一种单电机三管式可升降办公桌的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种办公桌，特别是一种单电机三管式可升降办公桌。

背景技术：

办公桌现在在办公室是一种很常见的办公设备，但是多数办公桌是固定的，无法调节，不能适应办公环境及使用人员需求的变化，使办公人员在办公过程中容易产生疲倦感，而且办公资源得不到有效的利用。

综上所述，为解决现有办公桌结构上的不足，需要设计一种高度可调节，且升降平稳的单电机三管式可升降办公桌。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种高度可调节，且升降平稳的单电机三管式可升降办公桌。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种单电机三管式可升降办公桌，包括：

托架，包括两组左右并排设置第一横梁，且两组第一横梁之间通过第二横梁可拆式连接，其中，每组第一横梁的一侧各设置有一托板和一齿轮箱；

传动机构，安装于其中一组第一横梁上，且传动机构的输出端分别与左右两侧的齿轮箱相连；

单电机控制盒，两端分别安装于两根第二横梁上，并与传动机构电连接；

升降机构，包括两个对称设置于托架两侧的升降组件，且两个升降组件的一端分别通过两块安装板连接于左右两组第一横梁上；两个底板，分别连接于升降组件的另一端；

还包括用于控制升降机构的单电机控制盒线路，所述单电机控制盒线路包括微处理器、警报电路、电源稳压电路，以及执行电路与电机驱动电路，其中，所述微处理器发送信号给电机驱动电路，所述电机驱动电路接受信号调整电机的工作状态，所述电机驱动电路根据电机的工作状态生成反馈信号发送给微处理器，所述微处理器根据反馈信号控制执行电路的开关以及控制警报电路的开关，所述微处理器包含第一芯片IC1，所述第一芯片IC1的型号为15w404as，所述电源稳压电路包含第二芯片IC2,所述第二芯片IC2的型号为34063。

在上述的一种单电机三管式可升降办公桌中，升降组件包括：三个依次相互嵌套的第一立柱、第二立柱以及第三立柱；螺杆，嵌套于第三立柱内，且螺杆的一端与齿轮组相连；固定套，环套于螺杆上，并通过轴套相固定。

在上述的一种单电机三管式可升降办公桌中，所述传动机构包括：电机，安装于安装板上；传动杆，两端分别与齿轮箱中的齿轮组相连，其中，电机的输出方向与传动杆的转动方向垂直，且与升降组件的移动方向相平行。

在上述的一种单电机三管式可升降办公桌中，第二立柱包括：第二升降管；第一卡件，嵌套于第二升降管的一端，且位于第二升降管的外侧；定位套，嵌套于第二升降管的另一端，且位于第二升降管内侧，且沿定位套的厚度方向开设有与固定套相配合的通孔；若干个第一连接片，沿嵌套有定位套一端的第二升降管的外侧呈环形阵列设置；第三立柱包括：第三升降管；第二卡件，嵌套于第三升降管的一端；若干个第二连接片，呈环形阵列设置于第三升降管的另一端，其中，第二连接片的结构与第一连接片结构相同。

在上述的一种单电机三管式可升降办公桌中，第一立柱上的第一定位孔与第一卡件上的第一定位凸点相对应；第一立柱上的第一定位凹槽与第一卡件上的第一定位凸块相对应；第二立柱上的第二定位孔与第二卡件上的第二定位凸点相对应，第二立柱上的第二定位凹槽与第二卡件上的第二定位凸点相对应；其中，第一定位凸点的一侧和第二定位凸点的一侧均切边。

在上述的一种单电机三管式可升降办公桌中，底板的中部呈中空状设置，沿底板的底面的长度方向呈一字开设有若干个方形槽孔；底板的两端对称各设置有一地脚，且地脚与底板可拆卸连接。

