电动吸尘器的制作方法

本发明的实施方式涉及在主体外壳的与被扫除面对置的下部具备具有与集尘部连通的吸入口的扫除部的电动吸尘器。

背景技术：

以往，例如公知有一边使用传感器等检测障碍物等一边在被扫除面上自主行走并进行扫除的、所谓的自主行走型的电动吸尘器(扫地机器人)。这种电动吸尘器在具有集尘部等的主体外壳的下部形成有具备与集尘部连通的吸入口的扫除部，并且安装有使主体外壳自主行走的一对驱动轮。并且，在主体外壳的内部收容有电动送风机，该电动送风机的吸入侧与集尘部连通。进而，借助电动送风机的驱动而经由吸入口将尘埃与空气一起朝集尘部吸入而进行扫除。

在这种电动吸尘器中，为了避免扫除部勾挂于被扫除面的阶梯差等，有时使得扫除部相对于主体外壳能够上下移动。因而，在这样的扫除部的上下移动时，需要使得不会有损于吸入口与集尘部之间的连通。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4364441号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

本发明所要解决的课题在于提供一种即便在扫除部的主体部相对于主体外壳沿上下方向转动的状态下也能够确保吸入口与集尘部之间的连通的电动吸尘器。

用于解决课题的手段

实施方式的电动吸尘器具有主体外壳、驱动轮、扫除部、连通部。主体外壳具备电动送风机以及与该电动送风机的吸入侧连通的集尘部。驱动轮使得主体外壳能够在被扫除面上行走。扫除部具备主体部、吸入口、滑动接触面部以及连通口。主体部位于主体外壳的下部，且以能够沿上下方向转动的方式设置于该主体外壳。吸入口与被扫除面对置地在主体部开口。滑动接触面部与集尘部侧对置地设置于主体部，且沿着主体部的转动方向弯曲。连通口在主体部上在滑动接触面部开口并与吸入口连通。连通部具备弯曲面部以及连通开口部，被夹设在扫除部与集尘部之间且被固定于主体外壳。弯曲面部沿着主体部的转动方向弯曲且通过该主体部的转动而与滑动接触面部滑动接触。连通开口部在弯曲面部开口而与集尘部连通。

附图说明

图1是示出一个实施方式的电动吸尘器的扫除部相对地位于上方的状态的、与图5的I－I处相当的位置的剖视图。

图2是示出上述扫除部相对地位于下方的状态的、与图5的I－I处相当的位置的剖视图。

图3是示出上述扫除部相对地位于上方的状态的侧视图。

图4是示出上述扫除部相对地位于下方的状态的侧视图。

图5是示意性地示出上述电动吸尘器的主体外壳的内部的一部分的平面图。

图6是示出上述电动吸尘器的扫除部的立体图。

图7是示出上述电动吸尘器的连通部的立体图。

图8是示出上述电动吸尘器的内部构造的框图。

图9是从下方示出上述电动吸尘器的平面图。

图10是示出上述电动吸尘器的立体图。

具体实施方式

以下，参照图1至图10对一个实施方式的结构进行说明。

在图1至图10中，11示出电动吸尘器，对于该电动吸尘器11，在本实施方式中，作为该电动吸尘器11，以下举出一边在被扫除面(地面)F上自主行走(自行)一边对被扫除面F进行扫除的、所谓的自行式的机器人清洁器为例进行说明。

该电动吸尘器11具备中空状的主体外壳12，在该主体外壳12中收容有电动送风机13，并且，与该电动送风机13的吸入侧连通的集尘部14例如位于后部且能够装卸地设置。并且，在该主体外壳12中分别设置有例如多个(一对)作为驱动部的驱动轮15、多个从动轮17、多个作为距离检测单元(距离检测部)的测距传感器18、一对作为清扫部的回转清扫部即侧刷19、19、由电路基板等构成的作为控制单元的控制部(控制器)22、以及构成电源部的电池即二次电池23。另外，以下，将沿着电动吸尘器11(主体外壳12)的行走方向的方向设为前后方向(图1等所示的箭头FR、RR方向)，将与该前后方向交叉(正交)的左右方向(两侧方向)设为宽度方向，并且，以将电动吸尘器11载置在平坦的被扫除面上的状态作为基准而进行说明。

