电动吸尘器的制作方法

本发明所涉及的实施方式涉及电动吸尘器。

背景技术：

公知有具备自主地在被扫除面上移动并捕集被扫除面的尘埃的自主型扫除单元和蓄积自主型扫除单元所捕集到的尘埃的站单元的电动吸尘器。

该现有的电动吸尘器使自主型扫除单元朝台状的站单元的尘埃排出位置自主地移动，利用借助尘埃的自重实现的落下而将自主型扫除单元所捕集到的尘埃收集至站单元内的尘埃容器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－245344号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

现有的电动吸尘器将自主型扫除单元所捕集到的尘埃朝站单元收集，因此缺乏自主型扫除单元内的尘埃容器的维护或清扫的观点。具体而言，现有的电动吸尘器并未考虑自主型扫除单元内的尘埃容器的装卸机构，推测自主型扫除单元内的尘埃容器与自主型扫除单元的主体壳体一体化，难以以尘埃容器单体进行维护或清扫。

因此，考虑将装卸式的尘埃容器应用于自主型扫除单元，以使得尘埃容器的维护或清扫容易。

然而，在使蓄积从自主型扫除单元的尘埃容器废弃的尘埃的站单元与搭载有装卸自如的尘埃容器的自主型扫除单元协作的情况下，在从自主型扫除的尘埃容器到站单元的尘埃的输送路径上可靠地防止尘埃的泄漏十分重要。

因此，本发明提供一种能够可靠地防止从自主型扫除单元的尘埃容器到站单元的尘埃的输送路径上的尘埃的泄漏的电动吸尘器。

用于解决课题的手段

为了解决上述的课题，本发明所涉及的电动吸尘器具备：自主地在被扫除面上移动并捕集上述被扫除面的尘埃的自主型扫除单元；以及站单元。上述自主型扫除单元具备：具有尘埃容器口的主体壳体；以及一次尘埃容器，具有：装卸自如地设置于上述主体壳体并蓄积上述自主型扫除单元捕集的尘埃的容器主体、在安装于上述主体壳体的状态下从上述尘埃容器口露出或者面对上述尘埃容器口的连结部、设置于上述连结部并废弃上述容器主体内的尘埃的废弃口、以及对上述废弃口进行开闭的废弃盖。上述站单元具备：与上述一次尘埃容器的上述连结部相接并与上述废弃口连结的尘埃输送管；以及蓄积通过上述尘埃输送管而从上述一次尘埃容器废弃的尘埃的二次尘埃容器。

并且，优选形成为，本发明所涉及的电动吸尘器的上述废弃口朝上述自主型扫除单元的下方开口，上述尘埃输送管朝上述站单元的上方开口。

并且，本发明所涉及的电动吸尘器的上述废弃口配置在相比上述自主型扫除单元的中央而靠近上述站单元的一侧。

并且，优选形成为，本发明所涉及的电动吸尘器的上述连结部与上述尘埃容器口嵌合。

并且，优选形成为，本发明所涉及的电动吸尘器的上述连结部与上述主体壳体的外表面共面。

并且，优选形成为，本发明所涉及的电动吸尘器的上述废弃盖与上述主体壳体的外表面共面。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式所涉及的电动吸尘器的外观的立体图。

图2是示出本发明的实施方式所涉及的电动吸尘器的自主型扫除单元的底面的立体图。

图3是示出本发明的实施方式所涉及的电动吸尘器的站单元的立体图。

图4是示出本发明的实施方式所涉及的电动吸尘器的站单元的纵剖面。

图5是示出本发明的实施方式所涉及的电动吸尘器的站单元的横剖面。

图6是示出本发明的实施方式所涉及的电动吸尘器的自主型扫除单元以及站单元的连结部分的纵剖面图。

图7是示出本发明的实施方式所涉及的电动吸尘器的自主型扫除单元以及站单元的连结部分的纵剖面图。

图8是示出本发明的实施方式所涉及的电动吸尘器的站单元的横剖立体图。

图9是示出本发明的实施方式所涉及的电动吸尘器的站单元的横剖立体图。

图10是示出本发明的实施方式所涉及的电动吸尘器的站单元的横剖立体图。

图11是示出本发明的实施方式所涉及的电动吸尘器的二次尘埃容器的立体图。

图12是示出本发明的实施方式所涉及的电动吸尘器的二次尘埃容器的立体图。

具体实施方式

参照图1至图12对本发明所涉及的电动吸尘器的实施方式进行说明。

图1是示出本发明的实施方式所涉及的电动吸尘器的外观的立体图。

如图1以及图2所示，本实施方式所涉及的电动吸尘器1具备：自主地在被扫除面移动并捕集被扫除面的尘埃的自主型扫除单元2；以及具有自主型扫除单元2的充电电极3的站单元5。电动吸尘器1使自主型扫除单元2遍及居室内的被扫除面的整个区域自主移动并捕集尘埃，然后使自主型扫除单元2返回站单元5而将自主型扫除单元2所捕集到的尘埃朝站单元5侧交接、收集。

