智能物流货柜的制作方法
【专利摘要】智能物流货柜，包括柜体、存取面板、若干个存货箱，在柜体内安装有传动履带，存货箱安装在传动履带上，传动履带与驱动齿轮连接，齿轮与电机连接；在存取面板上开设有存取口，存取箱转动到与存货口时与存货口相对应；存货箱为一侧开口的六面体，开口一侧与柜体内壁相抵，开口侧面向存取面板。本发明可以实现快件的无人值守的签收、安全存放和快捷取件。
【专利说明】智能物流货柜
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种物流货柜，特别是用于小区及楼宇收发快件的智能物流货柜。
【背景技术】
[0002]随着电子商务及快递行业的快速发展，如何快速准确的投递是当前快递行业面临的重要问题。快递是点对点的服务，快递员的投递时间不确定性和收件人员经常不在收件地点，导致投递时不能及时准确地将快件送到收件人手中，影响了快递的投递效果。现在有种快件物流货柜，类似与超市的存货柜，快递员放置快件时，需要进行人手选择存货箱的大小，并且每个箱体都需要安装一个锁门装置，在操作上不方便，而且成本也比较高。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术中快件物流货柜操作不便、结构成本高的问题，提供一种智能物流货柜，这种货柜结构简单合理、成本较低、操作便捷。
[0004]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
智能物流货柜，包括柜体、存取面板、若干个存货箱，在柜体内安装有传动履带，存货箱安装在传动履带上，传动履带与驱动齿轮连接，齿轮与电机连接；在存取面板上开设有存取口，存取箱转动到与存货口时与存货口相对应；存货箱为一侧开口的六面体，开口一侧与柜体内壁相抵，开口侧面向存取面板。
[0005]上述的智能物流货柜，所述电机为步进电机，在柜体上安装有行程开关，行程开关的机械原点设于履带处。
[0006]上述的智能物流货柜，所述存取口内设有快件送箱装置，在存取口下侧设有送件履带，履带与齿轮连接，齿轮与驱动电机相连。
[0007]上述的智能物流货柜，所述存取口内设有快件对齐装置，在存取口两侧安装有活动板，活动板与推杆连接，推杆与推杆电机连接。
[0008]上述的智能物流货柜，所述存取口内侧设有活动盖板，盖板转轴与一电机连接。
[0009]上述的智能物流货柜，所述存取面板上设有数字操作面板。
[0010]上述的智能物流货柜，所述存取口内安装有条码扫描器。
[0011]上述的智能物流货柜，所述存取口内安装有摄像头及照明灯。
[0012]上述的智能物流货柜，所述存取口下方安装有称重传感器。
[0013]上述的智能物流货柜，所述存货箱有大、中、小三种不同规格。
[0014]本发明所述的智能物流货柜，外形封闭，以一个存取口实现快件的存取。操作便捷，结构简单，有利于防盗。
[0015]通过摄像头自动判断快件的大小并且自动选择相应大小的存货箱，节约物流货柜的空间，实现处理不同大小物流物品的合理存放。
[0016]通过传动履带和行程开关，能对存货箱进行精确定位。在确定原始位置的前提下，通过控制步进电机的步距来实现物流货柜地址的依次编码，将目标存货箱运输到存取口，实现存货和取货。步进电机作为驱动物流货柜传送带的动力驱动元件，控制准确简便，易于小型化。
[0017]存取口内安装条码扫描器，可对快件上的条码进行扫描，与中心数据库联接获取快件的物流信息。摄像头用于拍摄快件，确认包装的完整性，并确定快件大小；称重传感器用于获取快件的重量。根据快件的外观包装图像和重量，控制系统自动挑选合适的存货箱，两侧的活动板向中心挤压将快件对齐，通过送箱履带将快件送入存货箱中。中心数据库也可将快件重量、或者快件的外包装图像发给收件人，方便取件。
[0018]存放快件时，可以通过扫描条码进入信息的输入。当条码有损坏，可以手工通过存取面板上安装的数字操作面板输入相应的条码信息。
[0019]数据中心在收存快件后，向取件人发送智能物流货柜的地址及柜号，同时将生成的取件密码告知取件人。取快人取件时，通过数字操作面板输入条码，或者在存取口通过扫描器扫描手机上生成的取件条码，这时，智能物流货柜可将取件人的快件由履带输送到存取口，存取口的活动盖板打开，取件人取走快件。
[0020]本发明可以实现快件的及时投放、安全存放和便捷提取。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本发明整体结构示意图。
[0022]图2为本发明存取口的结构示意图。
图3为本发明存取口的侧向结构示意图。
图4为本发明存取口的俯视结构不意图。
[0023]图中标号为:I货柜箱体，2存取口，31小的存货箱，32中等大小的存货箱，33大的存货箱，4传动履带，5行程开关，6齿轮，7数字操作面板，8步进电机，9条码扫描器，10摄像头，11称重传感器，12LED照明灯，13活动推板，14盖板转轴，15盖板，16送件履带，17送件履带的连接齿轮，18推杆，19推杆电机，20存取面板。