主体外壳12例如通过组合由硬质的合成树脂等形成的多个外壳体而构成为扁平的圆柱状(圆盘状)等。构成该主体外壳12的下部的下表面25形成为俯视时呈圆形状。在该下表面25分别开口有安装开口27和将来自电动送风机13的排气排出的多个排气口26，并且在该安装开口27的两侧靠前方的位置配置有驱动轮15、15。该安装开口27位于主体外壳12的宽度方向的大致中央部且靠前后方向的后部(集尘部14的前方)，且形成为在宽度方向呈长条状、即横长的四边形状。并且，在该安装开口27安装有能够相对于主体外壳12在上下方向活动(能够上下移动)的吸入部即扫除部28。进而，在该扫除部28与集尘部14之间夹设有使上述扫除部28与集尘部14连通的连通部29。

另一方面，构成主体外壳12的上部的上表面31形成为俯视时呈圆形状。在该上表面31，在前端部的宽度方向的大致中央部配置有与外部装置进行无线通信用的通信部33。此外，在该上表面31，设置有在装卸集尘部14时开闭的集尘部盖部34。

扫除部28(图1至图6)是在将电动吸尘器11载置于被扫除面F上的状态下与该被扫除面F对置地定位的部分，一体地具备：位于主体外壳12的下部且下部从下表面25露出的主体部35；以能够旋转的方式安装于该主体部35的作为旋转清扫体的旋转刷36；安装于该主体部35且产生驱动旋转刷36旋转的旋转力的作为旋转驱动单元(旋转驱动体)的刷马达37；安装于该主体部35且将刷马达37的旋转力传递至旋转刷36的作为传递单元(传递部)的刷齿轮箱38；以及安装于该主体部35的作为间隙保持部件(接触部件)的旋转体即车轮39、39。进而，该扫除部28相对于主体外壳12由作为施力单元(施力体)的例如一对螺旋弹簧40、40朝下方施力。

主体部35例如由硬质的合成树脂等形成。该主体部35一体地具备：由主体外壳12轴支承的例如一对轴支承臂42、42；以及与安装开口27嵌合的外壳部43。

轴支承臂42、42从外壳部43的两侧附近的位置朝后方呈直线状地延伸。在上述轴支承臂42、42的前端部(后端部)、即相对于外壳部43朝后方离开的位置，朝宽度方向外侧突出设置有圆柱状的转动轴部45、45。上述转动轴部45、45的轴向分别沿着水平方向(宽度方向)，且相互位于同轴上。进而，上述转动轴部45、45在集尘部14的两侧且是相比下表面25靠上方的位置被轴支承为相对于主体外壳12能够转动。即、借助上述转动轴部45、45，主体部35(扫除部28)被轴支承为相对于主体外壳12能够转动，通过以上述转动轴部45、45为中心而主体部35(扫除部28)转动，该主体部35能够相对于主体外壳12上下移动、换言之能够在主体外壳12的下表面25与被扫除面F之间朝下表面25侧和被扫除面F侧(从下表面25突出的方向及其相反方向(突出方向的反方向))往复移动。因而，主体部35形成为通过转动而从主体外壳12的下表面25朝下方(被扫除面F侧)的突出量变化。

另一方面，外壳部43与被扫除面F对置地在下部具备平面部即底面部51，在该底面部51开口有吸入口52。并且，该外壳部43具备从底面部51的前部朝前方且为朝上方呈倾斜状地立起的前面部即倾斜面部53。此外，该外壳部43具备从底面部51的后部朝上方呈圆弧面状地立起的后面部即滑动接触面部54，在该滑动接触面部54开口有连通口55。进而，在该外壳部43具备将吸入口52与连通口55连通的管道部56。