另外，自主型扫除单元2与站单元5的充电电极3电连接的位置是返回站单元5的自主型扫除单元2的返回位置，自主型扫除单元2在需要充电的状态下或结束了居室的扫除后的情况下，朝该返回位置返回。另外，自主型扫除单元2与站单元5的充电电极3电连接的位置是自主移动的自主型扫除单元2与能够设置在任意场所的站单元5之间的相对的位置关系。

并且，图1中的箭头A是自主型扫除单元2的前进方向，箭头B是自主型扫除单元2的后退方向。自主型扫除单元2的宽度方向是与箭头A以及箭头B正交的方向。

自主型扫除单元2前进而从站单元5脱离，在居室内自主行走，另一方面，在朝站单元5返回时后退而与站单元5连结。

自主型扫除单元2是所谓的机器人清洁器。自主型扫除单元2具备：中空圆盘形状的主体壳体11；装卸自如地设置在主体壳体11的后部的一次尘埃容器12；被收容在主体壳体11内并与一次尘埃容器12连接的一次电动送风机13；使被扫除面的自主型扫除单元2移动的移动部15；对移动部15进行驱动的驱动部16；对驱动部16进行控制而使被扫除面的主体壳体11自主移动的机器人控制部17；以及作为电源的二次电池18。

站单元5设置于被扫除面。站单元5具备：供朝与充电电极3电连接的位置移动的自主型扫除单元2攀上的台座21；与台座21一体化的尘埃回收部22；对朝与充电电极3电连接的位置移动的自主型扫除单元2进行引导的辊对23；在自主型扫除单元2处于与充电电极3电连接的位置关系下与自主型扫除单元2的一次尘埃容器12连结的尘埃输送管25；从尘埃输送管25内突出的杆26；以及从商用交流电源引导电力的电源线29。

其次，对本发明的实施方式所涉及的自主型扫除单元2详细地进行说明。

图2是示出本发明的实施方式所涉及的电动吸尘器的自主型扫除单元的底面的立体图。

如图2所示，本发明的实施方式所涉及的电动吸尘器1的自主型扫除单元2具备：设置于主体壳体11的底面11a的中央刷31；对中央刷31进行驱动的中央刷用驱动部32；设置于主体壳体11的底面11a的左右一对侧刷33；以及对侧刷33分别进行驱动的左右一对侧刷用驱动部35。

圆盘形状的主体壳体11例如为合成树脂制，能够在被扫除面容易地回转。在底面11a的后半部的宽度方向中央部设置有横长的吸入口36。

吸入口36具有主体壳体11的宽度尺寸、即直径尺寸的三分之二左右的宽度尺寸。吸入口36经一次尘埃容器12而与一次电动送风机13流体连接。

并且，主体壳体11在底面11a具有尘埃容器口37。尘埃容器口37配置在覆盖一次尘埃容器12的下部的部分。尘埃容器口37呈圆角矩形状地开口，使装配在主体壳体11的一次尘埃容器12局部地露出。

一次尘埃容器12蓄积利用一次电动送风机13产生的吸入负压从吸入口36吸入的尘埃。在一次尘埃容器12中应用对尘埃进行过滤捕集的过滤器、借助离心分离(旋风分离)或直进分离等惯性分离来蓄积尘埃的分离装置等。一次尘埃容器12配置在主体壳体11的后部。一次尘埃容器12具备：装卸自如地设置在主体壳体11并蓄积自主型扫除单元2所捕集到的尘埃的容器主体38；在安装于主体壳体11的状态下从尘埃容器口37露出的连结部39；设置于连结部39并废弃容器主体38内的尘埃的废弃口41；以及对废弃口41进行开闭的废弃盖42。

移动部15具备：配置在主体壳体11的底面11a的左右一对驱动轮45；以及配置在主体壳体11的底面11a的回转轮46。

一对驱动轮45从主体壳体11的底面11a突出，在将自主型扫除单元2置于被扫除面的状态下与被扫除面接触。并且，一对驱动轮45在主体壳体11的前后方向上配置在大致中央部、且避开吸入口36的前方而靠近主体壳体11的左右各侧的侧部配置。一对驱动轮45的转动轴配置在沿着主体壳体11的宽度方向延伸的直线上。自主型扫除单元2通过使左右的驱动轮45相互朝相同方向旋转而前进或者后退、通过使左右的驱动轮45相互朝相反方向旋转而朝右旋方向或者左旋方向回转。

回转轮46是回转自如的从动轮。配置在主体壳体11的宽度方向的大致中央部、且配置在前部。

驱动部16是与一对驱动轮45分别连接的一对电动机。驱动部16将左右的驱动轮45分别独立地驱动。

机器人控制部17具备微处理器(省略图示)、以及存储微处理器所执行的各种运算程序、参数等的存储装置(省略图示)。机器人控制部17与一次电动送风机13、中央刷用驱动部32、驱动部16以及侧刷用驱动部35电连接。

