一种自锁式手动驱动装置及飞行器舱门机构的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种自锁式手动驱动装置及飞行器舱门机构。驱动装置包括左壳体、右壳体、输出轴、齿轮轴、行星轮和驱动手柄，左壳体和右壳体固定连接，齿轮轴通过齿轮轴轴承与右壳体连接，输出轴通过输出轴轴承与左壳体连接，输出轴上固定设有销轴，行星轮通过行星轮轴承与销轴连接，行星轮与齿轮轴上的齿轮结构啮合，行星轮与右壳体内侧的齿圈啮合，输出轴上设有动力输出结构，驱动手柄与齿轮轴可拆卸连接以驱动或限制齿轮轴转动。与现有技术相比，采用本发明的自锁式手动驱动装置可以实现手动驱动动作，且本发明具有操作快速方便、传动效率高、操作力小、手柄脱开后自锁的优点，且结构简单、质量轻。
【专利说明】一种自锁式手动驱动装置及飞行器舱门机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种驱动装置，特别涉及一种可用于飞行器舱门机构的自锁式手动驱动装置及飞行器舱门机构。
【背景技术】
[0002]目前，公知的航天器舱门驱动装置中，主要由航天员通过手柄操作来实现。为防止操作完成后驱动装置意外转动，一般采用蜗轮蜗杆、滑动丝杠副的传动技术方案或者操作完成后由航天员将手柄进行固定。传动技术方案虽然能够锁定驱动装置，但传动效率低，导致航天员的操作力偏大；而航天员固定手柄的方案又使操作动作繁琐，操作不方便。
【发明内容】
[0003]本发明目的在于提供一种自锁式手动驱动装置，以解决现有的传动技术方案虽然能够锁定驱动装置，但传动效率低，导致航天员的操作力偏大；而航天员固定手柄的方案又使操作动作繁琐，操作不方便的技术性问题。
[0004]本发明的另一目的在于提供一种包括上述的自锁式手动驱动装置的飞行器舱门机构，以解决现有的传动技术方案虽然能够锁定驱动装置，但传动效率低，导致航天员的操作力偏大；而航天员固定手柄的方案又使操作动作繁琐，操作不方便的技术性问题。
[0005]本发明目的通过以下的技术方案实现:
[0006]一种自锁式手动驱动装置，包括左壳体、右壳体、输出轴、齿轮轴、行星轮和驱动手柄，所述左壳体和右壳体固定连接，所述齿轮轴通过齿轮轴轴承与所述右壳体连接，所述输出轴通过输出轴轴承与所述左壳体连接，所述输出轴上固定设有销轴，所述行星轮通过行星轮轴承与所述销轴连接，所述行星轮与所述齿轮轴上的齿轮结构啮合，所述行星轮与所述右壳体内侧的齿圈啮合，所述输出轴上设有动力输出结构，所述驱动手柄与所述齿轮轴可拆卸连接，所述驱动手柄与所述齿轮轴连接时可驱动所述齿轮轴转动；所述驱动手柄与所述齿轮轴分离时可限制所述齿轮轴转动。
[0007]优选地，还包括弹簧和花键盘，所述齿轮轴的右端设有外花键结构，所述花键盘通过其内侧的花键结构安装于所述齿轮轴的外花键结构上，所述花键盘的外花键结构与所述右壳体的内花键结构啮合；所述弹簧套设在所述齿轮轴上，其一端与所述右壳体抵接，另一端与所述花键盘抵接；所述齿轮轴的右端还设有用于限位所述花键盘脱出所述齿轮轴的限位销。
[0008]优选地，所述驱动手柄包括手柄本体，所述手柄本体的前端设有套筒，所述套筒相对的两侧面对称设有T型槽孔，所述套筒可套于所述齿轮轴的右端，所述限位销可限位于所述T型槽孔内。
[0009]优选地，还包括球头，所述球头通过球头轴承支承于所述输出轴上，所述球头与所述齿轮轴的左端面接触。
