本发明涉及一种语音控制马桶。
背景技术：
居家卫生间里、办公室卫生间里、机场卫生间里以及其他公共场所的卫生间里通常都会设置马桶，而马桶的坐垫基本都需要手动放下或翻起，此外，现有马桶只有单层坐垫，没有区分男女使用。一方面，使用不方便；另一方，不卫生，容易造成交叉感染。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种语音控制马桶，无需用手触碰坐垫，通过手势感应器，即可实现坐垫的自动升降，保证了自身的卫生。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种语音控制马桶，包括马桶本体、上层坐垫和下层坐垫，上层坐垫和下层坐垫分别通过上层坐垫转轴和下层坐垫转轴连接在马桶本体上，上层坐垫转轴和下层坐垫转轴分别与位于马桶本体内部的上层转轴电机、下层转轴电机连接；上层坐垫底部通过上层护板转轴连接上层坐垫护板，上层护板转轴与上层护板转轴电机连接；还包括手势感应器和mcu控制器，手势感应器的输出端与mcu控制器的输入端电连接，上层转轴电机、下层转轴电机、上层护板转轴电机的输入端分别与mcu控制器的输出端电连接；马桶本体背靠部分两侧面通过手柄转轴连接有u形手柄，手柄转轴与手柄转轴电机连接，还包括语音控制模块，语音控制模块的输出端与mcu控制器的输入端电连接，手柄转轴电机的输入端与mcu控制器的输出端电连接。
进一步地，上层坐垫护板为一个实心板体。
本发明的有益效果是：
(1)由于设置了双层坐垫，区分了男女使用，更加卫生；
(2)用户在需要抬起或放下坐垫时，无需用手触碰坐垫，通过手势感应器，即可实现坐垫的自动升降，保证了自身的卫生。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细阐述：
图1示出了本发明语音控制马桶的一种实施方式的结构示意图。
图2示出了本发明语音控制马桶中上层护板转轴的一种实施方式的结构示意图。
图3示出了本发明语音控制马桶中上层护板转轴的一种实施方式的俯视图。
图4示出了本发明语音控制马桶的一种实施方式的电路结构框图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1至图3所示，本发明语音控制马桶包括马桶本体1，还包括上层坐垫2和下层坐垫3，上层坐垫2和下层坐垫3分别通过上层坐垫转轴4和下层坐垫转轴5连接在马桶本体1上，上层坐垫转轴4和下层坐垫转轴5分别与位于马桶本体1内部的上层转轴电机、下层转轴电机连接；通过上层转轴电机、下层转轴电机带动上层坐垫转轴4和下层坐垫转轴5转动，例如授权公告号为cn202519777u的中国发明专利中所公开的转轴、电机、电源相连接的结构，本实施方式对此不作限制。
如图2和图3所示，上层坐垫2底部通过上层护板转轴9连接上层坐垫护板8，上层护板转轴9与上层护板转轴电机连接，由其驱动转动，从而带动上层坐垫护板8翻转。上层坐垫护板8为一个实心板体，当上层坐垫护板8盖在上层坐垫2底部时，能够遮挡住位于上层坐垫2中部的上层坐垫方便口21。
如图4所示，本发明语音控制马桶还包括手势感应器和mcu控制器，手势感应器的输出端与mcu控制器的输入端电连接，上层转轴电机、下层转轴电机、上层护板转轴电机的输入端分别与mcu控制器的输出端电连接。手势感应器用于检测使用者的特定手势，并将检测结果发送至mcu控制器，mcu控制器根据检测到的手势控制相应电机动作。
初始状态下，上层坐垫2、下层坐垫3均处于向上打开状态，上层坐垫护板8旋转至与上层坐垫2平行的位置，即不盖在上层坐垫2底部。
当手势感应器第一次检测到“手掌”手势时，mcu控制器识别为预先存储的“女性模式”，控制下层坐垫转轴5正向旋转，放下下层坐垫3；然后再控制上层坐垫转轴4正向旋转，放下上层坐垫2，即可使用；当手势感应器第二次检测到“手掌”手势时，mcu控制器识别为“女性还原模式”，即执行相反的动作：控制上层坐垫转轴4反向旋转，抬起上层坐垫2；然后再控制下层坐垫转轴5反向旋转，抬起下层坐垫3。
当手势感应器第一次检测到“抱拳”手势时，mcu控制器识别为预先存储的“男性模式”，控制下层坐垫转轴5正向旋转，放下下层坐垫3；然后再控制上层护板转轴9正向旋转，使上层坐垫护板8盖在上层坐垫2底部，即可使用，避免使用者背部直接接触上层坐垫2底部，更加卫生；当手势感应器第二次检测到“抱拳”手势时，mcu控制器识别为“男性还原模式”，即执行相反的动作：控制上层护板转轴9反向旋转，使上层坐垫护板8旋转至与上层坐垫2平行的位置，即不盖在上层坐垫2底部；然后再控制下层坐垫转轴5反向旋转，抬起下层坐垫3。
手势感应器可以采用现有技术，例如：授权公告号为204753756u的中国发明专利中所公开的微波手势感应器，授权公告号为cn103208002b的中国发明专利中所公开的手势识别方法等，本实施方式对此不作限制。
mcu控制器中预设的用于控制上层转轴电机、下层转轴电机、上层护板转轴电机相符的手势信息可以根据用户的使用需求进行更改，本实施方式对此不作限制。
作为改进，如图1和图4所示，马桶本体1背靠部分两侧面通过手柄转轴连接有u形手柄10，手柄转轴与手柄转轴电机连接，由其驱动转动，带动u形手柄10升降。还包括语音控制模块，语音控制模块的输出端与mcu控制器的输入端电连接，手柄转轴电机的输入端与mcu控制器的输出端电连接。使用者可通过语音控制模块输入预设的语音，语音控制模块识别后，发送控制信号至mcu控制器，由mcu控制器控制手柄转轴电机转动，从而控制u形手柄旋转至水平位置，使u形手柄的前沿101位于使用者面前，便于使用者在如厕时扶靠该u形手柄；也可通过语音控制模块控制u形手柄旋转至竖直位置，即收起该u形手柄。
语音控制模块可以采用现有技术，例如授权公告号为203891166u的中国发明专利中所公开的技术，本实施方式对此不作限制。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。