二次电池18是一次电动送风机13、中央刷用驱动部32、驱动部16、侧刷用驱动部35以及机器人控制部17的电源。二次电池18例如配置在回转轮46与吸入口36之间。二次电池18与配置在主体壳体11的底面11a的一对充电端子47电连接。二次电池18通过充电端子47与站单元5的充电电极3连接而被充电。

中央刷31设置在吸入口36。中央刷31是能够绕沿主体壳体11的宽度方向延伸的旋转中心线旋转的轴状的刷。中央刷31具备：例如呈长条状的轴部；以及沿轴部的径向延伸、且在轴部的长边方向呈螺旋状地排列的多条刷。中央刷31从吸入口36朝相比主体壳体11的底面11a靠下方的位置突出，在将自主型扫除单元2置于被扫除面的状态下使刷与被扫除面接触。

中央刷用驱动部32被收容在主体壳体11内。

一对侧刷33配置在相对于中央刷31的前进方向的左右各侧的侧方，是刮扫收集中央刷31无法够到的墙边的被扫除面的尘埃并朝吸入口36引导的辅助的清扫体。各个侧刷33具备：具有相对于被扫除面的垂线稍稍前倾的旋转中心的刷基部48；以及朝刷基部48的径向呈放射状地突出的例如3个线状清扫体49。

左右各侧的刷基部48在相比吸入口36以及左右的驱动轮45靠前方、且为相比回转轮46靠后方的位置相比吸入口36靠近左右各侧的侧方配置。并且，各个刷基部48的旋转中心线相对于被扫除面的垂线稍稍前倾。因此，线状清扫体49沿着相对于被扫除面前倾的面回转。即、回转至相比刷基部48靠前侧的位置的线状清扫体49前端侧附近被按压于被扫除面，回转至相比刷基部48靠后侧的位置的线状清扫体49前端侧附近从被扫除面离开。

多个线状清扫体49从刷基部48呈放射状地例如朝三个方向等间隔地配置。另外，侧刷33也可以针对每个刷基部48而具备4个以上线状清扫体49。各个线状清扫体49在前端侧具备作为清扫部件的多个刷毛。此外，刷毛描绘相比主体壳体11的外周缘朝外侧扩展的轨迹而回转。

各个侧刷用驱动部35具备朝下方突出而与侧刷33的刷基部48连接的旋转轴。各个侧刷用驱动部35使侧刷33旋转以便将被扫除面的尘埃朝吸入口36刮扫收集。

其次，对本发明的实施方式所涉及的站单元5详细地进行说明。

图3是示出本发明的实施方式所涉及的电动吸尘器的站单元的立体图。

如图3所示，本实施方式所涉及的站单元5的台座21朝站单元5的前侧伸出而呈矩形状地扩展。台座21具备：与尘埃回收部22的底部连接的高底座部61以及从高底座部61伸出的低底座部62。低底座部62以及高底座部61朝站单元5的宽度方向呈带状地延伸。在低底座部62配置有辊对23。在高底座部61配置有充电电极3以及尘埃输送管25的入口。

自主型扫除单元2以使一对驱动轮45攀上低底座部62、并将一次尘埃容器12配置在高底座部61的上方的姿态到达返回位置。

辊对23配置在台座21的低底座部62的左右各侧的端部、且配置在前端部。

辊对23具备：一对交叉方向辊63，将自主型扫除单元2向同自主型扫除单元2朝与充电电极3电连接的位置移动的方向(后退方向)交叉的方向、即宽度方向引导；以及一对停止用辊65，当自主型扫除单元2到达与充电电极3电连接的位置时使一对驱动轮45分别空转。辊对23、即一对交叉方向辊63以及一对停止用辊65相比作为一对驱动轮45的接触面的台座21突出。

一对交叉方向辊63具有随着趋向自主型扫除单元2与充电电极3电连接的位置而离开距离变窄的不平行的旋转中心C1。换言之，一对交叉方向辊63具有随着从台座21侧接近尘埃回收部22而相互接近的旋转中心C1。

一对停止用辊65具有同自主型扫除单元2朝与充电电极3电连接的位置移动的方向交叉的旋转中心C2。对于一对停止用辊65，当自主型扫除单元2到达与充电电极3电连接的位置时使一对驱动轮45分别空转而阻止自主型扫除单元2的行进(后退)。另外，优选一对停止用辊65的旋转中心C2正交于自主型扫除单元2朝与充电电极3电连接的位置移动的方向。

台座21具备在自主型扫除单元2朝与充电电极3电连接的位置移动时减少一对驱动轮45各自的与地面接触的面积的凹凸状的行走面66。行走面66设置在由辊对23、即一对交叉方向辊63以及一对停止用辊65包围的部分。行走面66是设置于台座21的一部分的多个线状凹凸、格子状凹凸、或者多个半球状凹凸。