[0010]优选地，所述销轴上套设有用于限制所述行星轮轴向移动的垫圈。
[0011]优选地，所述动力输出结构包括设置在所述输出轴上的花键结构。
[0012]—种自锁式手动驱动装置，包括左壳体、右壳体、输出轴、齿轮轴、行星轮、驱动手柄、弹簧、花键盘和球头，所述左壳体和右壳体固定连接，所述齿轮轴通过齿轮轴轴承与所述右壳体连接，所述输出轴通过输出轴轴承与所述左壳体连接，所述输出轴上固定设有销轴，所述行星轮通过行星轮轴承与所述销轴连接，所述销轴上套设有用于限制所述行星轮轴向移动的垫圈，所述行星轮与所述齿轮轴上的齿轮结构啮合，所述行星轮与所述右壳体内侧的齿圈啮合，所述输出轴上设有用于输出动力的花键结构，所述驱动手柄与所述齿轮轴可拆卸连接，所述驱动手柄与所述齿轮轴连接时可驱动所述齿轮轴转动；所述驱动手柄与所述齿轮轴分离时可限制所述齿轮轴转动；
[0013]所述齿轮轴的右端设有外花键结构，所述花键盘通过其内侧的花键结构安装于所述齿轮轴的外花键结构上，所述花键盘的外花键结构与所述右壳体的内花键结构啮合；所述弹簧套设在所述齿轮轴上，其一端与所述右壳体抵接，另一端与所述花键盘抵接；所述齿轮轴的右端还设有用于限位所述花键盘脱出所述齿轮轴的限位销；
[0014]所述球头通过球头轴承支承于所述输出轴上，所述球头与所述齿轮轴的左端面接触。
[0015]优选地，所述驱动手柄包括手柄本体，所述手柄本体的前端设有套筒，所述套筒相对的两侧面对称设有T型槽孔，所述套筒可套于所述齿轮轴的右端，所述限位销可限位于所述T型槽孔内。
[0016]一种飞行器舱门机构，包括上述的自锁式手动驱动装置。
[0017]与现有技术相比，本发明有以下有益效果:
[0018]采用本发明的自锁式手动驱动装置可以实现手动驱动动作，且本发明具有操作快速方便、传动效率高、操作力小、手柄脱开后自锁的优点，且结构简单、质量轻。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本发明的驱动手柄脱开状态的结构示意图；
[0020]图2为本发明的驱动手柄安装状态的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图，具体说明本发明。为了使本领域的技术人员能够清楚、完整的知晓本发明的内容并可以实施本发明的技术方案，实施例中公开了大量的细节。但是，很显然地，没有这些细节本领域的技术人员也能够实施本发明的技术方案，达到本发明的目的，实现本发明的效果。这些细节是发明人经过大量的实验而选择的最优的实施方式，并不用来限制本发明的保护范围。本发明的保护范围以权利要求书的内容为准，本领域的技术人员根据本申请文件公开的内容无需创造性劳动而得到的技术方案也在本发明的保护范围内。
[0022]实施例1
[0023]请参阅图1、2，一种自锁式手动驱动装置，包括左壳体3、右壳体6、输出轴1、齿轮轴11、行星轮15和驱动手柄16，所述左壳体3和右壳体6固定连接，所述齿轮轴11通过齿轮轴轴承7设置在所述右壳体6中，所述输出轴I通过输出轴轴承2设置在所述左壳体3中，所述输出轴I上固定设有销轴13，所述行星轮15通过行星轮轴承14与所述销轴13连接，所述销轴13上套设有用于限制所述行星轮15轴向移动的垫圈12，所述行星轮15与所述齿轮轴11左端的齿轮结构啮合，所述行星轮15与所述右壳体6内侧的齿圈啮合，所述输出轴I上设有用于输出动力的花键结构17，所述驱动手柄16与所述齿轮轴11可拆卸连接，所述驱动手柄16与所述齿轮轴11连接时可驱动所述齿轮轴11转动；所述驱动手柄16与所述齿轮轴11分离时可限制所述齿轮轴11转动。其中，行星轮15在绕销轴13转动的同时还沿着右壳体6内侧的齿圈运动，从而带动输出轴I转动。