在上述的一种单电机三管式可升降办公桌中，所述警报电路包括：第八电阻R8、警报器BUZ、第七二极管D7、第二三极管Q2，以及第九电阻R9,所述第八电阻R8一端连接电源电压VCC，其另一端分别与警报器BUZ的一端、第七二极管D7的阴极相连，警报器BUZ的另一端与第七二极管D7的阳极并在一起与第二三级管Q2的发射极相连，所述第二三极管Q2的集电极连接地线，第二三极管Q2的基极连接第九电阻R9的一端形成警报电路，所述电阻R9的另一端连接第一芯片IC1的第十三引脚。

在上述的一种单电机三管式可升降办公桌中，所述电源稳压电路包括：第一接插件CN1、第一压敏电阻ZNR1、第一电容C1、第一电解电容E1、第二二极管D2、第一电阻R1、第二电阻R2、第二电容C2、第三电容C3、第一稳压二极管ZD1、第二电解电容E2、第四电容C4，第二芯片IC2、第三电阻R3、第一电感L1、第五电容C5、第三电解电容E3、第六电容C6，第三二极管D3、第四电阻R4、第四二极管D4、第二接插件CN2、第二十一电阻R21、第一发光二极管LED1、第二十电阻R20、第五二极管D5、第六二极管D6、第十八电阻R18、第七三极管Q7、第六三极管Q6、第十九电阻R19、第五电解电容E5、第十四电容C14、第一晶体管TR1、第六电容C6、第四电解电容E4、第七电容C7；

所述第一电解电容E1与第一压敏电阻ZNR1、第一电容C1并联，所述第一电解电容E1的负极接地线，其正极接第一接插件CN1，所述第二二极管D2接第一电解电容E1的正极，第二二极管D2的阴极接第二电解电容E2的正极，所述第二电解电容E2的负极接地线，所述第四电容C4两端分别接在第二电解电容E2的正负极，所述第一稳压二极管ZD1与第二电阻R2、第四电容C4并联，第一稳压二极管ZD1的阴极连接第一电阻R1，所述第一电阻R1的另一端连接第二电解电容E2的正极，所述第一稳压二极管ZD1的阳极接第二电容C2的一端，所述第二电容C2的另一端接第二电解电容E2的正极；

所述第二芯片IC2的第五引脚连接第四电阻R4的一端，所述第四电阻R4的另一端接地，第二芯片IC2的第四引脚接地，第二芯片IC2的第三引脚接第五电容C5的一端，所述第五电容C5另一端接第三电解电容的E3负极，所述第三电解电容E3的负极接地，第三电解电容E3的正极接第一电感L1的一端，所述第一电感L1的另一端接第二芯片IC2的第二引脚，所述第三二极管D3的阴极接第二芯片IC2的第二引脚，第三二极管D3的阳极接第三电解电容E3的负极，所述第六电容C6的两级分别接在第三电解电容的正负极，所述第三电阻R3的一端接第三电解电容E3的正极，其另一端接第二芯片IC2的第五引脚；

所述第二接插件设有3个接口，所述第二接插件的第二接口接地，其第三接口接第一芯片IC1的第十六引脚，第二接插件第一接口接第四二极管D4的阴极，所述第四二极管D4的阳极接第三电解电容E3的正极，所述第二十一电阻R21的一端接第二插接件CN2的1号接口，其另一端接第一发光二极管LED1的阳极，所述第一发光二极管LED1的阴极接地，所述第二十电阻R20的一端接第一发光二极管LED1的阳极，其另一端接第一芯片IC1的第十七引脚；

所述第五二极管D5的阳极接第三电解电容E3的正极，其阴极接第十八电阻R18的一端，所述第十八电阻R18的另一端接第六三极管Q6的发射极，所述第六三极管Q6的集电极接地，其基极接第十九电阻R19，所述第七三极管Q7的发射极接第五二极管D5的阴极，其基极接第六三极管Q6的发射极，第七三极管Q7的集电极第五电解电容E5的正极，所述第五电解电容E5的负极接地，所述第五电解电容E5的正极接第一晶体管TR1，所述第一晶体管TR1的另一端接电源电压VDD，第十四电容C14连接分别接在第五电解电容E5的正负极上，所述第六二极管D6的阳极接第三电解电容E3正极，其阴极接第四电解电容E4的正极，第四电解电容E4负极接地，所述第七电容C7两端分别接在第四电解电容E4的正负极上，第四电解电容的正极接电源电压VCC。