尘埃回收部22具备：蓄积通过尘埃输送管25而从一次尘埃容器12废弃的尘埃的二次尘埃容器68；被收容在尘埃回收部22内并与二次尘埃容器68连接的二次电动送风机69；以及从商用交流电源朝二次电动送风机69以及充电电极3引导电力的电源线29。

尘埃回收部22是配置在站单元5的后部且相比台座21朝上方延伸的圆角矩形状的箱体。尘埃回收部22的正面壁具备与自主型扫除单元2的后端部对应的圆弧状的凹入部71。尘埃输送管25的入口从台座21的高底座部61延伸至凹入部71。在凹入部71中设置有检测自主型扫除单元2是否已到达与充电电极3电连接的位置的返回确认检测部72。返回确认检测部72是利用可见光或红外线检测与自主型扫除单元2之间的相对距离的所谓的对物传感器。返回确认检测部72具备：在尘埃回收部22的正面方向检测与自主型扫除单元2之间的相对距离的第一传感器部73；以及在尘埃回收部22的高度方向检测与自主型扫除单元2之间的相对距离的第二传感器部75。

并且，尘埃回收部22具备遮盖被收容在主体81内的二次尘埃容器68的盖体82。盖体82对尘埃回收部22的顶部的一部分、具体而言为右半部分进行开闭。在盖体82的下方配置有二次尘埃容器68。

一对充电电极3夹着尘埃输送管25的入口配置有一对。并且，各个充电电极3配置在凹入部71的左右边缘的正面。

图4是示出本发明的实施方式所涉及的电动吸尘器的站单元的纵剖面。

图5是示出本发明的实施方式所涉及的电动吸尘器的站单元的横剖面。

如图4以及图5所示，本发明的实施方式所涉及的站单元5的尘埃回收部22具备：具有作为引导尘埃的风路的尘埃输送管25的主体81；取放自如地被收纳在主体81内、且装卸自如地连结于尘埃输送管25的作为尘埃集尘部的二次尘埃容器68；经由二次尘埃容器68使尘埃输送管25产生吸入负压的二次电动送风机69；遮盖被收容在主体81内的二次尘埃容器68的盖体82；设置在盖体82、且在二次尘埃容器68被从主体81内取出的情况下堵塞二次电动送风机69的吸入侧的风路的误吸入阻止部83；以及将二次尘埃容器68与二次电动送风机69流体连接的下游管85。

并且，尘埃回收部22具备爪87，该爪87设置于误吸入阻止部83，当盖体82在关闭的过程中与二次尘埃容器68接触时限制误吸入阻止部83的摆动角度，使堵塞二次电动送风机69的吸入侧的风路的密封面86朝向二次尘埃容器68。

此外，尘埃回收部22具备：检测二次电动送风机69的吸入负压的压力检测部91；报告蓄积于二次尘埃容器68的尘埃达到预先确定的规定量这一情况的报告部92；以及在压力检测部91的检测结果比预先确定的吸入负压低的情况下使报告部92动作的控制部93。

主体81在进深方向(自主型扫除单元2返回时所行进的方向)短、且在宽度方向长。主体81在宽度方向上的一方的半部、具体而言为右侧半部具有收容二次尘埃容器68的尘埃容器室95，在宽度方向上的另一方的半部、具体而言为左侧半部具有收容二次电动送风机69的送风机室96。

在自主型扫除单元2与充电电极3电连接的位置关系下，尘埃输送管25与一次尘埃容器12的连结部39相接而与废弃口41气密地连结。在尘埃输送管25的开口缘、即入口设置有环状的密封部件25a。在自主型扫除单元2与充电电极3电连接的位置关系下，密封部件25a与连结部39紧贴。尘埃输送管25从配置在台座21的高底座部61的入口朝后方延伸而到达尘埃回收部22内，并在尘埃回收部22内一边弯曲一边在尘埃容器室95与送风机室96之间朝上方延伸而到达二次尘埃容器68的侧方。尘埃输送管25具有：朝站单元5的上方开口的入口；以及朝向二次尘埃容器68而朝侧方开口的出口。

配置在尘埃输送管25的入口的杆26具备朝尘埃回收部22的正面方向、且为朝上方延伸的钩97。

二次尘埃容器68具备：尘埃容器102，顶面敞开、侧面具有吸入口101；盖体105，封闭尘埃容器102的顶面并且具有排出口103；网眼过滤器106，设置于排出口103；分隔板109，从盖体105朝尘埃容器102的底面垂下而将尘埃容器102内分隔成与吸入口101直接相连的上游侧空间107和与排出口103相连的下游侧空间108、且在尘埃容器102内的底部使上游侧空间107和下游侧空间108相连；二次过滤器110，与排出口103相连且覆盖在盖体105的上方；以及罩管111，分隔二次过滤器110的下游侧风路。

