一种保健椅的制作方法

本发明涉及保健器材领域，特别涉及一种保健椅。

背景技术：

人们从事各种脑力和某些体力劳动，需要久坐或长时间弯腰，容易造成腰肌劳损。此外，久坐还容易引发消化不良、腹胀、胃肠道功能紊乱等不适。因此需要一种能够放松腰部、改善胃肠道功能的保健椅子。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种保健椅，该保健椅能够有效放松腰部肌肉、加强肠道蠕动改善胃肠道功能。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种保健椅，包括底架，铰接于底架顶部前端的腿部支架，铰接于底架顶部后端的椅背支架，设置于底架、腿部支架、及椅背支架上的软垫，用于驱动腿部支架及椅背支架转动的第一驱动机构，以及控制器；所述椅背支架包括转轴，设置于转轴上端、与转轴同步转动的上梁，设置于设于转轴下端、不随转轴转动的下梁，若干可转动地套设于转轴上、位于上梁与下梁之间的横条，以及用于驱动转轴往复转动的第二驱动机构；上梁、下梁、及横条的两端均设置有关节轴承，同一端的关节轴承插接有一根传动杆；所述第一驱动机构和第二驱动机构与控制器电性连接。

所述的保健椅，其中，所述第二驱动机构包括设置于转轴侧下方的电机，垂直固连于电机输出轴上的第一连杆，垂直固连于所述转轴上的第二连杆，以及两端分别与第一连杆和第二连杆铰接的第三连杆；所述电机与控制器电性连接。

所述的保健椅，其中，所述上梁套设在转轴上端并采用键连接；所述下梁通过轴承套设于转轴下端；所述横条通过角接触轴承套设于转轴上。

所述的保健椅，其中，所述上梁、下梁、及横条上均设置有用于安装软垫的垫板。

所述的保健椅，其中，所述椅背支架还包括设置于上梁上方的头枕，头枕套设于转轴上并能与转轴同步转动。

所述的保健椅，其中，所述第一驱动机构包括与腿部支架铰接的第一驱动杆，与椅背支架刚接的第二驱动杆，两端分别与第一驱动杆和第二驱动杆铰接第三驱动杆，以及一端与第二驱动杆中部铰接、另一端与底架铰接的电动伸缩杆；所述电动伸缩杆与控制器电性连接。

所述的保健椅，其中，所述第一驱动杆及第三驱动杆均有两根且对称设置，两根第三驱动杆靠近椅背支架的一端连接有一根横杆，所述第二驱动杆与横杆枢轴连接。

所述的保健椅，其中，还包括两个与椅背支架连接的扶手；每个扶手包括与椅背支架连接的连接柱，用于放置手臂的扶手架，用于连接连接柱和扶手架的扶手连杆。

所述的保健椅，其中，所述扶手连杆与扶手架通过第一角度调节器连接；所述扶手连杆与连接柱通过第二角度调节器连接；所述控制器设置于扶手架上。

所述的保健椅，其中，所述底架下端设置有若干带自锁功能的万向轮。

有益效果：

本发明提供了一种保健椅，包括底架，铰接于底架顶部前端的腿部支架，铰接于底架顶部后端的椅背支架，设置于底架、腿部支架、及椅背支架上的软垫，用于驱动腿部支架及椅背支架转动的第一驱动机构，以及控制器；所述椅背支架包括转轴，设置于转轴上端、与转轴同步转动的上梁，设置于设于转轴下端、不随转轴转动的下梁，若干可转动地套设于转轴上、位于上梁与下梁之间的横条，以及用于驱动转轴往复转动的第二驱动机构；上梁、下梁、及横条的两端均设置有关节轴承，同一端的关节轴承插接有一根传动杆。在第二驱动机构的作用下，转轴带动上梁往复转动，上梁带动两根传动杆以下梁两端的关节轴承为中心作前后摆动，两根传动杆又带动横条绕转轴往复转动，由于两根传动杆以下梁两端的关节轴承为中心摆动，若干横条两端的位移随高度而线性变化，导致其转动角度也线性变化。这种变化与人体上身转动时脊椎转动情况相适应，能够有效放松腰部肌肉，而转动腰部的同时，使肠道受迫蠕动，有利于改善胃肠道功能，此外，不会使脊椎过度转动而带来额外负担。

附图说明

图1为本发明提供的保健椅的结构示意图。

图2为本发明提供的保健椅中，椅背支架的结构图。

图3为本发明提供的保健椅中，底架的结构图。

图4为本发明提供的保健椅中，第一驱动机构及腿部支架的结构图。

图5为本发明提供的保健椅中，扶手的结构图。

图6为图2中S部分的放大图。

图7为本发明提供的保健椅中，第二驱动机构的结构图。

具体实施方式

本发明提供一种保健椅，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-7，本发明提供一种保健椅，包括底架1，铰接于底架顶部前端的腿部支架2，铰接于底架顶部后端的椅背支架3，设置于底架、腿部支架、及椅背支架上的软垫4，用于驱动腿部支架及椅背支架转动的第一驱动机构5，以及控制器6；所述椅背支架3包括转轴31，设置于转轴上端、与转轴同步转动的上梁32，设置于设于转轴下端、不随转轴转动的下梁33，若干可转动地套设于转轴上、位于上梁与下梁之间的横条34，以及用于驱动转轴往复转动的第二驱动机构35；上梁、下梁、及横条的两端均设置有关节轴承36，同一端的关节轴承插接有一根传动杆37；所述第一驱动机构5和第二驱动机构35与控制器6电性连接。为了美观和舒适度，该保健椅还可以设置包覆在椅子表面的填充物和包覆层。

