自动投料机构的制作方法

本实用新型涉及自动炒菜机领域，特别地，涉及一种自动投料机构。

背景技术：

自动炒菜机常用于大众消费的快餐店、菜馆等，自动炒菜机在炒菜过程中，需要分步骤的将不同的菜料加入炒锅中。现有市场上的自动炒菜机炒菜时，需要人工手动将不同的菜料依次加入炒锅中，不仅增加操作人员的工作强度和难度且由于投料受人为因素影响大而使菜肴的质量不稳定。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种自动投料机构，以解决现有的自动炒菜机由于需要人工手动将菜料加入炒锅中而存在的操作人员的工作强度和难度大、菜肴质量不稳定的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动投料机构，设置于自动炒菜机的机体上，用于将菜料自动投入自动炒菜机的炒锅中，自动投料机构包括：固定设置于机体上的支座，支座上滑动设有安装座，安装座连接有用于驱动其滑动的第一驱动模块，第一驱动模块设置于支座上，安装座上支承有多个用于分别盛装菜料的盛料盒；固定设置于机体上的支架，支架上转动设有用于吸附盛料盒的吸附模块，吸附模块连接有用于驱动其转动的第二驱动模块，吸附模块在第二驱动模块的驱动下转动以吸紧盛料盒并在继续转动过程中使盛料盒内的菜料自动投入炒锅中。

进一步地，吸附模块包括转动设置于支架上的转轴，转轴的一端连接有用于驱动其转动的第二驱动模块，转轴的另一端上固定设有用于吸附盛料盒的吸附块，吸附块连接有使其吸附或松开盛料盒的控制器。

进一步地，盛料盒的侧壁上固定设有用于与吸附块贴合的吸附片；吸附块设于投料拨片上且经投料拨片与转轴相连。

进一步地，第二驱动模块包括与支座固定设置的第二驱动电机及设置于支架上的第二带轮部件；转轴与第二带轮部件的输出端相连，第二带轮部件的输入端与第二驱动电机相连以在第二驱动电机的作用下驱动转轴转动。

进一步地，第二驱动模块还包括用于指示投料拨片是否处于零位状态的第二零位指示器，第二零位指示器包括：固定设置于机体上的第二开关安装板、固定于第二开关安装板上的第二控制开关、固定设置于第二驱动电机的输出轴上且在投料拨片处于零位时与第二控制开关接触的第二开关挡片，第二控制开关与控制器相连，以当第二开关挡片与第二控制开关接触时将控制信号反馈给控制器以使控制器控制吸附块动作。

进一步地，支座包括与机体固定连接的第一安装板，第一安装板上设有沿其长度方向延伸的支承导轨，支承导轨上滑动设有多个与其匹配的滑块；第一驱动模块设置于第一安装板上，安装座同时与多个滑块固定连接。

进一步地，安装座包括分别与多个滑块固定的多个连接块、与多个连接块均固定连接的支板组件及与其中一个连接块固定的连接板；多个盛料盒沿支板组件的长度方向依次布置于支板组件上；连接板与第一驱动模块相连以在第一驱动模块的作用下使安装座沿支承导轨滑动。

进一步地，支板组件包括固定于多个连接块顶部的支板及可拆卸地固定于支板上的托板；托板上沿其长度方向的两侧各设有多根卡位条，盛料盒卡紧于相对设置的两根卡位条之间。

进一步地，第一驱动模块包括固定设置于第一安装板上的第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接有第一带轮部件；连接板与第一带轮部件固定以在第一带轮部件的带动下使安装座沿支承导轨滑动。

进一步地，第一带轮部件包括两个相对转动设置的第一带轮及张紧于两个第一带轮上的第一同步带；其中一个第一带轮与第一驱动电机的输出轴固定，另一个第一带轮转动设置于第一安装板上；第一同步带平行支承滑轨设置，连接板与第一同步带固定。