尘埃容器102具备配置在下游侧空间108的下方、且相比上游侧空间107的底部朝下方鼓出的鼓出部112。

二次过滤器110与下游管85连结。

并且，二次尘埃容器68具备：使盖体105、分隔板113以及二次过滤器110一体地开闭的第一铰接机构115；以及使盖体105以及分隔板113一体地摆动而对二次过滤器110的过滤面侧的空间进行开闭的第二铰接机构116。

罩管111兼作为将二次过滤器110的下游风路与下游管85连接的风路。罩管111与盖体105一起由第一铰接机构115支承为摆动自如。

第一铰接机构115配置在吸入口101的上方、且为具有吸入口101的尘埃容器102的侧壁的上端部。

第二铰接机构116从第一铰接机构115观察设置在盖体105的相反侧的端部。

二次电动送风机69以吸入口朝向上方的方式被收容在主体81的送风机室96。

下游管85是二次电动送风机69的吸入侧的风路，配置在尘埃输送管25的上方且在尘埃回收部22的主体81内沿宽度方向延伸。下游管85的入口在尘埃容器室95开口。下游管85的出口与二次电动送风机69的吸入口连接。当二次尘埃容器68收纳于尘埃容器室95时，下游管85与二次尘埃容器68的二次过滤器110的下游侧连结。

盖体82以摆动自如的方式设置于主体81。盖体82对收纳二次尘埃容器68的尘埃容器室95的顶面的开口进行开闭。

误吸入阻止部83以摆动自如的方式设置于盖体82。误吸入阻止部83具有避免二次电动送风机69的吸入侧的风路完全堵塞的通气孔121。

当自主型扫除单元2返回站单元5的返回位置时，自主型扫除单元2的充电端子47与站单元5的充电电极3电连接。此时，站单元5的尘埃输送管25与一次尘埃容器12的连结部39连接。然后，站单元5对二次电动送风机69进行驱动，沿图4以及图5中的实线箭头的方向将空气吸入，使尘埃从一次尘埃容器12朝二次尘埃容器68移动。二次尘埃容器68利用网眼过滤器106捕捉较大的粗尘埃并蓄积于下游侧空间108。由网眼过滤器106捕捉的尘埃从下游侧空间108上侧朝下侧以层叠的方式蓄积。并且，由网眼过滤器106捕捉的尘埃借助空气的气流被朝网眼过滤器106按压而被压缩。被压缩后的粗尘埃发挥网眼细的过滤器的作用而捕捉空气中所含的较细小的细小尘埃。由被压缩后的粗尘埃捕捉的细小尘埃中，有的缠绕于粗尘埃，另一方面，有的从粗尘埃脱落而到达下游侧空间108的下方。在下游侧空间108的下方存在鼓出部112，从粗尘埃脱落的细小尘埃沉降堆积在鼓出部112。在鼓出部112，在二次尘埃容器68内从上游侧空间107朝下游侧空间108呈U字状地流动的空气容易停滞。因此，沉降堆积在鼓出部112的细小尘埃不会因二次尘埃容器68内的空气流而飞舞，容易积存在鼓出部112。

通过了网眼过滤器106的较细的细小尘埃或通过了被压缩后的粗尘埃的细小尘埃由二次过滤器110捕捉。

图6以及图7是示出本发明的实施方式所涉及的电动吸尘器的自主型扫除单元以及站单元的连结部分的纵剖视图。

图6以及图7示出自主型扫除单元2接近与充电电极3电连接的位置、即返回位置的情形。并且，在自主型扫除单元2从站单元5离开的情况下，成为从图7至图6的顺序相反的情形。

如图6以及图7所示，本实施方式所涉及的自主型扫除单元2的一次尘埃容器12具备：容器主体38，装卸自如地设置于主体壳体11，并蓄积自主型扫除单元2所捕集的尘埃；连结部39，在被安装于主体壳体11的状态下从尘埃容器口37露出；废弃口41，设置于连结部39，用于废弃容器主体38内的尘埃；以及废弃盖42，对废弃口41进行开闭。

连结部39一体成型于容器主体38。连结部39与尘埃容器口37对应地呈圆角矩形状地突出。当将一次尘埃容器12安装于主体壳体11时，连结部39与尘埃容器口37嵌合。连结部39具有与主体壳体11的外表面共面的外周缘部，另一方面在废弃口41的周缘部具有凹入部。废弃口41配置在该凹入部的中央。并且，在凹入部配置有废弃盖42。

另外，连结部39也可以配置于在一次尘埃容器12被安装于主体壳体11的状态下面对尘埃容器口37的部位。在该情况下，连结部39配置在主体壳体11的内侧、且为能够从尘埃容器口37看到的场所。尘埃输送管25优选具有能够通过尘埃容器口37而到达连结部39的突出长度。

