高仰俯低隐藏式擦窗机的制作方法

本实用新型涉及一种清洁设备技术领域，尤其涉及一种高仰俯低隐藏式擦窗机。

背景技术：

随着城市现代化的不断推进，各式各样的高楼大厦如雨后春笋般拔地而起，为了安全地对这些高楼大厦外墙进行清洗和维护，擦窗机由此应运而生。

大型擦窗机通常设置在建筑物顶部，女儿墙之内，在擦窗机工作时吊臂需要越过女儿墙伸出到建筑物外部，工作完成后将吊臂收回，全部隐藏在女儿墙内，达到隐藏功能，保证建筑物的美观。以往擦窗机在满足工作高度后，停机时其高度太高无法达到隐藏效果，或需在建筑楼面另外设置一个隐藏区域，利用升降平台将擦窗机降到屋面下方，这样成本高，制造复杂，也不利于空间的有效利用。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型目的在于提供一种高仰俯低隐藏式擦窗机，使得擦窗机工作时越过女儿墙对建筑立面进行清洗，停机时隐藏在女儿墙后面，达到隐藏目的。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种高仰俯低隐藏式擦窗机，包括吊臂机构、起升机构、回转机构、底架，所述回转机构设置在底架上，所述起升机构通过仰臂座与回转机构连接，所述吊臂机构包括大臂和升降装置，所述大臂的一端设有羊角臂头，所述羊角臂头下方设有吊篮，吊篮通过钢丝绳经羊角臂头、大臂后连到起升机构，所述大臂的另一端设有配重块，所述大臂通过升降装置与仰臂座连接，所述升降装置包括下液压缸、仰臂架、上液压缸，所述仰臂架一端与仰臂座销轴连接，另一端与大臂销轴连接，所述上液压缸一端与仰臂架销轴连接，另一端与大臂销轴连接，所述下液压缸一端与仰臂座销轴连接，另一端与仰臂架销轴连接。

本实用新型的一种优选方案，所述下液压缸、仰臂架、仰臂座之间形成的三角形与所述上液压缸、仰臂架、大臂之间形成的三角形全等，且所述大臂、仰臂座、下液压缸、上液压缸形成一个平行四边形。

本实用新型的另一种优选方案，所述大臂为伸缩臂。

本实用新型的高仰俯低隐藏式擦窗机，通过升降机构，使得大臂工作时高高升起，越过女儿墙清洗建筑物立面，停机时升降机构将大臂收回，达到隐藏目的。

附图说明

图1为本实用新型高仰俯低隐藏式擦窗机工作状态示意图

图2为本实用新型高仰俯低隐藏式擦窗机停机状态示意图

具体实施方式

为了使本实用新型的技术手段及实现方式易于了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。

参见图1、图2，本实用新型的高仰俯低隐藏式擦窗机包括底架1，底架1的支腿固定在建筑屋面预埋伏件上，当然底架1下面也可安装滚轮沿建筑屋面预设轨道行走，底架1上设置有可相对于底架1进行360°转动的回转机构2，回转机构2上固定连接仰臂座3，仰臂座3上固定连接起升机构4。

在仰臂座3上连接有吊臂机构，所述吊臂机构包括大臂8和升降装置，在大臂8的一端设有羊角臂头10，羊角臂头10固定连接在大臂8上，羊角臂头10的下方设有吊篮11，吊篮11通过钢丝绳经羊角臂头10、大臂8后连到起升机构4，使吊篮11可上下移动，大臂8的另一端设有配重块9，使大臂8保持平衡，大臂8与仰臂座3之间通过升降装置连接。

所述升降装置包括下液压缸5、仰臂架6、上液压缸7，仰臂架6的一端与仰臂座3销轴连接，仰臂架6另一端与大臂8销轴连接；上液压缸7一端与仰臂架6销轴连接，另一端与大臂8销轴连接；下液压缸5的一端与仰臂座3销轴连接，另一端与仰臂架6销轴连接。通过上液压缸7和下液压缸5的同时驱动伸出，使得仰臂架6仰起，大臂8在仰臂架6和上液压缸7的支撑下升起，从而使擦窗机能达到10米左右的工作状态，同样通过上液压缸7和下液压缸5同时驱动缩回，使得仰臂架6收回、大臂8下降，擦窗机能达到4米左右的隐藏状态。

所述下液压缸5、仰臂架6、仰臂座3之间形成的三角形与上液压缸7、仰臂架6、大臂8之间形成的三角形全等，且大臂8、仰臂座3、下液压缸5、上液压缸7组合形成一个平行四边形，这样在上液压缸7和下液压缸5同时伸出、缩回时，大臂8保持水平状态上升、下降。

本实用新型的高仰俯低隐藏式擦窗机，大臂8采用伸缩式结构，可使擦窗机的工作范围更大，停机时占用的空间更小。

以上显示和描述了本实用新型的主要特征、工作方式和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。