本实用新型具有以下有益效果：

采用本实用新型的自动投料机构向炒锅内自动投放菜料时，首先启动第一驱动模块驱动安装座移动，以使待投料的盛料盒移动至预先设定位置处，接着启动第二驱动模块驱动吸附模块转动以使吸附模块吸紧盛料盒，继续驱动吸附模块转动以带动盛料盒倾转使盛料盒内的菜料自动投入炒锅中，最后，第二驱动模块继续驱动吸附模块转动以使盛料盒回复至初始状态且吸附模块松开盛料盒，从而完成盛料盒内菜料的自动投放操作。采用本实用新型的自动投料机构可自动将菜料投入炒锅中，不仅降低操作人员的工作强度和难度且炒菜过程中人为因素影响小，菜肴的质量稳定；另外，盛料盒直接支承于安装座上，投料过程中，吸附模块吸附盛料盒使盛料盒倾转以使盛装的菜料自动投入到炒锅中，由于盛料盒直接支承于安装座上，故而便于清洗或更换盛料盒，进而保证菜肴的卫生情况。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的自动炒菜机的空间结构示意图；

图2是图1中自动投料机构的第一空间结构示意图；

图3是图2中自动投料机构的局部结构示意图；

图4是图1中自动投料机构的第二空间结构示意图。

图例说明

10、机体；20、炒锅；30、支座；31、第一安装板；32、支承导轨；40、安装座；41、连接块；42、支板组件；421、支板；422、托板；423、卡位条；43、连接板；50、第一驱动模块；51、第一驱动电机；52、第一带轮部件；521、第一带轮；522、第一同步带；53、第一零位指示器；60、盛料盒；70、支架；80、吸附模块；81、转轴；82、投料拨片；83、吸附块；90、第二驱动模块；91、第二驱动电机；92、第二带轮部件；93、第二零位指示器；931、第二开关安装板；932、第二控制开关；933、第二开关挡片；100、吸附片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1和图2，本实用新型的优选实施例提供了一种自动投料机构，设置于自动炒菜机的机体10上，用于将菜料自动投入自动炒菜机的炒锅20中，自动投料机构包括：固定设置于机体10上的支座30，支座30上滑动设有安装座40，安装座40连接有用于驱动其滑动的第一驱动模块50，第一驱动模块50设置于支座30上，安装座40上支承有多个用于分别盛装菜料的盛料盒60。自动投料机构还包括固定设置于机体10上的支架70，支架70上转动设有用于吸附盛料盒60的吸附模块80，吸附模块80连接有用于驱动其转动的第二驱动模块90，吸附模块80在第二驱动模块90的驱动下转动以吸紧盛料盒60并在继续转动过程中使盛料盒60内的菜料自动投入炒锅20中。采用本实用新型的自动投料机构向炒锅20内自动投放菜料时，首先启动第一驱动模块50驱动安装座40移动，以使待投料的盛料盒60移动至预先设定位置处，接着启动第二驱动模块90驱动吸附模块80转动以使吸附模块80吸紧盛料盒60，继续驱动吸附模块80转动以带动盛料盒60倾转使盛料盒60内的菜料自动投入炒锅20中，最后，第二驱动模块90继续驱动吸附模块80转动以使盛料盒60回复至初始状态且吸附模块80松开盛料盒60，从而完成盛料盒60内菜料的自动投放操作。采用本实用新型的自动投料机构可自动将菜料投入炒锅20中，不仅降低操作人员的工作强度和难度且炒菜过程中人为因素影响小，菜肴的质量稳定；另外，盛料盒60直接支承于安装座40上，投料过程中，吸附模块80吸附盛料盒60使盛料盒60倾转以使盛装的菜料自动投入到炒锅20中，由于盛料盒60直接支承于安装座40上，故而便于清洗或更换盛料盒60，进而保证菜肴的卫生情况。

可选地，如图3所示，吸附模块80包括转动设置于支架70上的转轴81，转轴81的一端连接有用于驱动其转动的第二驱动模块90，转轴81的另一端上固定设有用于吸附盛料盒60的吸附块83，吸附块83连接有使其吸附或松开盛料盒60的控制器(图未示)。

本实施例中，如图3所示，盛料盒60的侧壁上固定设有用于与吸附块83贴合的吸附片100。吸附块83设于投料拨片82上且经投料拨片82与转轴81相连。优选地，吸附片100为铁片，吸附块83为与铁片贴合的电磁铁，工作时，控制器使电磁铁得电以吸附铁片或失电以松开铁片。