在一次尘埃容器12被安装于主体壳体11的状态下，废弃口41朝自主型扫除单元2的下方开口。

废弃口41配置于在自主型扫除单元2与充电电极3电连接的位置关系下相比自主型扫除单元2的中央靠近站单元5的一侧。即、对于废弃口41，当自主型扫除单元2后退而接近站单元5，使一对驱动轮45攀上站单元5的台座21时，废弃口41接近站单元5的尘埃回收部22。

废弃盖42在自主型扫除单元2的外观上露出，且与主体壳体11的外表面共面。废弃盖42具备勾挂站单元5的杆26的杆承接部123。另外，废弃盖42也与连结部39同样可以配置于在被安装于主体壳体11的状态下面对尘埃容器口37的部位。在该情况下，废弃盖42配置在主体壳体11的内侧、且为能够从尘埃容器口37看到的场所。

另一方面，对于本实施方式所涉及的站单元5的杆26，在自主型扫除单元2朝与充电电极3电连接的位置移动的途中勾挂于自主型扫除单元2的废弃盖42，当自主型扫除单元2到达与充电电极3电连接的位置时，将废弃盖42打开而使废弃口41与尘埃输送管25流体连接(图7)。

自主型扫除单元2的废弃盖42以及站单元5的杆26绕同自主型扫除单元2朝与充电电极3电连接的位置移动的方向交叉的旋转中心线C3摆动。另外，废弃盖42的旋转中心C4以及杆26的旋转中心线C3优选同自主型扫除单元2朝与充电电极3电连接的位置移动的方向正交。

杆26的旋转中心线C3在自主型扫除单元2朝与充电电极3电连接的位置移动的方向上配置在尘埃输送管25的开口缘部中的自主型扫除单元2最先到达的缘部、即尘埃输送管25的开口缘的前端部。

并且，杆26的旋转中心线C3被支承为在自主型扫除单元2朝与充电电极3电连接的位置移动的方向上移动自如。即、通过杆26的旋转中心线C3在自主型扫除单元2朝与充电电极3电连接的位置移动的方向上移动，由此不会受到自主型扫除单元2的返回控制中的位置精度的偏差影响，能够将钩97勾挂于杆承接部123。

此外，杆26的旋转中心线C3由轴罩125覆盖，该轴罩125在自主型扫除单元2朝与充电电极3电连接的位置移动的方向上设置在尘埃输送管25的开口缘部中的自主型扫除单元2最先到达的缘部、即尘埃输送管25的开口缘的前端部。

废弃盖42的旋转中心线C4在自主型扫除单元2朝与充电电极3电连接的位置移动的方向上配置在废弃盖42的远方侧。并且，废弃盖42的旋转中心线C4在自主型扫除单元2朝与充电电极3电连接的位置移动的方向上配置在相比杆承接部123靠远方侧的位置。此外，废弃盖42的旋转中心线C4在自主型扫除单元2朝与充电电极3电连接的位置移动的方向上配置在废弃盖42中的、相比与废弃口41接触或从废弃口41离开的盖主体126更靠远方侧的位置。

根据上述的杆26的旋转中心线C3以及废弃盖42的旋转中心线C4的配置，废弃盖42当由杆26打开时则成为从自主型扫除单元2的容器主体38朝尘埃输送管25引导尘埃的倾斜面(图7)。

另外，废弃盖42朝关闭的方向承受螺旋弹簧127的弹力。通过朝向自主型扫除单元2与充电电极3电连接的位置的推进力超过螺旋弹簧127的弹力而打开废弃盖42。对于螺旋弹簧127，当废弃盖42由杆26打开时，则被压溃而积蓄能量，另一方面，当自主型扫除单元2从站单元5脱离而杆26从杆承接部123脱出时，释放能量而将废弃盖42关闭。

而且，杆26朝立起(图6)方向承受螺旋弹簧(省略图示)的弹力。通过朝向自主型扫除单元2与充电电极3电连接的位置的推进力超过螺旋弹簧的弹力，杆26倒伏。对于螺旋弹簧，当废弃盖42由杆26打开时，被压溃而积蓄能量，另一方面，当自主型扫除单元2从站单元5脱离而杆26从杆承接部123脱出时，释放能量而使杆26立起。

图8以及图9是示出本发明的实施方式所涉及的电动吸尘器的站单元的横剖立体图。

另外，图8示出使盖体82全开的状态。图9示出在关闭盖体82的途中误吸入阻止部83开始与二次尘埃容器68接触的状态。

如图8所示，对于本实施方式所涉及的站单元5，通过打开盖体82，能够从主体81内的尘埃容器室95将二次尘埃容器68取出。

由于盖体82的旋转中心位于送风机室96侧，因此，盖体82以靠近送风机室96侧的方式打开。盖体82大致垂直地打开，将尘埃容器室95的上方大幅敞开。

进而，误吸入阻止部83由盖体82支承为摆动自如，因此，在盖体82关闭时处于沿着盖体82的内表面的状态(图5)，当盖体82打开时，借助自重倾斜(摆动)而倒伏。此时，设置于误吸入阻止部83的爪87将误吸入阻止部83的倾斜限制在适当的角度。该适当的角度被设定成不会在关闭盖体82时误吸入阻止部83与二次尘埃容器68抵靠而阻碍盖体82的闭锁的角度。即、如图9所示，爪87将误吸入阻止部83的倾斜限制为适当的角度，以使得在盖体82关闭的过程中当误吸入阻止部83与二次尘埃容器68接触时二次尘埃容器68的外壳与误吸入阻止部83之间的夹角成为锐角，且通过将盖体82进一步关闭而误吸入阻止部83朝沿着盖体82的内表面的状态(图5)倒伏。