【具体实施方式】
[0024]实例一
智能物流货柜，包括柜体1、存取面板20、若干个存货箱31、32、33，存货箱有大、中、小三种不同规格，在柜体内安装有传动履带4，存货箱安装在传动履带上，在柜体上安装有行程开关5，行程开关的机械原点设于传动履带处。传动履带与驱动齿轮6连接，齿轮与步进电机8连接；在存取面板上开设有存取口 2，存取快件时，存取箱转动到与存取口的位置时与存取口相对应；存取口内侧设有活动盖板15，盖板转轴14与一电机连接，电机驱动盖板转轴转动，使活动盖板沿存取口的内开口在竖直方向上进行旋转以打开存取口与存货箱的通道；存货箱为一侧开口的六面体，开口一侧与柜体内壁相抵，开口向着存取面板的方向。
[0025]在存取面板上设有数字操作面板7。
[0026]存取口内上方安装有条码扫描器9，存取口的上、下、左、右、后侧安装有摄像头10及LED照明灯12。
[0027]存取口内设有快件送箱装置，在存取口下侧设有送件履带16，履带与齿轮17连接，齿轮与驱动电机相连。在存取口下方，送件履带的上方安装有称重传感器11 存取口内还设有快件对齐装置，在存取口两侧安装有活动板13，活动板与推杆18连接，推杆与推杆电机19连接。
[0028]快递员根据操作提示将快件贴有条码的一面向上，将快件放到存取口内，条码扫描器对条码进行扫描，同时各侧的摄像头对快件进行摄像或者拍照，记录快件完整性的同时对快件的大小进行判断，同时存取口下方的称重传感器获取快件的重量。系统自动选择合适大小的存货箱，步进电机驱动履带转动，同时通过行程开关获取各个存货箱的编码，将目标存货箱输送到存取口，存取口内侧盖板通过转轴转动而打开，存取口内的两侧活动推板将快件推至存取口的中部，送件履带通过电机和齿轮的带动将快件送入存货箱，然后关闭活动盖板。
[0029]中心数据库保存快件信息，将快件物流信息、智能物流货柜的地点和柜号、取件密码，也可以将快件照片、重量一并传送给收件人，至此，存货柜的收件工作完成。
[0030]如果条码在快件的运输过程中擦伤或者条码不清晰，条码读取失败，快递员可以手工在数字操作面板将条码输入系统。
[0031]取件人获知快件存放的货柜信息后，取件时，找到智能物流货柜的地址，可以通过数字操作面板输入相应的取件密码，也可以通过手机端的APP生成取件二维码，将手机的二维码放入存取口，由条码扫描器对其进行扫描以获取相应的存货箱信息。
[0032]系统获取取件资料后，由电机通过齿轮带动存货箱的履带转动，将相应的存货箱送达存取口，存取口内侧活动盖板打开，取件人取走快件。系统对已取走的货物进行标记，同时关闭存取口的内侧盖板。
[0033]本发明实现了快件的无人值守的签收、安全存放和快捷取件。
[0034]并且合理设置了存货箱大小，并对存货箱进行大、中、小三组分组，最大可能地利用货柜空间，并且对快件进行拍照或者摄像记录外观，能有效地减少因外观破损造成的纠纷。
【权利要求】
1.智能物流货柜，包括柜体、存取面板、若干个存货箱，其特征在于在柜体内安装有传动履带，存货箱安装在传动履带上，传动履带与驱动齿轮连接，齿轮与电机连接；在存取面板上开设有存取口，存取箱转动到与存货口时与存货口相对应；存货箱为一侧开口的六面体，开口一侧与柜体内壁相抵，开口侧面向存取面板。
2.如权利要求1所述的智能物流货柜，其特征在于所述电机为步进电机，在柜体上安装有行程开关，行程开关的机械原点设于履带处。
3.如权利要求1所述的智能物流货柜，其特征在于所述存取口内设有快件送箱装置，在存取口下侧设有送件履带，履带与齿轮连接，齿轮与驱动电机相连。
4.如权利要求1所述的智能物流货柜，其特征在于所述存取口内设有快件对齐装置，在存取口两侧安装有活动板，活动板与推杆连接，推杆与推杆电机连接。
5.如权利要求1所述的智能物流货柜，其特征在于所述存取口内侧设有活动盖板，盖板转轴与一电机连接。
6.如权利要求1所述的智能物流货柜，其特征在于所述存取面板上设有数字操作面板。
7.如权利要求1或3或4或5所述的智能物流货柜，其特征在于所述存取口内安装有条码扫描器。
8.如权利要求7所述的智能物流货柜，其特征在于所述存取口内安装有摄像头及照明灯。
9.如权利要求8所述的智能物流货柜，其特征在于所述存取口下方安装有称重传感器。
10.如权利要求1所述的智能物流货柜，其特征在于所述存货箱有大、中、小三种不同规格。
【文档编号】A47F1/04GK104223850SQ201410323074
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年7月9日 优先权日:2014年7月9日
【发明者】王亚良, 冯定忠, 董晨晨, 金寿松 申请人:浙江工业大学