一种自行作业梯的制作方法

本发明涉及机械制造设备领域，特别涉及一种自行作业梯。

背景技术：

在机械制造行业中，梯子是作为人工进行高处作业的常用工具，在实际工作过程中，时常会有工作人员手持需要装配的零件，但同时又需要移动梯子的情况发生，此时就会感到非常不方便。

技术实现要素：

为了解决上述发明问题，本发明提供了一种自行作业梯，包括作为本体的人字梯1，人字梯1顶部水平设置坐板2，所述坐板2下方一侧设置控制踏板3，人字梯1底部设置有由所述控制踏板3控制的转向移动机构4。

优选为，所述坐板2下侧设置用于安装所述驱动机构和转向机构的支撑架5，所述控制踏板3和转设置在支撑架5的一侧。

优选为，所述控制踏板3包括长方体的驱动控制板301，驱动控制板301中部开孔，开孔内设置转向控制轮302

所述支撑架5的一侧水平设置支杆，支杆贯穿所述驱动控制板301和转向控制轮302的中心；

所述转向移动机构4包括偏心轮31，偏心轮31设置在所述控制踏板3的下方，偏心轮31一侧偏心设置轴杆，该轴杆与连杆32的一端铰接，连杆32的另一端与所述驱动控制板301的底面铰接；所述偏心轮31与驱动蜗杆33同轴，驱动蜗杆33啮合驱动蜗轮34，驱动蜗轮34与驱动皮带轮35同轴；

所述转向移动机构4还包括位于所述支撑架5底部的底板37，底板37下侧设置一个驱动轮38，所述驱动皮带轮35通过皮带一36带动驱动轮38转动。

优选为，所述转向控制轮302与设置在其下方的大齿轮41啮合，大齿轮41通过锥齿轮组合42连动转向皮带轮43；转向皮带轮43通过皮带二44带动转向蜗杆45转动，转向蜗杆45啮合转向蜗轮46，转向蜗轮46与丝杠47同轴，丝杠47与齿条48螺纹连接；

所述驱动轮38外侧设置驱动轮支架49，驱动轮支架49通过轴承与所述底板37连接，驱动轮支架49上设置转向齿轮50，所述驱动轮支架49和转向齿轮50上开设有可以穿过所述皮带一36的通孔；所述转向齿轮50与所述齿条48啮合。

优选为，所述转向齿轮51上表面固定设置指针51。

优选为，所述底板37下侧设置一个所述驱动轮38，及两个支撑轮39，三者成等腰三角分布。

优选为，所述支撑架5上设置脚踏支杆6，脚踏支杆6对称设置两根，分别设置在所述支撑架5的两侧，脚踏支杆6设置在所述控制踏板3的上侧。

本发明实施例的有益效果是：本装置设计合理，使用方便，梯子移动和转向完全依靠使用者的一只脚来进行操作，可以在使用者手部把持工件的情况下进行梯子位置的调整，且驱动和转向为同一轮，转向灵活，此外，移动和转向采用单脚不同的动作操作，对于在梯子上的人更为安全。通过两处的蜗轮蜗杆结构，借助蜗轮蜗杆的自锁，可以保证梯子不会随便移动。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图一。

图2为本发明实施例的立体图二。

图3为本发明实施例的联动机构展示图一。

图4为图3的a局部放大图。

图5为本发明实施例的联动机构展示图二。

图6为本发明实施例的驱动轮支架展示图。

其中，附图标记为，1、人字梯；2、坐板；3、控制踏板；301、驱动控制板；302、转向控制轮；31、偏心轮；32、连杆；33、驱动蜗杆；34、驱动蜗轮；35、驱动皮带轮；36、皮带；37、底板；38、驱动轮；39、支撑轮；4、转向移动机构；41、大齿轮；42、锥齿轮组合；43、转向皮带轮；44、皮带二；45、转向蜗杆；46、转向蜗轮；47、丝杠；48、齿条；49、驱动轮支架；50、转向齿轮；51、指针；5、支撑架；6、脚踏支杆。

