自动司药中药橱的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动司药中药橱，包括搁架，所述搁架上设有若干搁板，搁板上设有与之活连接的药盒，搁架下端设有台面，所述搁架上设有竖向输运通道，竖向输运通道内设有竖向输运装置，该竖向输运装置包括相互连接的托架和升降装置；托架与竖向输运通道两侧架体活动连接，并能在升降装置的驱动下到达任一搁板所在的高度，托架及每个搁板上均设有用于使药盒横向运动的平移装置；平移装置和升降装置上分别接有平移驱动电机和升降驱动电机，各驱动电机均与计算机连接，搁架上设有复位按钮。本实用新型的自动司药中药橱，司药师无需记忆药材的位置和反复寻找，也不需要上下抓取，不仅降低了工作强度，而且提高了司药效率和准确性。
【专利说明】自动司药中药橱
【技术领域】
[0001]本实用新型属于中医药房药橱【技术领域】，尤其是涉及一种能够自动司药的中药橱。
【背景技术】
[0002]我国中医使用的中药材达到I千多种，在药房中，这些不同种类的药被放在专门的中药橱中，中药橱上设有多个用于盛放药材的药盒，司药人员需要熟记每种药材所在的位置。但由于药材种类繁多，短期难以掌握，特别是对一些不经常使用的药物，时间长了还会遗忘其所在的位置，影响司药的效率。再是为盛放这些种类繁多的药材，中药橱普遍比较大。司药人员需要来回走动多次才能配齐一付药，对于药橱上部的药还需要站在凳子上才能抓取。因此，在中药房中，司药人员不断地来回走动、上下抓取药物，不仅工作量比较大，而且效率不闻。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能提高司药效率，降低司药人员工作量的中药橱。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型包括搁架，所述搁架上设有若干搁板，搁板上设有与之活连接的药盒，搁架下端设有台面，其结构特点是所述搁架上设有竖向输运通道，该竖向输运通道位于药盒盒体竖向一侧，竖向输运通道内设有竖向输运装置，该竖向输运装置包括相互连接的托架和升降装置；托架与竖向输运通道两侧架体活动连接，并能在升降装置的驱动下到达任一搁板所在的高度，托架及每个搁板上均设有用于使药盒横向运动的平移装置；平移装置和升降装置上分别接有平移驱动电机和升降驱动电机，各驱动电机均与计算机连接，其运行受计算机控制，搁架上设有复位按钮。
[0005]所述竖向输运通道下端的台面上设有称重器，所述称重器上设有支架。
[0006]所述平移装置包括转辊、传动轮、传动带和平移驱动电机，在搁板及托架上均设有多个水平排列的转辊，转辊上设有传动轮，传动轮间设有传动带，平移驱动电机与其中的一个转辊连接，托架的上的平移驱动电机与托架架体连接成一体。
[0007]所述升降装置包括牵拉带、牵拉轮和升降驱动电机，竖向输运通道两侧的架体下端和上端各设有4个上下对应的牵拉轮，上、下的牵拉轮间设有环形牵拉带，托架的4个角分别与一条环形牵拉带连接；架体底部左右两侧中，同侧的2个牵拉轮以轴连接,该联轴上分别设有同步传动轮，左右两侧同步传动轮间的牵拉带呈交叉状，驱动电机与其中一侧的轴连接，与托架相接的架体上设有滑轨，托架的端头与滑轨滑动相接。
[0008]所述搁板、托架及搁架上均设有红外线感应装置，该红外线感应装置与计算机连接，用于控制平移装置和升降装置的运行位置。
[0009]本实用新型的有益效果是:由于在搁架上设有竖向输运通道，竖向输运通道内设有可升降的托架，搁架的搁板及托架上均设有平移装置，平移装置和托架升降装置上的驱动电机受计算机控制。司药时，司药师将药方输入计算机后，计算机根据预先设计的程序，托架首先上升到达所取药盒的位置，然后药盒在平移装置的作用下平移到托架上，托架载着药盒下行至竖向输运通道下端台面上，司药师进行抓取，抓取完后按下复位按钮，药盒在托架升降装置和平移装置作用下反向运行而回位。在不同竖向输运通道内，药盒可依次自动地被输送到台面上。司药师只需依次抓取即可，无需记忆药材的位置和反复寻找，也不需要上下移动，不仅能降低工作强度，而且可提高司药的效率和准确性。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
[0011]图1是本实用新型的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型局部放大示意图；
[0013]图3是本实用新型搁板平移装置示意图；
[0014]图4是本实用新型托架升降装置示意图；
[0015]图5是本实用新型升降装置传动示意图。
【具体实施方式】
[0016]由图1至图3所示，本实施例包括搁架1，搁架I下端设有水平台面2。在搁架I上从下往上一层一层设有若干横向的搁板11，搁板11上设有与之活连接的药盒12。搁架I上设有竖向输运通道13，该竖向输运通道13位于药盒12盒体竖向(盒体左边或者右边)的一侧，且在搁架I横向上每隔2个搁板位设置一个竖向输运通道13，使每个药盒12的一侧都设有一个竖向输运通道13。竖向输运通道13内设有竖向输运装置4，该竖向输运装置4包括相互连接的托架41和升降装置，托架41与竖向输运通道13两侧架体活动连接，并能在升降装置的驱动下到达任一搁板11所在的高度。托架41及每个搁板11上均设有用于使药盒12横向运动的平移装置3，该平移装置3包括转辊31、传动轮32、传动带33和平移驱动电机81。在搁板11及托架41上均设有多个水平排列的转辊31 ;转辊31 —端设有传动轮32，各个传动轮32间设有传动带33，其中的一个转辊31上连接有平移驱动电机81。在托架41的平移装置3上，平移驱动电机81与托架架体连接成一体，随托架一起运动。药盒12放置在转辊31上面，转辊31转动时，药盒12可左右横向移动。平移装置3和升降装置上的驱动电机均与计算机5连接，其运行受计算机5控制，搁架I上设有复位按钮7。