底面部51沿宽度方向呈长条状地延伸。并且，在该底面部51的两侧附近，在吸入口52的侧方(外侧方)以能够旋转的方式安装有车轮39、39。进而，该底面部51在主体部35(扫除部28)相对于主体外壳12位于最下方的状态下位于相比下表面25朝下方即被扫除面F侧突出的位置，且与该下表面25大致平行。另外，该底面部51在主体部35(扫除部28)相对于主体外壳12朝上方转动后的状态下可以位于相比下表面25靠下方的位置，也可以与下表面25大致共面，或者也可以至少一部分位于相比该下表面25靠上方的位置。

吸入口52形成为沿宽度方向呈长条状地延伸的四边形状。被收纳在管道部56内的旋转刷36位于该吸入口52，该旋转刷36的外周侧的下部能够从该吸入口52朝下方稍稍突出而与被扫除面F接触。进而，车轮39、39位于该吸入口52的前方，在该吸入口52的后方的位置，主体部35由转动轴部45、45轴支承为能够相对于主体外壳12转动。

倾斜面部53沿宽度方向呈长条状地延伸。该倾斜面部53的前侧部朝安装开口27的前缘部倾斜。

滑动接触面部54是从安装开口27的后缘部起与连通部29对置并与该连通部29的前部滑动接触的部分，且沿宽度方向呈长条状地延伸。并且，该滑动接触面部54在沿着水平方向从侧方(右侧或者左侧)观察时沿着主体部35(扫除部28)的转动方向呈圆弧状地弯曲、即沿着以转动轴部45、45(转动轴部45、45的中心轴)为中心的圆弧(圆弧面)弯曲。即、该滑动接触面部54形成为轴向沿着水平方向(宽度方向)的圆筒面状。换言之，该滑动接触面部54形成为与转动轴部45、45的外周面呈同心面状。进而，该滑动接触面部54以随着趋向上方而朝后方逐渐突出的方式弯曲。

连通口55是使吸入口52(经由连通部29)与集尘部14连通的部分，形成为沿着宽度方向呈长条状地延伸的四边形状。即、该连通口55形成为沿着宽度方向延伸的狭缝状。

管道部56例如由硬质的合成树脂等以从吸入口52朝向连通口55而从下方朝后方上侧延伸的方式形成为筒状。进而，该管道部56的内部形成为供从吸入口52吸入的含尘空气朝集尘部14侧通过的吸入室。

旋转刷36形成为长轴状，在外周面配置有毛刷或刮片等清扫部件36a，通过旋转，上述清扫部件36a与被扫除面F反复接触，由此刮起被扫除面F的尘埃。进而，该旋转刷36的两端部被轴支承在管道部56的左右两侧而位于吸入室内。即、该旋转刷36沿着水平方向(宽度方向)具有旋转轴。

刷马达37例如被固定在管道部56上部的外侧面。该刷马达37偏置地位于管道部56的宽度方向的一侧。

刷齿轮箱38位于管道部56的一侧方且被固定在主体部35(外壳部43)上，将刷马达37与旋转刷36相互连接。

车轮39、39与被扫除面F始终接触，由此对电动吸尘器11(主体外壳12)进行支承，并且使主体部35(扫除部28)以追随被扫除面F的形状的方式上下移动(在上下方向转动)。即、上述车轮39、39是将被扫除面F与底面部51(吸入口52)之间的间隙G保持大致恒定、换言之将底面部51(吸入口52)保持在相对于被扫除面F具有预定的间隙G的平行状态的部件。上述车轮39、39位于相比吸入口52靠宽度方向的外侧即外方的位置、且位于相比该吸入口52靠前方的位置。上述车轮39、39的中心轴即旋转轴39a、39a沿着水平方向(宽度方向)相互位于同轴上。上述旋转轴39a、39a在相比底面部51靠上方、且是在该底面部51的前端部附近的位置由主体部35(外壳部43)轴支承，借助该位置处的轴支承，车轮39、39的外周面的下侧以及前侧相比底面部51朝下方以及前方突出。因此，车轮39、39的外周面的前侧部分相比底面部51与倾斜面部53相连续的角部朝前方下侧突出。进而，上述车轮39、39的外周面由滑动性比底面部51(主体部35)高、即光滑性高的起毛布或无纺布等软质部件(滑动部件)39b、39b覆盖。