在上述的一种单电机三管式可升降办公桌中，所述执行电路包括：第十一电容C11、第二十三电阻R23、第三瞬态抑制二极管T3、第一开关SW1、第二瞬态抑制二极管T2、第二十五电阻R25、第二开关SW2、第十三电容C13、第一瞬态抑制二极管T1、第二十四电阻R24、第二电容C2、第三开关SW3、第五三极管Q5、第三十电阻R30、第三十一电阻R31；

所述第五三极管Q5的基极接第三十电阻R30的一端，所述第三十电阻R30的另一端接第一芯片IC1的第十六引脚，所述第三十一电阻R31的一端接地，其另一端接第五三极管Q5的基极，所述第五三极管Q5的集电极接地；

第一连接支路：所述第五三极管Q5的发射极接第三瞬态抑制二极管T3的一端，所述第三瞬态抑制二极管T3接第二十三电阻R23的一端、第十三电容C13的一端，所述第二十三电阻R23的另一端接电源电压VCC，所述第十三电容C13的另一端接地；所述第一开关SW1的一端接地，其另一端接第三瞬态抑制二极管T3，所述第一连接支路连接第一芯片IC1的第七引脚；

第二连接支路：所述第五三极管Q5的发射极接第一瞬态抑制二极管T1的一端，所述第一瞬态抑制二极管T1的另一端接第二十五电阻R25的一端、第十三电容C13的一端，所述第二十五电阻R25的另一端接电源电压VCC，所述第十三电容C13的另一端接地，所述第二开关SW2一端接地，其另一端接第一瞬态抑制二极管，所述第二连接支路连接第一芯片IC1的第五引脚；

第三连接支路：所述第五三极管Q5的发射极接第二瞬态抑制二极管T2的一端，所述第二瞬态抑制二极管T2的另一端接第二十四电阻R24的一端、第十二电容C12的一端，所述第二十四电阻的另一端接电源电压VCC，所述第十二电容C12的另一端接地，所述第三开关的一端接地，其另一端接第三瞬态抑制二极管，所述第三连接支路连接第一芯片IC1的第六引脚。

在上述的一种单电机三管式可升降办公桌中，所述电机驱动电路包括：第八电容C8、第二稳压二极管D2、第七电阻R7、第一三极管Q1、第一二极管D1、第二十二电阻R22、第六电阻R6、第一继电器RL1、第二继电器RL2、第八二极管D8、第三三极管Q3、第二十七电阻R27、第二十六电阻R26、第三压敏电阻ZNR3、第九电容C9、第四三极管Q4、第二十九电阻R29、第二十八电阻R28；

所述第八电容C8两端接在第二稳压二极管ZD2的阴阳极上，所述第二稳压二极管ZD2的阳极接地，其阴极接第七电阻R7的一端，所述第七电阻R7的另一端第一三极管Q1的发射极，所述第一三极管Q1的基极接第六电阻R6的一端，所述第六电阻R6的另一端接地，所述第二十二电阻R22的一端接第一三极管Q1的基极，其另一端接第一芯片IC1第十八引脚；

所述第一三极管Q1的集电极接第一二极管D1的阳极，所属第一二极管D1的阴极接24V电压，第一三极管Q1的集电极接第一继电器RL1的一端，第一继电器RL1另外的一个端口接24V电压，所述第一继电器RL1还有一个端口接第九电容C9的一端，第九电容C9的另一端接第二继电器RL2的一端，第二继电器RL2另外的一端接第一三极管Q1的集电极，第二电磁开关RL2还有一个端口接24V电压。