[0017]工作时，升降装置的托架41可在计算机5控制下到达指定的搁板11 一侧，搁板11上的药盒12在平移装置3作用下进入托架41，由托架41将药盒12运送至台面位置。每个竖向输运通道13下端的台面2上均设有电子称重器6，称重器6上设有支架61，托架41下行至一定位置后，称重器6上的支架61将药盒12托住，并显示重量，司药师只须按重量抓取即可。
[0018]参照图1至图5，升降装置包括牵拉带42、牵拉轮43和升降驱动电机82。在竖向输运通道13两侧架体的下端和上端各有4个点设有上下对应的牵拉轮43，上、下对应的两个牵拉轮43间设有环形牵拉带42，托架41的4个角分别与一条环形牵拉带42连接。架体底部左右两侧处在同一侧的2个牵拉轮43设在同一条轴上，左右两条轴上分别设有同步传动轮45，两侧同步传动轮45间的牵拉带42呈交叉状，升降驱动电机82与其中一侧牵拉轮的轴连接，升降驱动电机82转动时,4条环形牵拉带42能同步同向运行,与托架41相接的架体上设有竖向滑轨44，托架41的端头与滑轨44滑动相接。
[0019]在搁板11、托架41及搁架I上均设有红外线感应装置9，红外线感应装置9为设置在搁板11及托架41两端的红外线发射和感应头，红外线发射和感应头主要用于感应药盒的位置，进而控制平移装置3的运动。在竖向输运通道13两侧的架体上也设有红外线发射和感应头，托架41上设有与该红外线发射和感应头对应的遮光板91，托架41上的该红外线发射和感应头用于感应和控制托架的位置，红外线发射和感应头均与计算机5连接。
[0020]本实用新型的工作原理是:司药师将药方输入计算机5后，计算机5根据预先设定的程序将药盒依次经竖向输运通道13向台面进行输运。当要输运某一药盒时，药盒所在的搁板11，托架41以及药盒一侧搁架I上的红外线感应装置9启动。当红外线感应装置9感应到托架41没有携载药盒，计算机5便向升降装置的发出指令，升降驱动电机82启动，使托架41上升。当所取药盒一侧搁架I上的红外线感应装置9感应到托架41入位时，计算机5发出停止上升指令，升降装置停止上行。如此同时，搁板11上的平移装置3启动，将药盒横向送至托架41上，搁板11及托架41上的红外线感应装置9同时将信号传送至计算机5，计算机5再指令升降装置工作，使托架41下行至台面位置，由称重器6上的支架61将药盒托住。取药结束后按下复位按钮7，药盒便原路返回。
【权利要求】
1.一种自动司药中药橱，包括搁架(1)，所述搁架上设有若干搁板(11)，搁板(11)上设有与之活连接的药盒(12)，搁架(I)下端设有台面(2)，其特征是所述搁架(I)上设有竖向输运通道(13)，该竖向输运通道(13)位于药盒(12)盒体竖向一侧，竖向输运通道(13)内设有竖向输运装置(4)，该竖向输运装置(4)包括相互连接的托架(41)和升降装置；托架(41)与竖向输运通道(13)两侧架体活动连接，并能在升降装置的驱动下到达任一搁板(11)所在的高度，托架(41)及每个搁板(11)上均设有用于使药盒(12)横向运动的平移装置(3);平移装置(3)和升降装置上分别接有平移驱动电机(81)和升降驱动电机(82)，各驱动电机均与计算机(5)连接，其运行受计算机(5)控制，搁架(I)上设有复位按钮(7)。
2.按照权利要求1所述的自动司药中药橱，其特征是所述竖向输运通道(13)下端的台面(2)上设有称重器(6)，所述称重器(6)上设有支架(61)。
3.按照权利要求1或2所述的自动司药中药橱，其特征是所述平移装置(3)包括转辊(31)、传动轮(32 )、传动带(33 )和平移驱动电机(81)，在搁板(11)及托架(41)上均设有多个水平排列的转辊(31)，转辊(31)上设有传动轮(32 )，传动轮(32 )间设有传动带(33 )，平移驱动电机(81)与其中的一个转辊(31)连接，托架(41)的上的平移驱动电机(81)与托架架体连接成一体。
4.按照权利要求3所述的自动司药中药橱，其特征是所述升降装置包括牵拉带(42)、牵拉轮(43)和升降驱动电机(82)，竖向输运通道(13)两侧的架体下端和上端各设有4个上下对应的牵拉轮(43)，上、下的牵拉轮(43)间设有环形牵拉带(42)，托架(41)的4个角分别与一条环形牵拉带(42)连接；架体底部左右两侧中，同侧的2个牵拉轮(43)以轴连接，该联轴上分别设有同步传动轮(45)，左右两侧同步传动轮(45)间的牵拉带(42)呈交叉状，驱动电机(8 )与其中一侧的轴连接，与托架(41)相接的架体上设有滑轨(44 )，托架(41)的端头与滑轨(44)滑动相接。
5.按照权利要求4所述的自动司药中药橱，其特征是所述搁板(11)、托架(41)及搁架(I)上均设有红外线感应装置(9 )，该红外线感应装置(9 )与计算机(5 )连接，用于控制平移装置(3 )和升降装置的运行位置。
【文档编号】A47F3/02GK203563896SQ201320695822
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月7日 优先权日:2013年11月7日
【发明者】秦永欣 申请人:秦永欣