图10是示出本发明的实施方式所涉及的电动吸尘器的站单元的横剖立体图。

另外，图10示出从站单元5卸下二次尘埃容器68的状态。

对于本实施方式所涉及的站单元5的尘埃输送管25以及下游管85，当二次尘埃容器68被从尘埃容器室95取出时，尘埃输送管25与下游管85通过尘埃容器室95而流体连接。当保持尘埃输送管25与下游管85通过尘埃容器室95流体连接的状态下而使二次电动送风机69运转时，二次电动送风机69所产生的负压经过下游管85以及尘埃容器室95而作用于尘埃输送管25。在该情况下，若自主型扫除单元2返回返回位置，则一次尘埃容器12内的尘埃有可能散布至尘埃容器室95内或者被朝二次电动送风机69吸入。

因此，对于本实施方式所涉及的站单元5，如图10所示，在二次尘埃容器68被从尘埃容器室95取出的情况下，利用误吸入阻止部83封闭下游管85的入口而在下游管85与尘埃容器室95之间将流体连接隔断。在利用误吸入阻止部83封闭下游管85的入口的状态下，即便使二次电动送风机69运转，二次电动送风机69所产生的负压也将误吸入阻止部83按压于下游管85的入口，而不会作用于尘埃输送管25，进而，即便自主型扫除单元2返回返回位置，也能够防止一次尘埃容器12内的尘埃散布至尘埃容器室95内或者被朝二次电动送风机69吸入。

为了减轻将下游管85完全堵塞的情况下的对二次电动送风机69的负担，误吸入阻止部83的通气孔121从尘埃容器室95内朝下游管85内导入空气。通气孔121的开口面积与下游管85的流路截面积相比很小，设定成能够避免因作用于尘埃容器室95的负压而导致一次尘埃容器12内的尘埃散布至尘埃容器室95内或者被朝二次电动送风机69吸入的大小。

控制部93利用压力检测部91监视下游管85内的负压，当压力检测部91的检测结果与预先确定的吸入负压相比为低压的情况下，使报告部92动作而报告蓄积于二次尘埃容器68的尘埃已达到预先确定的规定量这一情况。该控制部93的尘埃量报告控制在从尘埃容器室95将二次尘埃容器68取出的情况下也有效地发挥功能。即，即便在因误吸入阻止部83关闭而导致下游管85内的负压变高、压力检测部91的检测结果相比预先确定的吸入负压为低压的情况下，控制部93也使报告部92动作而报告蓄积于二次尘埃容器68的尘埃已达到预先确定的规定量这一情况。

即、对于电动吸尘器1，即便万一保持二次尘埃容器68被从尘埃容器室95取出的状态而开始运转，欲从自主型扫除单元2朝站单元5进行尘埃的输送，也利用误吸入阻止部83阻止尘埃的输送，并且通过下游管85内的负压的上升而使报告部92动作。通过该报告，电动吸尘器1的使用者能够注意到并未安装二次尘埃容器68这一情况。

图11以及图12是示出本发明的实施方式所涉及的电动吸尘器的二次尘埃容器的立体图。

另外，图11示出被收容在站单元5内的状态的二次尘埃容器68，图12示出将尘埃废弃或清扫过滤器的情况下的二次尘埃容器68。

如图11以及图12所示，对于本实施方式所涉及的站单元5的二次尘埃容器68，通过绕第一铰接机构115将盖体105打开，能够利用分隔板113将蓄积在下游侧空间108的尘埃从尘埃容器102内刮出并废弃。

并且，对于二次尘埃容器68，通过绕第一铰接机构115将盖体105打开，能够将蓄积在鼓出部112的细小尘埃与蓄积在下游侧空间108的粗尘埃一起沿着尘埃容器102的侧壁以难以散落的状态废弃。

此外，对于二次尘埃容器68，通过绕第二铰接机构116将盖体105打开，能够使二次过滤器110的过滤面露出而进行清扫。

罩管111也绕第一铰接机构115打开，能够使二次过滤器110的过滤面相反侧露出而进行清扫。

另外，罩管111、二次过滤器110以及盖体105通过解除设置于罩管111的开闭钩129而敞开。

以上述方式构成的本实施方式所涉及的电动吸尘器1具备相对于自主型扫除单元2装卸自如的一次尘埃容器12，由此，在通常时能够利用站单元5蓄积尘埃而避免一次尘埃容器12的维护或清扫的繁琐，另一方面，例如在伴随着长期的使用而一次尘埃容器12内的过滤器网眼堵塞的情况下，能够从自主型扫除单元2将一次尘埃容器12卸下而单独地进行一次尘埃容器12的维护或清扫，维护性好。

