器5除了接收激活信号也确定，有效的识别工具是否借助无线钥匙4处于机动车K的周围环境中。因此执行认证过程，以便确定，在后门K开启之前，被授权的使用者是否也实际位于机动车K的周围环境中。
[0065]图2示出控制系统的一个可能的改进方案。在这里提出，对机动车K的尾部的区域中的周围环境的监测被分为不同的区域F，NI, N2,以便设置传感器装置3的传感器元件
3.1,3.2的分级的激活。在这里优选光电子的传感器元件例如传感器元件3.2监测车辆的尾部处的远程区域F，以便确定，使用者是否靠近机动车K的尾部。用于监测远程区域F的传感器元件3.2当前在接收到激活信号时才被激活。如果因此因为人/使用者进入远程区域F确定对机动车K的尾部的靠近，那么用于监测与传感器元件3.1，3.2分别相关联的近程区域NI，N2的所述传感器元件3.1，3.2被激活，经由所述传感器元件可检测用于开启后门H的真正的操作事件。各个传感器元件3.1，3.2在此也能够设置在一个共同的电路板上。
[0066]各个近程区域NI，N2比远程区域F小很多倍，以至于通过为此设置的传感器装置3的传感器元件3.1,3.2，仅保险杠ST的邻近的周围环境被监测，以便例如能够确定身体部分在保险杠S附近的运动，例如使用者的“踢”。与之相应，传感器元件3.1和3.2也能够包括电容传感器。用于监测远程区域F的传感器元件(3.2)的有效距离因此比用于监测近程区域NI，N2的传感器元件3.1,3.2的有效距离大很多倍。
[0067]在一个可能的实施变型中，因此能够经由被接收的激活信号首先激活用于监测远程区域F的传感器元件，也就是说如果需要的话仅持续预设的激活时间间隔。如果确定人进入这个被监测的远程区域F中，那么用于监测近程区域NI，N2的传感器装置3的传感器元件3.1，3.2被激活。在此能够在激活用于监测近程区域N1，N2的传感器元件3.1，3.2之前首先进行认证过程的执行，以便检验有效的识别工具如无线钥匙4的存在。
[0068]在激活用于监测近程区域NI，N2的传感器元件3.1，3.2之后开启后门H，只要在近程区域NI，N2中确定存储的操作事件出现，例如脚部在保险杠ST的区域中的根据“踢”的方式的来回运动。
[0069]为了使用者在视觉上获悉传感器装置3或3*的状态和/或被监测的、在其中操作事件必须识别的区域，提出一个可能的改进方案，即在机动车K上构成指示装置7。这样的指示装置7因此具有呈照明工具形式的指示元件，如发光二极管，以便向使用者指示传感器装置3，3*的相应状态。
[0070]在图3A和3B中示范性地描述了这样的指示装置7。因此在这里指示装置7具有呈发光带(指示元件7.1)形式和呈定向的发光机构(指示元件7.2)形式的多个指示元件
7.1,7.2。
[0071]经由指示元件7.1能够在保险杠ST的区域中通过不同颜色的或者不同数量的发光部段向使用者指示，传感器装置3是否被激活或者传感器元件3.1,3.2中的哪个被激活。经由指示元件7.2此外能够一在激活用于监测近程区域NI，N2的传感器元件3.1,3.2后一照亮指示区域B。经由这个被照亮的指示区域B，使用者获悉，在哪个部位上他已经通过其在保险杠ST的区域中的脚部实施了确定的运动，因此这能够被评估为用于开启后门H的操作事件。
[0072]可替代地或补充地，尾灯6或者机动车K的尾部上的方向指示灯也能够是这类的指示装置7的部件，以便使使用者在视觉上获悉传感器装置3的状态和/或功能。如果已成功地识别出在保险杠ST的区域中的操作事件的出现，通过内部照明装置被激活的方式，内部照明装置也能够是这类的指示装置7的部件。指示装置也能够设计并设置为，使使用者在听觉上获悉传感器装置3，3*的状态，例如通过发出指示音调(Hinweiston)。
[0073]通过图4A至4D阐明了不同的已经在之前所提到的变型，所述变型用于控制车辆关闭元件例如侧门T或者后门H的马达驱动的调节。
[0074]在通过图4A的流程图所描述的方法中，首先在第一个方法步骤Al中通过使用者触发激活信号的发送。在紧接着的方法步骤A2中激活用于预设发送时间间隔的计时器，在所述发送时间间隔中重复地/周期性地发送激活信号。在他拿着其所买的商品并且靠近其机动车K之前，以这样的方式方法使用者例如能够在结束购物后触发激活信号的重复的发送。
