防撞击连杆保护机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种防撞击连杆保护机构，该保护机构包括并列设置在门体前端的第一安全杆和第二安全杆；所述第一安全杆设置在门体的正面，所述第一安全杆的两端通过各自的连接杆分别与穿设在门体上的两个芯轴铰接，所述门体的正面还设有遮光板和固定轴，所述遮光板设置在可以沿固定轴自由转动的轴承套上，所述遮光板通过横拉杆与所述第一安全杆铰接；所述第二安全杆设置在门体的背面，所述第二安全杆的两端通过各自的连接杆分别与穿设在门体上的两个所述芯轴铰接。采用本实用新型的连杆保护机构，能够完成门体自动防撞击起、停功能；监测范围大，不会出现监测的盲区，且能够满足安全性能要求。
【专利说明】防撞击连杆保护机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于防撞击保护机构领域，具体涉及一种防撞击连杆保护机构，主要用于电动推拉屏蔽门中。
【背景技术】
[0002]目前核领域或其它工程领域中自动行进机构，如电动推拉屏蔽门，一般都需要设置防撞击装置，当在其行进路径中出现障碍物时能自动停止前进，确保被保护机构的安全。
[0003]据了解，目前在核电厂应用的电动推拉屏蔽门往往具有大体积、大重量等特点，身兼防辐射、防火、防水淹等多种功能于一体，它的安全工作对于核电厂的安全运行具有很重要的意义。
[0004]电动推拉屏蔽门以往应用最多的防撞装置是通过在全路径的两端设置反射式光电传感器和反光板，反光板设置在发光器额定感应范围内。正常无障碍物阻挡情况下，发光器发出的红外线通过反光板反射回来形成回路；当路径上有障碍物挡住红外线传输路径无法形成闭合回路时，传感器在响应时间内发出信号传递给动力机构切断动力停止前进，以保护屏蔽门不被障碍物撞击造成损伤。
[0005]上述防撞机构的工作方式在应用过程中存在监测范围过小的弱点，仅对出现在红外线传输路径上的障碍物起作用。对于高度范围动辄三米的门体，这样的措施显然是不满足安全要求的。本实用新型连杆保护机构的应用通过设置在门体前端的安全碰撞杆和横向推拉杆连接的遮光板配合，有效扩大了防撞击范围，并可以实现撞击后手动回复到初始状态，可靠实现了自动行进推拉屏蔽门的防撞自保护。
实用新型内容
[0006]针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种防撞击连杆保护机构，能够完成门体自动防撞击起、停功能；监测范围大，不会出现监测的盲区，且能够满足安全性能要求。
[0007]为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是:提供一种防撞击连杆保护机构，应用于自动推拉屏蔽门中，该保护机构包括并列设置在门侧前部的第一安全杆和第二安全杆；其中，所述第一安全杆设置在门体的正面，所述第一安全杆的两端通过各自的连接杆分别与穿设在门体上的两个芯轴铰接，所述门体的正面还设有遮光板和固定轴，所述遮光板设置在可以沿固定轴自由转动的轴承套上，所述遮光板通过横拉杆与所述第一安全杆铰接；所述第二安全杆设置在门体的背面，所述第二安全杆的两端通过各自的连接杆分别与穿设在门体上的两个所述芯轴铰接。
[0008]进一步，所述遮光板的上方还设有限制遮光板旋转角度的限位块，所述限位块固定在所述门体上。
[0009]进一步，所述门体的背面还设有平衡杆，所述平衡杆的两端通过各自的连接杆分别与所述两个芯轴铰接。
[0010]进一步，所述平衡杆包括上平衡杆和下平衡杆，所述上平衡杆和下平衡杆通过紧线器相连接，所述紧线器的两端分别通过左旋螺母固定。
[0011]进一步，所述下平衡杆上套设有能够上下移动的平衡块，所述平衡块的两端分别通过螺母固定。
[0012]进一步，所述遮光板旁的门体上设有发光器，在门体前端对应的墙壁上设有与所述发光器配合使用的反光板。
[0013]本实用新型的有益技术效果在于:采用本实用新型的保护机构，当屏蔽门未遇障碍物时仅靠连杆机构自身的部件即可有效保持自平衡，当遇到障碍物与安全杆发生碰撞时，通过连杆机构的运动可以有效带动遮光板竖直立起以挡住光源，并在碰撞完成后可通过手动使连杆机构回复到初始状态并继续使用；结构简单，安全可靠，对自动行进的屏蔽门能够进行自我防撞击保护。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型防撞击连杆保护机构正面的初始状态图；
[0015]图2是本实用新型防撞击连杆保护机构背面的初始状态图；
[0016]图3是本实用新型防撞击连杆保护机构的侧视图；
[0017]图4是图1撞击后的效果图；
[0018]图5是图2撞击后的效果图；
[0019]图6是图1中遮光板与轴承套的装配图；
[0020]图7是图1中芯轴的剖视图；
[0021]图8是连接杆与安全杆连接处的剖视图；
[0022]图9是图2中紧线器与上下平衡杆连接的示意图；
[0023]图10是图2中平衡块的连接示意图；
[0024]图11是本实用新型防撞击连杆保护机构的工作原理图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
[0026]如图1-3所示，该连杆保护机构设置在自动行进推拉屏蔽门门体的前端，该保护机构包括并列设置在门体前端的第一安全杆I和第二安全杆2。