螺旋弹簧40、40配置在主体部35(外壳部43)的两侧部的后部，下端部被保持在主体部35(外壳部43)上，上端部由设置在主体外壳12的作为施力单元支承部(施力体支承部)的弹簧支承部58保持。上述螺旋弹簧40、40位于相比吸入口52靠后方的位置，在轴支承臂42、42的基端部附近的位置对主体部35(外壳部43)朝下方施力。

连通部29(图1、图2、图5以及图7)具备例如由硬质的合成树脂等形成的连通部主体61。该连通部主体61沿着宽度方向形成为长条状。该连通部主体61在安装开口27的后缘部安装在下表面25的上部，夹设在扫除部28与集尘部14之间且被固定于主体外壳12。并且，在该连通部主体61，与扫除部28对置地具备能够与扫除部28(主体部35)的滑动接触面部54滑动接触的弯曲面状的弯曲面部62，在该弯曲面部62开口有连通开口部63。此外，在该连通部主体61上与集尘部14对置地具备平面状的连接面部64，在该连接面部64开口有与连通开口部63连通的通气开口部65。因而，该连通部主体61形成为轴向沿着前后方向的筒状。

弯曲面部62是与扫除部28的主体部35(外壳部43)的后部对置而与滑动接触面部54滑动接触的部分，且沿宽度方向呈长条状地延伸。在本实施方式中，该弯曲面部62与滑动接触面部54大致无间隙地紧贴而直接滑动接触。并且，该弯曲面部62在沿着水平方向从侧方(右侧或者左侧)观察时沿着主体部35(扫除部28)的转动方向呈圆弧状地弯曲、即沿着以转动轴部45、45(转动轴部45、45的中心轴)为中心的圆弧(圆弧面)弯曲，且形成为与滑动接触面部54大致相同的曲率。即、该弯曲面部62形成为沿着水平方向(宽度方向)具有轴向的圆筒面状。换言之，该弯曲面部62形成为与转动轴部45、45的外周面呈同心面状。进而，该弯曲面部62以随着趋向上方而朝后方逐渐突出的方式弯曲。此外，该弯曲面部62在主体部35(扫除部28)相对于主体外壳12上下移动(在上下方向转动)的范围整体维持与滑动接触面部54的滑动接触。

连通开口部63形成为沿着宽度方向呈长条状地延伸的四边形状。该连通开口部63形成为经由通气开口部65而与安装在主体外壳12的集尘部14连通。并且，该连通开口部63与在同弯曲面部62滑动接触的主体部35(扫除部28)的滑动接触面部54开口的连通口55连通，在主体部35(扫除部28)相对于主体外壳12上下移动(在上下方向转动)的范围整体借助弯曲面部62与滑动接触面部54之间的滑动接触来维持与连通口55之间的连通。因而，该连通开口部63(经由连通口55)与吸入口52(吸入室)始终连通。

连接面部64形成为例如沿宽度方向呈长条状地延伸、并且沿着上下方向大致呈铅垂状。在该连接面部64，沿着通气开口部65的周缘部安装有与安装在主体外壳12的集尘部14压接而维持与该集尘部14之间的连接的气密性的四边形框状的密封体68。该密封体68例如由橡胶等部件形成为能够弹性变形。