可选地，如图3所示，第二驱动模块90包括与支座30固定设置的第二驱动电机91及设置于支架70上的第二带轮部件92。转轴81与第二带轮部件92的输出端相连，第二带轮部件92的输入端与第二驱动电机91相连以在第二驱动电机91的作用下驱动转轴81转动。本实施例中，第二带轮部件92包括相对设置于支架70上的两根连接轴及一根安装轴，其中一根连接轴与转轴81固定连接，另一根连接轴与支架70固定，安装轴与支架70固定，两根连接轴上均固定设有第二带轮，安装轴上设有惰轮，第二同步带依次张紧于第二驱动电机91的输出轴、两个第二带轮及惰轮上。

优选地，如图3所示，第二驱动模块90还包括用于指示投料拨片82是否处于零位状态的第二零位指示器93，第二零位指示器93包括：固定设置于机体10上的第二开关安装板931、固定于第二开关安装板931上的第二控制开关932、固定设置于第二驱动电机91的输出轴上且在投料拨片82处于零位时与第二控制开关932接触的第二开关挡片933，第二控制开关932与控制器相连，以当第二开关挡片933与第二控制开关932接触时将控制信号反馈给控制器以使控制器控制吸附块83动作。工作时，当投料拨片82处于零位状态(初始状态)时，第二开关挡片933与第二控制开关932接触，第二控制开关932将投料拨片82的零位状态信息反馈给控制器，控制器根据接收的投料拨片82的零位状态信息使吸附块83得电。

可选地，如图4所示，支座30包括与机体10固定连接的第一安装板31，第一安装板31上设有沿其长度方向延伸的支承导轨32，支承导轨32上滑动设有多个与其匹配的滑块(图未示)。第一驱动模块50设置于第一安装板31上，第一安装座40同时与多个滑块固定连接。

本实施例中，如图4所示，安装座40包括分别与多个滑块固定的多个连接块41、与多个连接块41均固定连接的支板组件42及与其中一个连接块41固定的连接板43。多个盛料盒60沿支板组件42的长度方向依次布置于支板组件42上。连接板43与第一驱动模块50相连以在第一驱动模块50的作用下使安装座40沿支承导轨32滑动。

优选地，如图3和图4所示，支板组件42包括固定于多个连接块41顶部的支板421及可拆卸地固定于支板421上的托板422。托板422上沿其长度方向的两侧各设有多根卡位条423，盛料盒60卡紧于相对设置的两根卡位条423之间。由于托板422可拆卸地固定于支板421上，故而方便更换或清洗托板422，且托板422上沿其长度方向的两侧各设有多根卡位条423，相对设置的两根卡位条423构成用于卡紧盛料盒60的卡位空间，从而防止盛料盒60倾倒。

可选地，如图4所示，第一驱动模块50包括固定设置于第一安装板31上的第一驱动电机51，第一驱动电机51的输出端连接有第一带轮部件52。连接板43与第一带轮部件52固定以在第一带轮部件52的带动下使安装座40沿支承导轨32滑动。

本实施例中，如图4所示，第一带轮部件52包括两个相对转动设置的第一带轮521及张紧于两个第一带轮521上的第一同步带522。其中一个第一带轮521与第一驱动电机51的输出轴固定，另一个第一带轮521转动设置于第一安装板31上。第一同步带522平行支承滑轨设置，连接板43与第一同步带522固定。

第一驱动模块50还包括用于指示盛料盒60是否处于零位状态的第一零位指示器53，第一零位指示器53包括：固定设置于连接板43上的第一开关安装板、固定于第一开关安装板上的第一控制开关、固定设置于第一带轮521上且在盛料盒60处于零位时与第一控制开关接触的第一开关挡片，第一控制开关与控制器相连，以当第一开关挡片与第一控制开关接触时将控制信号反馈给控制器以使控制器控制吸附块83动作。工作时，当盛料盒60处于零位状态(初始状态)时，第一开关挡片与第一控制开关接触，第一控制开关将盛料盒60的零位状态信息反馈给控制器，控制器根据接收的盛料盒60的零位状态信息使吸附块83得电。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。