[0027]如图1所示，所述第一安全杆I设置在门体的正面，第一安全杆I的两端通过各自的连接杆3、4分别与穿设在门体上的两个芯轴7、8铰接，门体的正面还设有遮光板9和固定轴10，遮光板9设置于可以沿固定轴10自由转动的轴承套上，如图6所示；遮光板9的一端通过横拉杆11与第一安全杆I铰接。其中，在遮光板9的上方设有限制遮光板旋转角度的限位块12，该限位块12通过螺纹固定在门体上。
[0028]如图2所示，第二安全杆2设置在门体的背面，第二安全杆2的两端通过各自的连接杆5、6分别与穿设在门体上的两个芯轴7、8铰接。因第一安全杆与第二安全杆共用两个芯轴，从而，第二安全杆2与第一安全杆I能够实现同步运动。门体的背面还设有平衡杆13，平衡杆13的两端通过各自的连接杆14、15分别与穿设在门体上的两个芯轴7、8铰接。其中，平衡杆13包括上平衡杆131和下平衡杆132，上平衡杆131和下平衡杆132通过紧线器16相连接，该紧线器16的两端分别通过左旋螺母18、19固定，左旋螺母可以调节紧线器的松紧程度，如图9所示。下平衡杆132上套设有能够上下移动的平衡块17，该平衡块17的两端分别通过螺母20、21固定，下平衡杆同样可以通过上下两个螺母调节竖直方向的位置，如图10所示。
[0029]由此，通过紧线器16和平衡块17的设置可以有效稳定保持安全杆在未遇到障碍物碰撞时的自平衡而不会发生位置上的改变。
[0030]如图7所示，是穿设在门体上芯轴7的剖视图，芯轴7通过嵌合在门体两正反面的轴承套24固定在门体上，轴承套24通过螺栓25固定在门体上。
[0031]如图8所示，是安全杆与连接杆的连接图，安全杆与连接杆通过螺栓轴26连接，螺栓轴26上设有防松垫圈27和拧紧螺母28。
[0032]如图11所示，在遮光板9旁的门体上设有发光器22，在门体前端对应的墙壁上设有与发光器22配合使用的反光板23。
[0033]为加工制造和安装方便起见，本实用新型方案的所有铰接处所用的零部件，如轴承、螺栓等型号都可选用同样的，因为零部件具备很强的互换性和替代性。
[0034]本实用新型连杆保护机构的工作过程:
[0035]当门体连带连杆机构沿轨道做平移运动遇障碍物时，第一安全杆I沿穿门芯轴7、8作旋转运动，带动横拉杆11做横向拉动运动，从而使铰接的遮光板9竖直立起并有效遮挡发光器22的光线，遮光板9由于限位块12的限制不会做360度旋转，避免过度旋转后失去作用，如图4所示,是碰撞后的连杆正面示意图。
[0036]设置在门体背面的第二安全杆2由于穿门芯轴7、8的同步作用带动门背面的连接杆5、6同步旋转，同时，上、下平衡杆随第二安全杆的旋转在连接杆14、15的带动下做上、下移动，如图5所示，是碰撞后门背面的连杆示意图。
[0037]当碰撞完毕后，可以手动将连杆机构回复到初始状态，回复后的连杆机构可以在平衡杆13和平衡块17及紧线器16的作用下实现自平衡。
[0038]综上所述，本实用新型的连杆保护机构，通过设置在门体前端的安全杆和横向推拉杆连接的遮光板配合，有效扩大了防撞击范围，并可以实现撞击后手动回复到初始状态，可靠的实现了自动行进推拉屏蔽门的防撞自我保护。
[0039]本实用新型的防撞击连杆保护机构并不限于上述【具体实施方式】，本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本实用新型的技术创新范围。
【权利要求】
1.一种防撞击连杆保护机构，应用于自动推拉屏蔽门中，其特征是:该保护机构包括并列设置在门体前端的第一安全杆(I)和第二安全杆(2);其中，所述第一安全杆(I)设置在门体的正面，所述第一安全杆(I)的两端通过各自的连接杆(3、4)分别与穿设在门体上的两个芯轴(7、8)铰接，所述门体的正面还设有遮光板(9)和固定轴(10)，所述遮光板(9)设置在可以沿固定轴(10)自由转动的轴承套上，所述遮光板(9)通过横拉杆(11)与所述第一安全杆(I)铰接；所述第二安全杆(2)设置在门体的背面，所述第二安全杆(2)的两端通过各自的连接杆(5、6)分别与穿设在门体上两个所述芯轴(7、8)铰接。
2.如权利要求1所述的防撞击连杆保护机构，其特征是:所述遮光板(9)的上方还设有限制遮光板(9)旋转角度的限位块(12)，所述限位块(12)固定在所述门体上。
3.如权利要求2所述的防撞击连杆保护机构，其特征是:所述门体的背面还设有平衡杆(13)，所述平衡杆(13)的两端通过各自的连接杆(14、15)分别与所述两个芯轴(7、8)铰接。
4.如权利要求3所述的防撞击连杆保护机构，其特征是:所述平衡杆(13)包括上平衡杆(131)和下平衡杆(132)，所述上平衡杆(131)和下平衡杆(132)通过紧线器(16)相连接，所述紧线器(16)的两端分别通过左旋螺母(18、19)固定。
5.如权利要求4所述的防撞击连杆保护机构，其特征是:所述下平衡杆(132)上套设有能够上下移动的平衡块(17)，所述平衡块(17)的两端分别通过螺母(20、21)固定。
6.如权利要求1-5任一项所述的防撞击连杆保护机构，其特征是:所述遮光板(9)旁的门体上设有发光器(22)，在门体前端对应的墙壁上设有与所述发光器(22)配合使用的反光板(23)。
【文档编号】E06B5/10GK204002403SQ201420290505
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月3日 优先权日:2014年6月3日
【发明者】房柯, 石兵, 刘天斌, 刘国彪, 张海春, 丁磊 申请人:中国核电工程有限公司