通气开口部65形成为沿着宽度方向呈长条状地延伸的四边形状。该通气开口部65形成为相对于连通开口部63无阶梯差地平滑地相连续。

电动送风机13例如在驱动轮15、15之间的位置被收容在主体外壳12。该电动送风机13的吸入侧经由未图示的连通风路部而与集尘部14气密地连接。

集尘部14(图7)是在内部积存通过电动送风机13的驱动而从吸入口52吸入的尘埃的部件，在本实施方式中形成为相对于主体外壳12能够装卸的集尘盒。在该集尘部14开口有：在被安装于主体外壳12的状态下与连通部29的密封体68的后端部压接而与通气开口部65气密地连接的导入口71；以及在被安装于主体外壳12的状态下与连通风路部气密地连接的排出口72。导入口71在与连通部29的连接面部64(通气开口部65以及密封体68)对置的前部下侧的位置沿宽度方向呈长条状地开口。并且，排出口72在例如与连通风路部对置的前部上侧的位置开口。即、上述导入口71和排出口72在集尘部14中相互在同侧即前侧上下并排地定位。另外，积存在集尘部14内的尘埃能够在打开集尘部盖部34而将集尘部14从主体外壳12卸下后的状态下从导入口71或者排出口72废弃，但为了使得更容易将尘埃废弃，也可以以能够开闭的方式设置另外的尘埃废弃口。

驱动轮15、15是使得主体外壳12能够在被扫除面F上行走(自主行走)的、即行走用的部件，形成为沿着水平方向(宽度方向)具有旋转轴的圆盘状，在主体外壳12下部的前后方向的中心附近的位置在宽度方向相互离开地配置。进而，上述驱动轮15、15经由作为驱动单元(驱动体)的马达74、74(图8)而被旋转驱动。

上述马达74、74经由未图示的作为驱动传递单元(驱动传递部)的齿轮箱而与上述驱动轮15、15分别连接，形成为能够独立地对驱动轮15、15进行驱动。进而，上述马达74、74与驱动轮15、15以及各齿轮箱一起由未图示的悬架单元(悬架)沿从主体外壳12的下表面25朝下方突出的方向一体地施力，通过该施力，确保驱动轮15、15相对于被扫除面F的抓地力。

从动轮17(图9)在主体外壳12的下表面25适当地以旋转自如的方式配置在能够与驱动轮15、15一起平衡良好地支承电动吸尘器11的重量的位置。特别是位于主体外壳12的下表面25的宽度方向的大致中央部、且为位于前部的位置的从动轮17形成为以相对于被扫除面F能够平行地回转的方式安装在下表面25的回转轮77。

测距传感器18例如是超声波传感器或者红外线传感器等非接触型的传感器，例如遍及主体外壳12外周的前部至两侧部配置，能够分别检测主体外壳12的前方的障碍物(壁部)以及侧方的障碍物(壁部)等的有无、以及上述障碍物与主体外壳12之间的距离等。

侧刷19、19是刮扫收集并扫除位于吸入口52无法够到的该吸入口52的两侧、特别是墙边等相比主体外壳12的外轮廓(外周面)靠外侧或者驱动轮15、15的前方的位置的尘埃的部件，例如配置在主体外壳12的宽度方向的两侧、在本实施方式中配置在主体外壳12的相比前后方向的中心部靠前方的斜向两侧(主体外壳12的前方左右45°方向)的位置。上述侧刷19、19分别具备：能够沿着主体外壳12的径向呈放射状地移动的作为清扫部主体的刷主体81；对该刷主体81朝从主体外壳12的外轮廓(外周面)突出的方向施力的未图示的作为清扫部施力单元(清扫部施力体)的刷施力单元(刷施力体)；以能够旋转的方式配置在刷主体81与被扫除面F对置的下部的毛刷等清扫体83；以及使清扫体83旋转的作为回转驱动单元(回转驱动体)的回转马达84(图8)。

刷主体81形成为能够在相对于主体外壳12的外轮廓(外周面)朝外侧突出的位置和与该外轮廓大致共面的位置之间移动。进而，该刷主体81形成为通过与障碍物等接触而克服刷施力单元的施力朝主体外壳12侧退避。

回转马达84一体地安装于刷主体81，构成为使清扫体83相对于被扫除面F平行地旋转即回转。在本实施方式中，回转马达84、84使清扫体83、83相互朝相反方向回转，以便将主体外壳12的两侧方的尘埃朝主体外壳12的宽度方向的中央侧刮扫收集。即、位于左侧的侧刷19的回转马达84使清扫体83顺时针(右旋)回转，位于右侧的侧刷19的回转马达84使清扫体83逆时针(左旋)回转。

