本发明涉及一种沙发的结构改进。
背景技术：
沙发作为一种夹具用品，包括靠背、主体、垫脚。现有的沙发为了实现靠背和垫脚的转动角度方便人体躺下通常设置包含了电机及传动装置，同时配备遥控设备、红外探测器等原件或控制件。
然而，通过此类控制设备或固定控制板在操作沙发躺下时较为不便。同时，腰部支撑作为沙发使用舒适与否的关键结构，在靠背角度调节过程中受力位置发生变化，难以保证有效支撑。而背板、垫脚上的头部、脚步支撑体在调节过程中同样由于位置变化难以保证对头部、脚步的有效支撑。
技术实现要素：
本发明的目的是为克服上述问题，提出一种可调节式沙发，在撑板上设置行走轨迹线，使背板及脚板在调节角度的过程中能够行走，保证头部及脚部支撑体始终提供有效支撑，同时，采用压力传感器代替原有的控制系统，用户想调节角度时只需稍加用力或起身即可由辅助电机调整角度，简化使用步骤。
本发明所提出的一种可调节式沙发，包括带有背板、撑板及脚板的骨架，骨架外侧包覆外衬物，骨架内设置内衬物，
背板、脚板端部分别设置包括伺服电机与步进电机的电机组；
撑板呈口字形，外侧两端开设有两段内凹的移动轨迹线，所述轨迹线内部的上下边缘埋入齿条，所述两段轨迹线的端部设有组合齿轮；
背板、脚板分别呈ㄩ字形，套接于撑板两端，背板、脚板的两端部分别设置包括伺服电机及步进电机的电机组，其中，伺服电机的输出轴齿轮设置在移动轨迹线内并与所述齿条啮合，步进电机的输出齿轮能够随着背板、脚板在轨迹线上的移动与所述组合齿轮啮合或分离；
控制模块设置于撑板下方，背板外衬物内埋入若干不同深度、与控制模块连接的压力传感器；所述控制模块预设监测时间，控制模块以监测时间内接收目标传感器的压力最大值与最小值作为压力范围参考值；
i.监测时间结束后，若目标传感器反馈压力大于参考值上限，控制模块同时驱动背板、脚板的伺服电机沿各自轨迹线独立行走，当步进电机输出齿轮啮合轨迹线端部组合齿轮后，控制模块驱动步进电机工作，通过所述齿轮带动背板、脚板转向，直至目标传感器反馈压力位于参考值范围内；
ii.若目标传感器反馈压力小于参考值下限，则控制模块驱动背板、脚板复位。
进一步的，为了提供有效的腰部支撑，所述背板两内侧还设置一组移动轨迹线，腰部支撑机构架设于所述内侧轨迹线上，包括口字形的框架，外部包覆外衬物，设置与背板外衬物内部，框架底部设置支脚，两组伺服电机分别与控制模块连接并固定于两侧的支脚上；在控制模块控制下，腰部支撑机构能够在内侧轨迹线内行走；
腰部支撑机构的外衬物表面设置若干与控制模块连接、不同深度的压力传感器，控制模块内预设监测到目标压力传感器的数量及压力范围参数，若反馈结果符合预设参数，则腰部支撑机构静止，若反馈结果不符合参数，则驱动其行走，直至符合参数；
当背板行走或转向时，腰部支撑机构随之行走，使其表面的压力传感器反馈参数始终保持在预设参数值范围内。
进一步的，为了便于支撑头部及脚部，背板上方的外衬物包括头部支撑体，脚板底部具有脚步支撑体。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述上述技术方案。
一种可调节式沙发，包括带有背板、撑板及脚板的骨架，骨架外侧包覆外衬物，骨架内设置内衬物，
背板、脚板端部分别设置包括伺服电机与步进电机的电机组；
撑板呈口字形，外侧两端开设有两段内凹的移动轨迹线，所述轨迹线内部的上下边缘埋入齿条，所述两段轨迹线的端部设有组合齿轮；
背板、脚板分别呈ㄩ字形，套接于撑板两端，背板、脚板的两端部分别设置包括伺服电机及步进电机的电机组，其中，伺服电机的输出轴齿轮设置在移动轨迹线内并与所述齿条啮合，步进电机的输出齿轮能够随着背板、脚板在轨迹线上的移动与所述组合齿轮啮合或分离；
控制模块设置于撑板下方，背板外衬物内埋入若干不同深度、与控制模块连接的压力传感器；所述控制模块预设监测时间，控制模块以监测时间内接收目标传感器的压力最大值与最小值作为压力范围参考值；
监测时间结束后，若目标传感器反馈压力大于参考值上限，控制模块同时驱动背板、脚板的伺服电机沿各自轨迹线独立行走，当步进电机输出齿轮啮合轨迹线端部组合齿轮后，控制模块驱动步进电机工作，通过所述齿轮带动背板、脚板转向，直至目标传感器反馈压力位于参考值范围内；
若目标传感器反馈压力小于参考值下限，则控制模块驱动背板、脚板复位。
所述背板两内侧还设置一组移动轨迹线，腰部支撑机构架设于所述内侧轨迹线上，包括口字形的框架，外部包覆外衬物，设置与背板外衬物内部，框架底部设置支脚，两组伺服电机分别与控制模块连接并固定于两侧的支脚上；在控制模块控制下，腰部支撑机构能够在内侧轨迹线内行走；
腰部支撑机构的外衬物表面设置若干与控制模块连接、不同深度的压力传感器，控制模块内预设监测到目标压力传感器的数量及压力范围参数，若反馈结果符合预设参数，则腰部支撑机构静止，若反馈结果不符合参数，则驱动其行走，直至符合参数；
当背板行走或转向时，腰部支撑机构随之行走，使其表面的压力传感器反馈参数始终保持在预设参数值范围内。
背板上方的外衬物包括头部支撑体，脚板底部具有脚步支撑体。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。