使用时，通过控制器调节腿部支架和椅背支架的角度，选择转速档位后，在第二驱动机构35的作用下，转轴31带动上梁32往复转动，上梁带动两根传动杆37以下梁33两端的关节轴承为中心作前后摆动，两根传动杆又带动横条34绕转轴往复转动，由于两根传动杆以下梁两端的关节轴承为中心摆动，若干横梁两端的位移随高度而线性变化，导致其转动角度也线性变化。这种变化与人体上身转动时脊椎转动情况相适应，能够有效放松腰部肌肉，而转动腰部的同时，使肠道受迫蠕动，有利于改善胃肠道功能，此外，不会使脊椎过度转动而带来额外负担。

此处，上梁、下梁、及横条采用关节轴承与传动杆连接是为了使传动杆可以朝任意方向摆动，而为了使传动杆37不会从关节轴承36中滑落，可以在某个关节轴承的上下方设置第一限位件361，如图2所示。该第一限位件361可以是卡箍、喉箍或者其他能够固定在传动杆表面上的凸起件。

具体的，见图2、7，所述第二驱动机构35包括设置于转轴31侧下方的电机351，垂直固连于电机输出轴上的第一连杆352，垂直固连于所述转轴31上的第二连杆353，以及两端分别与第一连杆和第二连杆铰接的第三连杆354；所述电机与控制器电性连接。第一连杆、第二连杆、第三连杆组成三连杆传动机构，通过第一连杆的旋转带动第二连杆往复摆动，从而使与第二连杆固连的转轴往复转动。

进一步的，见图2，所述上梁32套设在转轴31上端并采用键连接；所述下梁33通过轴承套设于转轴下端；所述横条34通过角接触轴承套设于转轴上。上梁与转轴之间采用键连接可以方便拆装，事实上，该处还可以采用螺栓连接、焊接或者其他固定连接方式；为了使下梁不随转轴转动，下梁可以直接铰接在底架1上，也可以固连在一个固定架355上（该固定架与底架铰接，并且电机可以固定在该固定架上）；横条采用角接触轴承与转轴连接是因为角接触轴承能够承受轴向力。优选的，横条的上下方可以设置第二限位件（图中没画），防止横条在转轴上上下滑动，该第二限位件可以是卡箍、喉箍或者其他能够固定在转轴表面上的凸起件。

在本实施例中，见图2、6，所述上梁32、下梁33、及横条34上均设置有用于安装软垫的垫板38，以增加受力面积，防止软垫往后陷。

优选的，见图2，所述椅背支架3还包括设置于上梁37上方的头枕39，头枕套设于转轴31上并能与转轴同步转动。具体的，可以采用键连接、螺栓连接、焊接或者其他固定连接方法。

具体的，见图1、4，所述第一驱动机构5包括与腿部支架2铰接的第一驱动杆51，与椅背支架刚接的第二驱动杆52，两端分别与第一驱动杆和第二驱动杆铰接第三驱动杆53，以及一端与第二驱动杆中部铰接、另一端与底架1铰接的电动伸缩杆54；所述电动伸缩杆与控制器电性连接。当电动伸缩杆收缩时，椅背支架往后倾斜，腿部支架往上抬起；当电动伸缩杆伸长时，椅背支架往前收回，腿部支架往下收回。通过控制器可以把椅背支架和腿部支架调节到一个较舒适的位置。优选的，所述椅背支架与竖直方向的角度调节范围为95°-135°，这角度范围内舒适感较好。

为了提高稳定性，所述第一驱动杆51及第三驱动杆53均有两根且对称设置，两根第三驱动杆53靠近椅背支架3的一端连接有一根横杆531，所述第二驱动杆52与横杆531枢轴连接，如图4所示。通过两根第一驱动杆对称地支撑在腿部支架上，使第一驱动杆和底架与腿部支架的铰接处只受剪力不受扭矩，防止铰接处承受扭矩而损坏，提高使用寿命。

进一步的，见图1、5，所述的保健椅，还包括两个与椅背支架3连接的扶手7；每个扶手包括与椅背支架3连接的连接柱71，用于放置手臂的扶手架72，用于连接连接柱和扶手架的扶手连杆73。在本实施例中，所述上梁32两端各设置一根方管321（见图2、6），所述连接柱71的形状与方管321的孔相适应，连接柱插接在方管中。

优选的，所述扶手连杆73与扶手架72通过第一角度调节器74连接；所述扶手连杆73与连接柱71通过第二角度调节器75连接；所述控制器6设置于扶手架72上。通过第一角度调节器和第二角度调节器，用户可以根据需求调节扶手架72的高度和角度，以增加舒适感；把控制器设置在扶手架72上，可以方便客户进行控制。

为了方便移动，所述底架1下端设置有若干带自锁功能的万向轮8，如图1、3所示，当椅子移动到位后锁紧万向轮即可使用。

综上所述，本发明提供了一种保健椅，包括底架，铰接于底架顶部前端的腿部支架，铰接于底架顶部后端的椅背支架，设置于底架、腿部支架、及椅背支架上的软垫，用于驱动腿部支架及椅背支架转动的第一驱动机构，以及控制器；其椅背支架能够在电机驱动下往复扭动，且从上到下扭动角度线性减小，与人体上身转动时脊椎转动情况相适应。能够有效放松腰部、加强肠道蠕动改善胃肠道功能的同时，不会使脊椎过度转动而带来额外负担。此外，椅背支架上设置高度、角度可调的扶手，增加了舒适度；底架下端设置有带自锁功能的万向轮，方便移动和固定。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。