具体实施方式

实施例1

参见图1至图6，本发明提供一种自行作业梯，包括作为本体的人字梯1，人字梯1顶部水平设置坐板2，坐板2下方一侧设置控制踏板3，人字梯1底部设置有由控制踏板3控制的转向移动机构4。

坐板2下侧设置用于安装驱动机构和转向机构的支撑架5，控制踏板3和转设置在支撑架5的一侧。

控制踏板3包括长方体的驱动控制板301，驱动控制板301中部开孔，开孔内设置转向控制轮302

支撑架5的一侧水平设置支杆，支杆贯穿驱动控制板301和转向控制轮302的中心；

转向移动机构4包括偏心轮31，偏心轮31设置在控制踏板3的下方，偏心轮31一侧偏心设置轴杆，该轴杆与连杆32的一端铰接，连杆32的另一端与驱动控制板301的底面铰接；偏心轮31与驱动蜗杆33同轴，驱动蜗杆33啮合驱动蜗轮34，驱动蜗轮34与驱动皮带轮35同轴；

转向移动机构4还包括位于支撑架5底部的底板37，底板37下侧设置一个驱动轮38，驱动皮带轮35通过皮带一36带动驱动轮38转动。

转向控制轮302与设置在其下方的大齿轮41啮合，大齿轮41通过锥齿轮组合42连动转向皮带轮43；转向皮带轮43通过皮带二44带动转向蜗杆45转动，转向蜗杆45啮合转向蜗轮46，转向蜗轮46与丝杠47同轴，丝杠47与齿条48螺纹连接；

驱动轮38外侧设置驱动轮支架49，驱动轮支架49通过轴承与底板37连接，驱动轮支架49上设置转向齿轮50，驱动轮支架49和转向齿轮50上开设有可以穿过皮带一36的通孔；转向齿轮50与齿条48啮合。

转向齿轮51上表面固定设置指针51。

底板37下侧设置一个驱动轮38，及两个支撑轮39，三者成等腰三角分布。

支撑架5上设置脚踏支杆6，脚踏支杆6对称设置两根，分别设置在支撑架5的两侧，脚踏支杆6设置在控制踏板3的上侧。

本装置工作时，工作人员将梯子移动到需要使用的位置，然后坐在坐板2上进行工作，当需要移动梯子是，用脚往复踩动控制踏板3，驱动控制板301通过偏心轮31带动驱动蜗杆33转动，驱动蜗杆33通过驱动蜗轮34带动驱动皮带轮35转动，皮带轮35通过皮带一36带动驱动轮38旋转，此时梯子可以进行平移。当需要调整方向时，工作人员用同一只脚搓动转向控制轮302使其转动，转向控制轮302带动大齿轮41通过锥齿轮组合42带动转向皮带轮43转动，转向皮带轮43通过皮带二44带动转向蜗杆45及转向蜗轮46带动丝杠47转动，从而使齿条48拨动转向齿轮50，转向齿轮50通过驱动轮支架49带动驱动轮38转向。因为驱动轮38为皮带驱动，所以即使出现一定角度的扭转，也不影响其做为驱动转动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及机械制造设备领域，特别涉及一种自行作业梯，包括作为本体的人字梯，人字梯顶部水平设置坐板，坐板下方一侧设置控制踏板，人字梯底部设置有由控制踏板控制的转向移动机构。本发明的有益效果是：本装置设计合理，使用方便，梯子移动和转向完全依靠使用者的一只脚来进行操作，可以在使用者手部把持工件的情况下进行梯子位置的调整，且驱动和转向为同一轮，转向灵活，此外，移动和转向采用单脚不同的动作操作，对于在梯子上的人更为安全。通过两处的蜗轮蜗杆结构，借助蜗轮蜗杆的自锁，可以保证梯子不会随便移动。

技术研发人员：李春花
受保护的技术使用者：青岛祥智电子技术有限公司
技术研发日：2017.03.28
技术公布日：2017.07.14