进而，控制部22具备例如计时器等计时单元(计时部)、存储器等存储单元(存储部)以及微机等控制部主体，与电动送风机13、测距传感器18、通信部33、刷马达37、马达74、74以及回转马达84、84等电连接，能够基于测距传感器18的检测结果，经由马达74、74控制驱动轮15、15的驱动从而使主体外壳12(电动吸尘器11)以避开障碍物的方式自主行走，并且控制电动送风机13、刷马达37以及回转马达84、84等的驱动而使电动吸尘器11进行扫除。

二次电池23(图8)是对控制部22、电动送风机13、测距传感器18、刷马达37、马达74、74以及回转马达84、84等供电的部件。该二次电池23例如在回转轮77的后方配置在驱动轮15、15之间的位置。进而，该二次电池23与位于主体外壳12的下表面25的充电端子电连接，例如能够通过使充电端子与设置在室内(房间内)的预定位置等的预定的未图示的充电座连接而进行充电。

其次，对上述一个实施方式的动作进行说明。

若将电动吸尘器11载置在被扫除面F上，则驱动轮15、15与被扫除面F接触，借助电动吸尘器11的自重，驱动轮15、15克服悬架单元的施力而与各齿轮箱一起朝主体外壳12内沉入至从动轮17(回转轮77)与被扫除面F接触的位置。在该状态下，对于扫除部28，各车轮39的外周面(软质部件39b)与被扫除面F接触，由此在该被扫除面F与底面部51、即吸入口52与被扫除面F之间形成有预定的间隙G(图1至图4)。进而，对于该电动吸尘器11，例如若成为在控制部22预先设定的预定时刻等，则驱动电动送风机13，例如从充电座起开始进行扫除。另外，扫除的开始位置能够设定成电动吸尘器11的行走开始位置、或者房间的出入口等任意的场所。

对于该电动吸尘器11，控制部22驱动电动送风机13，并且，马达74、74通过经由测距传感器18检测与例如包围扫除区域的周围的壁部或扫除区域内的障碍物等之间的距离而监视电动吸尘器11的位置或行走状态，与来自测距传感器18的检测对应地，一边避开障碍物一边在被扫除面F上行走。此时，对于扫除部28，主体部35被朝下方施力，并且，各车轮39的外周面(软质部件39b)维持与被扫除面F接触的状态，因此，即便当在被扫除面F上存在阶梯差(凹凸)D的情况下，主体部35也追随该阶梯差D上下移动，维持底面部51(吸入口52)与被扫除面F之间的间隙G(图1至图4)。并且，即便扫除部28的主体部35上下移动，滑动接触面部54与弯曲面部62也大致无间隙地滑动接触，维持连通口55与连通开口部63之间的连通，因此，经由管道部56而与连通口55连通的吸入口52、与经由通气开口部65以及导入口71而与连通开口部63连通的集尘部14维持连通(图1以及图2)。此外，连通口55与连通开口部63相互连通的面积维持集尘部14的导入口71(通气开口部65)的开口面积以上。即、由于连通口55以及连通开口部63与导入口71(通气开口部65)的宽度尺寸相互大致相等，因此，扫除部28的主体部35上下移动时的连通口55的下缘部与连通开口部63的上缘部之间的距离维持导入口71(通气开口部65)的上下尺寸以上。另外，关于侧刷19、19以及旋转刷36，可以与电动送风机13同样始终动作，也可以仅在需要时动作。

进而，对于该电动吸尘器11，借助通过电动送风机13的驱动产生的负压所作用到的吸入口52，将对置的被扫除面F上的尘埃或者由侧刷19、19刮扫收集的尘埃与空气一起吸入。对于吸入口52，由于其与被扫除面F之间的间隙G借助车轮39、39而被保持大致恒定，因此真空度维持大致恒定，能够保持大致恒定的吸入力。并且，旋转刷36从吸入口52刮扫被扫除面F的尘埃。