与现有技术相比，本发明提供的一种单电机三管式可升降办公桌，通过单电机驱动传动杆转动，从而带动两侧齿轮箱中的齿轮组同步旋转，进而实现两侧螺杆同步运行，使得办公桌的两侧升降组件同步上升与下降，另外升降组件包括三根相互嵌套的立柱，实现二级传动，使得改变办公桌的升降高度变得更加精准和可靠。

附图说明

图1是本发明提供的一种单电机三管式可升降办公桌的结构示意图。

图2是图1所示的办公桌的另一视角的结构示意图。

图3是本发明一较佳实施例中齿轮箱和升降机构的结构示意图。

图4是图3所示齿轮箱和升降机构另一视角的结构示意图。

图5是本发明一较佳实施例中升降机构的爆炸图。

图6是本发明一较佳实施例中齿轮箱和升降机构内部结构示意图。

图7为本发明的一种控制电路的实施例框图；

图8为本发明第一芯片示图；

图9为本发明警报电路示图；

图10为本发明电源稳压电路示图；

图11为本发明执行电路示图；

图12为本发明电机驱动电路示图。

图中，100、托架；110、第一横梁；120、第二横梁；130、托板；140、齿轮箱；150、安装板；200、传动机构；210、电机；220、传动杆；300、双电机控制盒；310、微处理器；320、警报电路；330、执行电路；340、电机驱动电路；400、升降机构；410、升降组件；411、第一立柱；411a、第一升降管；411b、第一安装孔，411c、第一定位孔；411d、第一定位凹槽；411e、第六定位孔；411f、第二安装孔；412、第二立柱；412a、第二升降管；412b、第一卡件；412c、定位套；412d、第一连接片；412e、第二定位孔；412f、第二定位凹槽；412g、第一连接孔；412h、第三定位孔；412i、第一定位凸块；412j、第一定位凸点；412k、通孔；412l、第二连接孔；412m、第四定位孔；412n、第三连接孔；412o、第一定位柱；413、第三立柱；413a、第三升降管；413b、第二卡件；413c、第二连接片；413d、第五定位孔；413e、第二定位柱；413f、第四连接孔；413g、第二定位凸块；413h、第二定位凸点；414、固定套；415、轴套；416、连接套；416a、第三定位柱；416b、第四连接孔；500、底板；510、方形槽孔；520、第三安装孔；530、地脚。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本发明提供的单电机三管式可升降办公桌，包括：托架100，包括两组左右并排设置第一横梁110，每组第一横梁110的数量为两根，且两组第一横梁110之间通过第二横梁120可拆式连接，其中，每组第一横梁110的一侧各设置有一托板130和一齿轮箱140；传动机构200，安装于其中一组第一横梁110上，且传动机构200的输出端分别与左右两侧的齿轮箱140相连，通过传动机构200驱动两侧齿轮箱140中齿轮组同步运行；单电机控制盒300，两端分别安装于两根第二横梁120上，并与传动机构200电连接；升降机构400，包括两个对称设置于托架100两侧的升降组件410，且两个升降组件410的一端分别通过两块安装板150连接于左右两组第一横梁110上；两个底板500，分别连接于升降组件410的另一端。

优选地，如图1和图2所示，传动机构200包括：电机210，安装于安装板150上；传动杆220，两端分别与齿轮箱140中的齿轮组相连，其中，传动杆220的中部与电机210的输出轴相连，通过电机210带动传动杆220转动，从而带动齿轮组转动，进而实现升降组件410的上下移动。

优选地，如图1和图2所示，电机210的输出方向与传动杆220的转动方向垂直，且与升降组件410的移动方向相平行。

优选地，如图3、图4、图5以及图6所示，升降组件410包括：三个依次相互嵌套的第一立柱411、第二立柱412以及第三立柱413；螺杆，嵌套于第三立柱413内，且螺杆的一端与齿轮组相连；固定套414，环套于螺杆上，并通过轴套415相固定，限定固定套414在螺杆上的径向移动。