[0024]自锁式手动驱动装置还可包括弹簧8和花键盘9，所述齿轮轴11的右端设有外花键结构，所述花键盘9通过其内侧的花键结构安装于所述齿轮轴11的外花键结构上，所述花键盘9可以沿齿轮轴11滑动；所述花键盘9的外花键结构与所述右壳体6的内花键结构啮合，可以限制齿轮轴11的转动；所述弹簧8套设在所述齿轮轴11上，其一端与所述右壳体6抵接，另一端与所述花键盘9抵接，弹簧8用于保持花键盘9处于齿轮轴11的最右侧；所述齿轮轴11的右端还设有用于限位所述花键盘9脱出所述齿轮轴11的限位销10。
[0025]所述驱动手柄16包括手柄本体，所述手柄本体的前端设有套筒161，所述套筒161相对的两侧面对称设有T型槽孔1611，所述套筒161可套于所述齿轮轴11的右端，所述限位销11可限位于所述T型槽孔1611内。当所述限位销11限位于所述T型槽孔1611内时，驱动手柄16转动可带动齿轮轴11转动。
[0026]自锁式手动驱动装置还可包括球头5，所述球头6通过球头轴承4支承于所述输出轴I上，所述球头5与所述齿轮轴11的左端面接触。齿轮轴11的左端面与球头5接触，可限制齿轮轴11向左运动，同时可实现齿轮轴11转动时左端具有一定浮动量，保证齿轮轴11与行星轮15啮合良好。
[0027]以下对本发明的自锁式手动驱动装置的工作过程进行详细描述。
[0028]当需要驱动输出轴I转动时，将手柄16的套筒161套于齿轮轴11的右端，套入过程中花键盘9被套筒161推至左侧，花键盘9的外花键结构与右壳体6的内花键结构脱离啮合，齿轮轴11可以转动，弹簧8被压缩，限位销10插入手柄16的T型槽孔结构中。套筒161套于齿轮轴11之后，操作手柄16转动，限位销10相对运动至手柄16的T型槽孔一侧，此时通过手柄16可带动齿轮轴11转动，同时手柄16不会脱离齿轮轴11。齿轮轴11转动时将动力传递给与之啮合的行星轮15。行星轮15在自转的同时，受到右壳体6内侧的齿圈结构约束，动力传递给输出轴1，通过输出轴I上的花键结构17传递出去，可驱动舱门等机构，如图2所示。由于动力从齿轮轴11到输出轴I的传递具有减速作用，可使手柄16的操作力大为降低。
[0029]完成驱动动作后，反向转动手柄16至限位销10相对运动至T型槽孔中间。处于压缩状态的弹簧8推动花键盘9向右运动至花键盘9与限位销10接触，并使手柄16沿T型槽孔结构退出。花键盘9的外花键结构与右壳体6的内花键结构啮合，使齿轮轴11无法转动，从而保持驱动装置的自锁状态，如图1所示。
[0030]实施例2
[0031]本发明还提供一种飞行器舱门机构，其包括实施例1中的自锁式手动驱动装置。
[0032]采用本发明的自锁式手动驱动装置可以实现手动驱动动作，且本发明具有操作快速方便、传动效率高、操作力小、手柄脱开后自锁的优点，且结构简单、质量轻。
[0033]以上公开的仅为本申请的几个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。
【权利要求】