[0075]如果在方法步骤A3中接收激活信号，因为使用者靠近机动车K到这样的程度，使得发送激活信号的工具例如无线钥匙4处于机动车K的接收器或者钥匙探测器5的有效距离内，那么紧接着在方法步骤A4中用于监测远程区域F的传感器装置3，3*被激活。这个远程区域F与接收器的有效距离能够是不同的，并且特别包括围绕待调节的车辆关闭元件T，H的仅一个更小的区域。用于接收激活信号的接收器的有效距离因此与例如在机动车K的尾部上的被监测的远程区域F相比能够是明显更大的。
[0076]如果在方法步骤A5中经由传感器装置3，3*的至少一个传感器元件确定使用者/人进入被监测的远程区域F中，那么在方法步骤A6中开始认证过程。在这个认证过程中检验，有效的识别工具例如(无钥门禁系统的)无线钥匙4是否处于围绕机动车K的限定的周围环境区域中。如果在机动车K的周围环境中已识别到有效的识别工具，那么传感器装置3,3*的近程区域的监测被激活，以便能够检测和评估操作事件的出现，所述操作事件因此触发车辆关闭元件T，H的调节一优选开启。在图2的实施例中，因此在这里例如传感器装置3的传感器元件3.1，3.2被激活，所述传感器元件监测保险杠ST的区域中的近程区域NI，N2。与此同时因此在这里也能够至少激活用于照明指示区域B的指示元件7.2。
[0077]如果因此在方法步骤A9中识别操作事件的存在，那么在方法步骤AlO中进行相应的车辆关闭元件T，H的调节。
[0078]如果在方法步骤A3，A5，A7或者A9的查询之一中不能出现肯定的确定，也就是说例如在方法步骤A5中在激活信号的接收之后的已限定的时间间隔之后确定人没有进入被监测的远程区域F中，那么传感器装置A3再次被去激活(方法步骤All)。
[0079]在图4B的流程图中修改图4A的方法，以至于在此处不设置远程区域监测的激活。在接收激活信号之后相反在这里直接激活认证过程，也就是说查询机动车K的周围环境中的有效的识别工具被激活和用于检测基于使用者的身体部分的运动的操作事件的传感器元件的激活被激活。在图2的实施例中这例如可能是用于监测保险杠FT的区域中的近程区域NI，N2的传感器元件3.1和3.2。
[0080]与此相反在根据图4C的流程图的方法变型中提出，在接收激活信号之后(方法步骤A3)仅仅激活一个传感器装置，所述传感器装置经由至少一个近程传感器检测和评估靠近机动车K的使用者的运动模式(方法步骤A4*)。作为触发调节的操作事件在这里例如能够提出，使用者首先(以位于公差范围中的速度)朝向机动车K并且特别是朝向待调节的车辆关闭元件T，H运动并且随后在相应车辆关闭元件T，H附近停止并且在这里在那停留一定时间(例如5至10秒)。如果经由传感器装置3，3*在接收激活信号之后没有接触地识别这类的运动模式(方法步骤A5*)，那么车辆关闭元件T或H被调节，例如开启。
[0081]在图4D的流程图的变型中，改变图4C的变型，通过在识别待分类为操作事件的运动模式之后(可替代地:之前)仍附加地执行查询有效的识别元件例如无线钥匙4。
[0082]通过图5A，5B和5C示范性地阐明根据本发明的控制系统的三个其它的变型。
[0083]在图5A的变型中，传感器装置3在机动车K的尾部上的保险杠ST的区域中构造有第一控制设备31，所述控制设备控制用于监测远程区域F和两个近程区域NI和N2的第一、第二和第三传感器兀件3.1,3.2和3.3并且分析它们的信号。第一传感器兀件3.1在这个变型中承担远程区域F的监测，而对于这两个近程区域NI，N2的监测分别设置附加的传感器元件3.2，3.3。除此之外指示装置7在这里由第一控制设备31或者传感器装置3控制。
[0084]传感器装置3与优选无钥门禁系统的第二控制设备51耦联，所述第二控制设备包括钥匙探测器5。
[0085]第二控制设备51还再与作为第三控制设备的控制装置I耦联，所述第三控制设备控制驱动器2以开启和关闭后门H。
[0086]在图5B的变型中，传感器装置3包括两个控制设备31和32。第一控制设备31控制和分析来自于第一传感器元件3.1的信号和传送到第一传感器元件3.1上的信号以监测远程区域F。第二控制设备32控制和分析来自于第二和第三传感器元件3.2,3.3以及指示装置7的信号和传送到第二和第三传感器元件3.2,3.3以及指示装置7上的信号。