优选地，如图3、图4、图5以及图6所示，第一立柱411包括：包括第一升降管411a，一端为封闭端，并沿封闭端的各个部角上设置有第一安装孔411b，与底板500之间实现可拆卸连接，另一端为开口端，且呈环形阵列设置有若干个第一定位孔411c，其中，具有第一定位孔411c的第一升降管411a的侧壁边沿上设置有若干个第一定位凹槽411d，通过第一定位孔411c和第一定位凹槽411d，限定第一立柱411和第二立柱412之间的最短相对距离。

优选地，如图3、图4、图5以及图6所示，第二立柱412包括：第二升降管412a；第一卡件412b，嵌套于第二升降管412a的一端，且位于第二升降管412a的外侧；定位套412c，嵌套于第二升降管412a的另一端，且位于第二升降管412a内侧；若干个第一连接片412d，沿嵌套有定位套412c一端的第二升降管412a的外侧呈环形阵列设置，作为第二升降管412a和定位套412c之间的连接部。

优选地，如图3、图4、图5以及图6所示，嵌套有第一卡件412b一端的第一升降管411a上呈环形阵列设置有若干个第二定位孔412e，且该端的侧壁边沿上设置有若干个第二定位凹槽412f，通过第二定位孔412e和第二定位凹槽412f，限定第二立柱412和第三立柱413之间的最短相对距离；嵌套有定位套412c一端的第一升降管411a上呈环形阵列设置有若干个第一连接孔412g，且每个第一连接孔412g的两侧各设置有一第三定位孔412h。

优选地，如图3、图4、图5以及图6所示，沿第一卡件412b一端的侧壁上对称设置有两个第一定位凸块412i，且第一定位凸块412i的位置与第一定位凹槽411d的位置相对应，防止第二立柱412缩回时，直接缩入第一立柱411中，从而提高办公桌的可靠性；沿第一卡件412b另一端的侧壁上呈环形阵列设置有若干个第一定位凸点412j，且第一定位凸点412j的位置与第一定位孔411c的位置相对应，进一步提高办公桌的可靠性。

优选地，如图3、图4、图5以及图6所示，沿定位套412c的厚度方向开设有通孔412k，与固定套414相配合，作为第二立柱412升降时的导向孔；沿定位套412c的一端呈环形阵列设置有若干个第二连接孔412l，且每个第二连接孔412l的两侧各设置有第四定位孔412m，其中，第二连接孔412l的位置与第一连接孔412g的位置相对应，作为第二立柱412与定位套412c之间的连接部位；第四定位孔412m的位置与第三定位孔412h的位置相对应，作为第二立柱412与定位套412c之间的定位部位。

优选地，如图3、图4、图5以及图6所示，沿第一连接片412d的厚度方向设置有第三连接孔412n，且第三连接孔412n的位置分别与第一连接孔412g和第二连接孔412l的位置相对应；第三连接孔412n的两侧各设置有一第一定位柱412o，且第一定位柱412o位于第一连接片412d的一侧，其中，第一定位柱412o的位置与第三定位孔412h和第四定位孔412m的位置相对应，通过第一连接片412d使得第二立柱412和定位套412c之间的连接更加的精准，从而使得第二立柱412与第一立柱411之间的相对位移改变得更加的顺畅。

优选地，如图3、图4、图5以及图6所示，第三立柱413包括：第三升降管413a；第二卡件413b，嵌套于第三升降管413a的一端；若干个第二连接片413c，呈环形阵列设置于第三升降管413a的另一端，其中，第二连接片413c的结构与第一连接片412d结构相同。

优选地，如图3、图4、图5以及图6所示，安装有第二连接片413c一端的第三升降管413a上呈环形阵列设置有若干个第五定位孔413d，并与第二连接片413c上一侧的第二定位柱413e的位置相对应；嵌套有第二卡件413b一端的第三升降管413a上呈环形阵列设置有若干个第四连接孔413f，且第四连接孔413f作为第三升降管413a与齿轮箱140之间的连接部。