1.一种自锁式手动驱动装置，其特征在于，包括左壳体、右壳体、输出轴、齿轮轴、行星轮和驱动手柄，所述左壳体和右壳体固定连接，所述齿轮轴通过齿轮轴轴承与所述右壳体连接，所述输出轴通过输出轴轴承与所述左壳体连接，所述输出轴上固定设有销轴，所述行星轮通过行星轮轴承与所述销轴连接，所述行星轮与所述齿轮轴上的齿轮结构啮合，所述行星轮与所述右壳体内侧的齿圈啮合，所述输出轴上设有动力输出结构，所述驱动手柄与所述齿轮轴可拆卸连接，所述驱动手柄与所述齿轮轴连接时可驱动所述齿轮轴转动；所述驱动手柄与所述齿轮轴分离时可限制所述齿轮轴转动。
2.如权利要求1所述的自锁式手动驱动装置，其特征在于，还包括弹簧和花键盘，所述齿轮轴的右端设有外花键结构，所述花键盘通过其内侧的花键结构安装于所述齿轮轴的外花键结构上，所述花键盘的外花键结构与所述右壳体的内花键结构啮合；所述弹簧套设在所述齿轮轴上，其一端与所述右壳体抵接，另一端与所述花键盘抵接；所述齿轮轴的右端还设有用于限位所述花键盘脱出所述齿轮轴的限位销。
3.如权利要求2所述的自锁式手动驱动装置，其特征在于，所述驱动手柄包括手柄本体，所述手柄本体的前端设有套筒，所述套筒相对的两侧面对称设有T型槽孔，所述套筒可套于所述齿轮轴的右端，所述限位销可限位于所述T型槽孔内。
4.如权利要求1所述的自锁式手动驱动装置，其特征在于，还包括球头，所述球头通过球头轴承支承于所述输出轴上，所述球头与所述齿轮轴的左端面接触。
5.如权利要求1所述的自锁式手动驱动装置，其特征在于，所述销轴上套设有用于限制所述行星轮轴向移动的垫圈。
6.如权利要求1所述的自锁式手动驱动装置，其特征在于，所述动力输出结构包括设置在所述输出轴上的花键结构。
7.—种自锁式手动驱动装置，其特征在于，包括左壳体、右壳体、输出轴、齿轮轴、行星轮、驱动手柄、弹簧、花键盘和球头，所述左壳体和右壳体固定连接，所述齿轮轴通过齿轮轴轴承与所述右壳体连接，所述输出轴通过输出轴轴承与所述左壳体连接，所述输出轴上固定设有销轴，所述行星轮通过行星轮轴承与所述销轴连接，所述销轴上套设有用于限制所述行星轮轴向移动的垫圈，所述行星轮与所述齿轮轴上的齿轮结构啮合，所述行星轮与所述右壳体内侧的齿圈啮合，所述输出轴上设有用于输出动力的花键结构，所述驱动手柄与所述齿轮轴可拆卸连接，所述驱动手柄与所述齿轮轴连接时可驱动所述齿轮轴转动；所述驱动手柄与所述齿轮轴分离时可限制所述齿轮轴转动； 所述齿轮轴的右端设有外花键结构，所述花键盘通过其内侧的花键结构安装于所述齿轮轴的外花键结构上，所述花键盘的外花键结构与所述右壳体的内花键结构啮合；所述弹簧套设在所述齿轮轴上，其一端与所述右壳体抵接，另一端与所述花键盘抵接；所述齿轮轴的右端还设有用于限位所述花键盘脱出所述齿轮轴的限位销； 所述球头通过球头轴承支承于所述输出轴上，所述球头与所述齿轮轴的左端面接触。
8.如权利要求7所述的自锁式手动驱动装置，其特征在于，所述驱动手柄包括手柄本体，所述手柄本体的前端设有套筒，所述套筒相对的两侧面对称设有T型槽孔，所述套筒可套于所述齿轮轴的右端，所述限位销可限位于所述T型槽孔内。
9.一种飞行器舱门机构，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的自锁式手动驱动装置。
【文档编号】E05F11/54GK104453525SQ201410631825
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月11日 优先权日:2014年11月11日
【发明者】沈晓鹏, 杨晟曦, 耿海峰, 吴昊, 吕箴 申请人:上海宇航系统工程研究所