并且，本实施方式所涉及的电动吸尘器1具备相对于自主型扫除单元2装卸自如的一次尘埃容器12，因此，如果将从一次尘埃容器12朝站单元5输送尘埃的风路在一次尘埃容器12与自主型扫除单元2的主体壳体11之间以及主体壳体11与站单元5之间分阶段连接，则流路的接头变多而尘埃泄漏的危险增高。因此，本实施方式所涉及的电动吸尘器1将站单元5与一次尘埃容器12的连结部39直接连结，由此，能够将风路的接头抑制在最小限度而极力减小从一次尘埃容器12朝站单元5输送的尘埃漏出至风路外的危险。

此外，对于本实施方式所涉及的电动吸尘器1，通过将站单元5与一次尘埃容器12的连结部39直接连结，即便在自主型扫除单元2的返回控制中返回位置的偏差大(安置的精度低)，也能够将输送尘埃的风路的接头的影响抑制在最小限度。

另外，对于本实施方式所涉及的电动吸尘器1，从一次尘埃容器12废弃尘埃的废弃口41朝向自主型扫除单元2的下方，朝站单元5收进尘埃的尘埃输送管25朝向上方，因此能够顺畅地废弃一次尘埃容器12内的尘埃。

并且，对于本实施方式所涉及的电动吸尘器1，在自主型扫除单元2朝返回位置返回的状态下，由于具有配置在相比自主型扫除单元2的中央接近站单元5的一侧的废弃口41，因此自主型扫除单元2以及站单元5内的风路配置的便利性好，能够有助于风路长度的缩短化或双方的单元的小型化，并且容易确保一次尘埃容器12的容量。

此外，对于本实施方式所涉及的电动吸尘器1，由于使一次尘埃容器12的连结部39与自主型扫除单元2的尘埃容器口37嵌合，因此能够使一次尘埃容器12相对于自主型扫除单元2的主体壳体11的定位可靠，进而能够使一次尘埃容器12相对于返回位置处的站单元5的定位可靠。

另外，对于本实施方式所涉及的电动吸尘器1，通过使一次尘埃容器12的连结部39与自主型扫除单元2的主体壳体11的外表面共面，由此不会在尘埃容器口37或连结部39勾挂例如障碍物，能够使自主型扫除单元2顺畅地移动。

并且，对于本实施方式所涉及的电动吸尘器1，通过使一次尘埃容器12的废弃盖42与自主型扫除单元2的主体壳体11的外表面共面，由此不会在尘埃容器口37或废弃盖42勾挂例如障碍物，能够使自主型扫除单元2顺畅地移动。

因而，根据本实施方式所涉及的电动吸尘器1，能够可靠地防止从自主型扫除单元2的一次尘埃容器12至站单元5的尘埃的输送路径中的尘埃的泄漏。

虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过是作为例子加以提示，并非意图限定发明的范围。上述新的实施方式能够以其他各种各样的方式实施，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种各样的省略、置换、变更。上述实施方式或其变形也包含于发明的范围或主旨中，并且包含于技术方案中记载的发明及其等同的范围中。

标号说明

1：电动吸尘器

2：自主型扫除单元

3：充电电极

5：站单元

11：主体壳体

11a：底面

12：一次尘埃容器

13：一次电动送风机

15：移动部

16：驱动部

17：机器人控制部

18：二次电池

21：台座

22：尘埃回收部

23：辊对

25：尘埃输送管

25a：密封部件

26：杆

29：电源线

31：中央刷

32：中央刷用驱动部

33：侧刷

35：侧刷用驱动部

36：吸入口

37：尘埃容器口

38：容器主体

39：连结部

41：废弃口

42：废弃盖

45：驱动轮

46：回转轮

47：充电端子

48：刷基部

49：线状清扫体

61：高底座部

62：低底座部

63：交叉方向辊

65：停止用辊

66：行走面

68：二次尘埃容器

69：二次电动送风机

71：凹入部

72：返回确认检测部

73：第一传感器部

75：第二传感器部

81：主体

82：盖体

83：误吸入阻止部

85：下游管

86：密封面

87：爪

91：压力检测部

92：报告部

93：控制部

95：尘埃容器室

96：送风机室

97：钩

101：吸入口

102：尘埃容器

103：排出口

105：盖体

106：网眼过滤器

107：上游侧空间

108：下游侧空间

109：分隔板

110：二次过滤器

111：罩管

112：鼓出部

113：分隔板

115：第一铰接机构

116：第二铰接机构

121：通气孔

123：杆承接部

125：轴罩

126：盖主体

127：螺旋弹簧

129：开闭钩