优选地，如图3、图4、图5以及图6所示，沿第二卡件413b的一端的侧壁上对称设置有两个第二定位凸块413g，且第二定位凸块413g的位置与第二定位凹槽412f的位置相对应，防止第三立柱413缩回时，直接缩入第二立柱412中，提高办公桌的可靠性；沿第二卡件413b另一端的侧壁上呈环形阵列设置有若干个第二定位凸点413h，且第二定位凸点413h位置与第二定位孔412e的位置相对应，进一步提高办公桌的可靠性。

优选地，如图3、图4、图5以及图6所示，第一连接孔412g和第二连接孔412l均为沉孔，且第一连接孔412g和第二连接孔412l为螺纹孔，第三连接孔412n和第四连接孔413f均为光孔。

优选地，如图3、图4、图5以及图6所示，第一升降管411a、第二升降管412a和第三升降管413a的截面可为方形、圆形以及多边形等。

优选地，如图3、图4、图5以及图6所示，第一定位凸点412j和第二定位凸点413h的机构相同，其中，第一定位凸点412j的一侧和第二定位凸点413h的一侧均切边，即第一定位凸点412j的截面和第二定位凸点413h的截面呈四边形。

优选地，如图3、图4、图5以及图6所示，远离轴套415一端的螺杆上设置有连接套416，且沿连接套416的轴线方向呈环形阵列设置有两个第三定位柱416a和两个第五连接孔416b，且第三定位柱416a和第五连接孔416b相互间隔，其中，第三定位柱416a的位置与第一立柱411上第六定位孔411e的位置相对应；第五连接孔416b的位置与第一立柱411上第二安装孔411f的位置相对应，实现连接套416的精准安装。

优选地，如图1所示，底板500的中部呈中空状设置，沿底板500的底面的长度方向呈一字开设有若干个方形槽孔510，其中，位于底板500底面中部的方形槽孔510所对应在底板500表面区域的各个部角上设置有第三安装孔520，且第三安装孔520的位置与第一安装孔411b的位置相对应，实现第一立柱411与底板500之间的可拆卸连接；底板500的两端对称各设置有一地脚530，且地脚530与底板500可拆卸连接，用以调平安放办公桌所在的地面。

优选地，升降组件410的升降部可以设置于靠进底板500的一侧。

本发明提供的一种单电机三管式可升降办公桌，首先通过单电机控制盒300开启安装于第二横梁120上的电机210，并通过传动杆220使得两侧齿轮箱140中的齿轮组同步转动，从而带动两侧升降组件410中的螺杆同步旋转，当电机210正向转动时，升降组件410中的第二立柱412或第三立柱413上升，使得托架100与底板500之间的相对位移变大；当电机210反转时，升降组件410中的第二立柱412或第三立柱413下降，使得托架100与底板500之间的相对位移变小，直至第一定位凸块412i与第一定位凹槽411d相卡接，第一定位凸点412j与第一定位孔411c相嵌套，停止第二立柱412的运动；第二定位凸块413g与第二定位凹槽412f相卡接，第二定位凸点413h与第二定位孔412e412e相嵌套，停止第三立柱413的运动。

本发明提供的一种单电机三管式可升降办公桌，通过单电机210驱动传动杆220转动，从而带动两侧齿轮箱140中的齿轮组同步旋转，进而实现两侧螺杆同步运行，使得办公桌的两侧升降组件410同步上升与下降，另外升降组件410包括三根相互嵌套的立柱，实现二级传动，使得改变办公桌的升降高度变得更加精准和可靠。

如图7-图12所示，单电机控制盒300线路包括：微处理器310、警报电路320、电源稳压电路，以及执行电路330与电机驱动电路340，其中，所述微处理器310发送信号给电机驱动电路340，所述电机驱动电路340接受信号调整电机的工作状态，所述电机驱动电路340根据电机的工作状态生成反馈信号发送给微处理器310，所述微处理器310根据反馈信号控制执行电路330的开关以及控制警报电路320的开关。