从吸入口52吸入的尘埃或者被刮扫至吸入口52的尘埃经由管道部56(吸入室)、连通口55、连通开口部63以及通气开口部65而从导入口71被导入至集尘部14而被捕集，并且，尘埃被分离后的空气经由排出口72以及连通风路部而被吸入至电动送风机13，在对该电动送风机13进行冷却之后，成为排出风而被从排气口26朝主体外壳12的外部排出。

当判断出扫除区域的扫除结束的情况下，控制部22使电动吸尘器11自主行走至充电座的位置，使电动送风机13等停止，并且，使充电端子与充电座(物理地以及电气地)连接而使马达74、74停止，结束运转而对二次电池23进行充电。

根据以上说明了的一个实施方式，在夹设在扫除部28与集尘部14之间且被固定在主体外壳12的连通部29，设置沿着主体部35的转动方向弯曲且通过该主体部35的转动而与主体部35的连通口55侧即滑动接触面部54滑动接触的弯曲面部62，并且，在该弯曲面部62开口有与集尘部14连通的连通开口部63，由此，即便在扫除部28的主体部35相对于主体外壳12沿上下方向转动的状态下，开口有连通口55的滑动接触面部54与开口有连通开口部63的弯曲面部62也维持滑动接触，因此能够确保吸入口52与集尘部14之间的连通。

特别是在本实施方式中，对于扫除部28，为了避免相对于被扫除面F被抬起(勾挂)而驱动轮15、15相对于被扫除面F的抓地力降低，使车轮39、39从主体部35的与被扫除面F对置的底面部51朝下方突出，通过上述车轮39、39与被扫除面F的接触使主体部35转动从而追随于被扫除面F上下移动，因此，通过以上述方式构成，能够确保该转动时的吸入口52与集尘部14之间的连通，不论被扫除面F的凹凸形状如何，都能够将尘埃可靠地吸入集尘部14。

并且，遍及主体部35的上下方向的移动范围整体，连通开口部63与连通口55的连通面积均为集尘部14的导入口71的开口面积以上，因此，无论在主体部35转动至哪个位置的状态下吸入压力都不变化，能够将借助电动送风机13的负压而吸入的尘埃或由旋转刷36刮扫的尘埃可靠地导入集尘部14。

另外，在上述一个实施方式中，滑动接触面部54构成为与弯曲面部62直接滑动接触，但例如也可以构成为在连通口55周围的位置安装密封垫等密封部件，且该密封部件与弯曲面部62滑动接触。在该情况下，通过将密封部件的弯曲面部62侧形成为滑动接触面部，能够起到同样的作用效果。

并且，作为间隙保持部件(接触部件)，代替车轮(旋转体)39、39，也可以形成为能够与被扫除面F接触的简单的突起等。

此外，作为施力单元，代替螺旋弹簧40、40，也可以使用对转动轴部45、45朝转动方向施力的扭簧等，构成为主体部35(扫除部28)借助旋转刷36、刷马达37以及刷齿轮箱38的重量或主体部35(外壳部43)的重量朝下方转动或移动，从而形成为不使用施力单元的结构。

进而，在主体外壳12，也可以在外周面设置例如通过与障碍物接触来检测该障碍物的接触型的障碍物传感器等。

并且，电动吸尘器11形成为一边利用测距传感器18等检测障碍物一边自主行走的自行式的电动吸尘器，但也可以是例如使用者使用遥控器等进行遥控操作的电动吸尘器等。

虽然对本发明的一个实施方式进行了说明，但该实施方式只不过是作为例子加以提示，并非意图限定发明的范围。该新的实施方式能够以其他的各种各样的方式实施，能够在不脱离发明的主旨的范围进行各种省略、置换、变更。上述实施方式或其变形也包含于发明的范围或主旨中，并且包含于技术方案所记载的发明及其等同的范围中。