[0087]在变型5C中，仅一个单个呈控制装置I形式的(后门)控制设备安置在机动车K的尾部上，经由所述控制设备不仅控制用于监测远程区域F的第一传感器元件3.1而且控制用于监测近程区域NI，N2的第二和第三控制元件3.2，3.3并且分析它们的信号。附加地，控制装置I在这里也控制指示装置7和驱动器2。
[0088]通过图6A，6B和6C阐明了根据图4D的流程图的后门H在不同阶段中的开启过程。
[0089]在图6A中首先示出使用者P，所述使用者例如从购物返回到机动车K并且运送物品W。因此使用者在到达机动车K时不必放下物品W，以引起后门H的开启，使用者能够在行走在返回至其机动车K的路程上之前操纵在其无线钥匙4上的操纵元件。因此周期性地发送激活信号。
[0090]如果使用者P相应于图6B靠近机动车K到这样的程度，使得激活信号例如借助于机动车K的钥匙探测器5被接收，那么激活用于监测机动车K的尾部处的远程区域F的传感器装置3。
[0091]如果紧接着在使用者P的进一步靠近时经由传感器装置3的传感器元件3.1确定使用者P进入被监测的远程区域F中，那么开始认证过程，以便检验，在机动车K的周围环境中是否存在有效的识别工具，例如(无钥门禁系统的)无线钥匙4。如果已通过无线钥匙4识别了有效的识别工具，那么后门H (或者行李箱盖)经由相关联的驱动器2被自动开启，如这在图6C中所描述的。
[0092]参考标记列表
[0093]1控制装置
2驱动器
3, 3*传感 器装置
3.1，3.2，3.3传感器元件
30分析单元
31，32控制设备
4无线钥匙(识别工具)
5钥匙探测器51控制设备
6尾灯
I指示装置
7.1，7.2指示元件Al-All，A4*，A5* 方法步骤
B被照亮的指示区域
F远程区域
G门把手
H后门
K机动车
L钥匙孔
Μ,N2 近程区域
[0094]ΟΙ,02 车身开口
P使用者
S锁
ST保险杠
T侧门
W物品
【权利要求】
1.用于控制可助力操纵地调节的车辆关闭元件的调节运动的方法，车辆的车身开口通过所述车辆关闭元件是能关闭的并且所述车辆关闭元件能够在存在操作事件时被自动调节用于释放所述车身开口，其中所述方法具有下述步骤: -如果借助于设置在所述车辆上的传感器装置根据使用者在所述车辆的周围环境中的运动没有接触地检测到操作事件，那么产生调节信号，以及 -基于所产生的所述调节信号调节所述车辆关闭元件， 其特征在于 -在接收到激活信号时才激活所述传感器装置(3，3*)，其中所述激活信号的产生由使用者(P)通过操纵操纵元件来触发，并且所述激活信号在触发之后被重复地发送持续预设的时间间隔，以至于它在所述预设的时间间隔内能够被接收，以便激活所述传感器装置(3，3*)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激活信号在所述预设的时间间隔内被重复发送，直至所述使用者(P)靠近所述车辆(K)到这样的程度，使得所述激活信号被所述车辆(K)的控制装置(I)接收，以便产生所述调节信号。
3.用于控制可助力操纵地调节的车辆关闭元件的调节运动的，特别是根据权利要求1所述的方法，车辆的车身开口通过所述车辆关闭元件是能关闭 的并且所述车辆关闭元件能够在存在操作事件时自动被调节用于释放所述车身开口，其中所述方法包括具有下述步骤: -如果借助于设置在所述车辆上的传感器装置根据使用者(P)在所述车辆的周围环境中的运动没有接触地检测到操作事件，那么产生调节信号，以及 -基于所产生的所述调节信号调节所述车辆关闭元件， 其特征在于， -在接收到激活信号时才激活所述传感器装置(3，3*)并且持续限定的时间间隔，其中所述激活信号的产生由使用者(P)通过操纵操纵元件来触发，并且经由计时器预设所述时间间隔，在所述时间间隔内所述传感器装置(3，3*)保持最大程度地激活，以便检测操作事件。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述时间间隔为至少15分钟。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述时间间隔为至少30分钟，特别是至少45分钟或者至少60分钟。