所述微处理器310包含第一芯片IC1，所述第一芯片IC1的型号为15w404as，所述电源稳压电路包含第二芯片IC2,所述第二芯片IC2的型号为34063。

所述警报电路320包括：第八电阻R8、警报器BUZ、第七二极管D7、第二三极管Q2，以及第九电阻R9,所述第八电阻R8一端连接电源电压VCC，其另一端分别与警报器BUZ的一端、第七二极管D7的阴极相连，警报器BUZ的另一端与第七二极管D7的阳极并在一起与第二三级管Q2的发射极相连，所述第二三极管Q2的集电极连接地线，第二三极管Q2的基极连接第九电阻R9的一端形成警报电路320，所述电阻R9的另一端连接第一芯片IC1的第十三引脚。

所述电源稳压电路包括：第一接插件CN1、第一压敏电阻ZNR1、第一电容C1、第一电解电容E1、第二二极管Q2、第一电阻R1、第二电阻R2、第二电容C2、第三电容C3、第一稳压二极管ZD1、第二电解电容E2、第四电容C4，第二芯片IC2、第三电阻R3、第一电感L1、第五电容C5、第三电解电容E3、第六电容C6，第三二极管D3、第四电阻R4、第四二极管D4、第二接插件CN2、第二十一电阻R21、第一发光二极管LED1、第二十电阻R20、第五二极管D5、第十八电阻R18、第七三极管Q7、第六三极管Q6、第十九电阻R19、第五电解电容E5、第十四电容C14、第一晶体管TR1、第六电容C6、第四电解电容E4、第七电容C7；

所述第一电解电容E1与第一压敏电阻ZNR1、第一电容C1并联，所述第一电解电容E1的负极接地线，其正极接第一接插件CN1，所述第二二级管D2接第一电解电容E1的正极，第二二极管D2的阴极接第二电解电容E2的正极，所述第二电解电容E2的负极接地线，所述第四电容C4两端分别接在第二电解电容E2的正负极，所述第一稳压二极管ZD1与第二电阻R2、第四电容C4并联，第一稳压二极管ZD1的阴极连接第一电阻R1，所述第一电阻R1的另一端连接第二电解电容E2的正极，所述第一稳压二极管ZD1的阳极接第二电容C2的一端，所述第二电容C2的另一端接第二电解电容E2的正极；

所述第二芯片IC2的第五引脚连接第四电阻R4的一端，所述第四电阻R4的另一端接地，第二芯片IC2的第四引脚接地，第二芯片IC2的第三引脚接第五电容C5的一端，所述第五电容C5另一端接第三电解电容的E3负极，所述第三电解电容E3的负极接地，第三电解电容E3的正极接第一电感L1的一端，所述第一电感L1的另一端接第二芯片IC2的第二引脚，所述第三二极管D3的阴极接第二芯片IC2的第二引脚，第三二极管D3的阳极接第三电解电容E3的负极，所述第六电容C6的两级分别接在第三电解电容的正负极，所述第三电阻R3的一端接第三电解电容E3的正极，其另一端接第二芯片IC2的第五引脚；

所述第二接插件设有3个接口，所述第二接插件的第二接口接地，其第三接口接第一芯片IC1的第十六引脚，第二接插件第一接口接第四二极管D4的阴极，所述第四二极管D4的阳极接第三电解电容E3的正极，所述第二十一电阻R21的一端接第二插接件CN2的1号接口，其另一端接第一发光二极管LED1的阳极，所述第一发光二极管LED1的阴极接地，所述第二十电阻R20的一端接第一发光二极管LED1的阳极，其另一端接第一芯片IC1的第十七引脚；

所述第五二极管D5的阳极接第三电解电容E3的正极，其阴极接第十八电阻R18的一端，所述第十八电阻R18的另一端接第六三极管Q6的发射极，所述第六三极管Q6的集电极接地，其基极接第十九电阻R19，所述第七三极管Q7的发射极接第五二极管D5的阴极，其基极接第六三极管D6的发射极，第七三极管Q7的集电极第五电解电容E5的正极，所述第五电解电容E5的负极接地，所述第五电解电容E5的正极接第一晶体管TR1，所述第一晶体管TR1的另一端接电源电压VDD，第十四电容C14连接分别接在第五电解电容E5的正负极上，所述第六二极管D6的阳极接第三电解电容E3正极，其阴极接第四电解电容E4的正极，第四电解电容E4负极接地，所述第七电容C7两端分别接在第四电解电容E4的正负极上，第四电解电容的正极接电源电压VCC。

所述执行电路330包括：第十一电容C11、第二十三电阻R23、第三瞬态抑制二极管T3、第一开关SW1、第二瞬态抑制二极管T2、第二十五电阻R25、第二开关SW2、第十三电容C13、第一瞬态抑制二极管T1、第二十四电阻R24、第二电容C2、第三开关SW3、第五三极管Q5、第三十电阻R30、第三十一电阻R31；

所述第五三极管Q5的基极接第三十电阻R30的一端，所述第三十电阻R30的另一端接第一芯片IC1的第十六引脚，所述第三十一电阻R31的一端接地，其另一端接第五三极管Q5的基极，所述第五三极管Q5的集电极接地；

第一连接支路：所述第五三极管Q5的发射极接第三瞬态抑制二极管T3的一端，所述第三瞬态抑制二极管T3接第二十三电阻R23的一端、第十三电容C13的一端，所述第二十三电阻R23的另一端接电源电压VCC，所述第十三电容C13的另一端接地；所述第一开关SW1的一端接地，其另一端接第三瞬态抑制二极管T3，所述第一连接支路连接第一芯片IC1的第七引脚；

第二连接支路：所述第五三极管Q5的发射极接第一瞬态抑制二极管T1的一端，所述第一瞬态抑制二极管T1的另一端接第二十五电阻R25的一端、第十三电容C13的一端，所述第二十五电阻R25的另一端接电源电压VCC，所述第十三电容C13的另一端接地，所述第二开关SW2一端接地，其另一端接第一瞬态抑制二极管，所述第二连接支路连接第一芯片IC1的第五引脚；

第三连接支路：所述第五三极管Q5的发射极接第二瞬态抑制二极管T2的一端，所述第二瞬态抑制二极管T2的另一端接第二十四电阻R24的一端、第十二电容C12的一端，所述第二十四电阻的另一端接电源电压VCC，所述第十二电容C12的另一端接地，所述第三开关的一端接地，其另一端接第三瞬态抑制二极管，所述第三连接支路连接第一芯片IC1的第六引脚。

所述电机驱动电路340包括：第八电容C8、第二稳压二极管D2、第七电阻R7、第一三极管Q1、第一二极管D1、第二十二电阻R22、第六电阻R6、第一继电器RL1、第二继电器RL2、第八二极管D8、第三三极管Q3、第二十七电阻R27、第二十六电阻R26、第三压敏电阻ZNR3、第九电容C9、第四三极管Q4、第二十九电阻R29、第二十八电阻R28；

所述第八电容C8两端接在第二稳压二极管ZD2的阴阳极上，所述第二稳压二极管ZD2的阳极接地，其阴极接第七电阻R7的一端，所述第七电阻R7的另一端第一三极管Q1的发射极，所述第一三极管Q1的基极接第六电阻R6的一端，所述第六电阻R6的另一端接地，所述第二十二电阻R22的一端接第一三极管Q1的基极，其另一端接第一芯片IC1第十八引脚；

所述第一三极管Q1的集电极接第一二极管D1的阳极，所属第一二极管D1的阴极接24V电压，第一三极管Q1的集电极接第一继电器RL1的一端，第一继电器RL1另外的一个端口接24V电压，所述第一继电器RL1还有一个端口接第九电容C9的一端，第九电容C9的另一端接第二继电器RL2的一端，第二继电器RL2另外的一端接第一三极管Q1的集电极，第二电磁开关RL2还有一个端口接24V电压。

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