6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述时间间隔能通过使用者(P)来设定。
7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通过所述传感器装置(3，3*)没有接触地检测使用者(P)向所述车辆(K)的靠近。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述使用者(P)在靠近所述车辆时确定的运动模式被检测并且被评估为操作事件。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过所述使用者(P)向所述车辆(K)靠近直至到远程区域(F)中，用于检测操作事件的传感器装置(3，3*)的至少一个第二传感器元件(3.2，3.3)被激活，所述远程区域由所述传感器装置(3，3*)借助于第一传感器元件(3.1)被监测。
10.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述传感器装置(3，3*)没有接触地检测所述使用者(P)的身体部分在所述车辆的周围环境中的运动并且将其评估为操作事件。
11.根据权利要求9和权利要求10所述的方法，其特征在于，通过所述传感器装置(3，3*)的至少一个第一传感器元件(3.1)没有接触地探测使用者(P)向所述车辆(K)的靠近，并且在所述使用者(P)进入由所述至少一个第一传感器元件(3.1)监测的远程区域(F)中之后，所述至少一个第二传感器元件(3.2,3.3)被激活，以便能够通过所述第二传感器元件(3.2，3.3)没有接触地检测所述使用者(P)的身体部分在所述车辆(K)的周围环境中的近程区域(NI，N2)中的运动并且将其评估为操作事件。
12.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在产生调节信号之前，检验识别工具(4)在所述车辆(K)的周围环境中的存在，并且仅在探测到在所述车辆(K)的周围环境中的所述识别工具时产生所述调节信号。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在接收所述激活信号之后才检验所述识别工具(4)的存在。
14.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述车辆关闭元件是所述车辆(K)的车门(T)或后门(H)。
15.用于马达驱动的调节装置的控制系统，所述调节装置用于调节车辆关闭元件，所述控制系统特别是用于执行根据权利要求1至14之一所述的方法，车辆的车身开口通过所述车辆关闭元件是能 关闭的并且所述车辆关闭元件在存在操作事件时能够自动被调节用于释放所述车身开口，所述控制系统具有: -传感器装置(3，3*)，所述传感器装置设置在所述车辆(K)上并且设计为，没有接触地检测通过使用者(P)在所述车辆(K)的周围环境中的运动形成的操作事件， -用于评估由传感器装置(3，3*)所检测的操作事件并且用于在操作事件存在时产生调节信号的电子控制装置(1)，基于所述调节信号进行所述车辆关闭元件(T，H)的马达驱动的调节， -可由使用者(P)操纵的操纵元件，以便触发激活信号的产生，所述激活信号用于激活所述传感器装置(3，3*)，和 -计时器，所述计时器在操纵所述操纵元件时预先设定时间间隔，在所述时间间隔内， ο所述传感器装置(3，3*)在接收所述激活信号后保持最大程度的激活，以便检测操作事件， 和/或 ο在所述触发之后重复发送所述激活信号，以至于它能够在所述预先设定的时间间隔内被接收，以便激活所述传感器装置(3，3*)。
16.根据权利要求15所说的控制系统，其特征在于，所述传感器装置(3，3*)包括至少一个微波传感器。
【文档编号】E05F15/00GK103569050SQ201310343983
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年8月8日 优先权日:2012年8月8日
【发明者】贝恩德·赫坦 申请人:布罗泽汽车部件制造哈尔施塔特有限公司