本发明涉及一种仓储式的无人便利店的自动售货系统，及其自动售货的方法和装置。
背景技术：
目前市场使用的售货机通常用来销售一种或几种商品，用户要购买多种商品就需要在几台不同的售货机上购买，在各自的机器上分别支付。这样用户体验差，同时这样的售货机也占用相当大的营业面积，商业效率低。本发明就在于为无人便利店提供一种商业效率高、用户体验好的自动售货系统。
技术实现要素：
本发明的目的在于为无人便利店提供一种商业效率高、用户体验好的自动售货系统。
本发明所述的自动售货系统包括：虚拟柜台、自动售货柜、轨道网格、轨道车和控制软件。其特点是：系统通过虚拟柜台展示便利店所销售的全部产品，并提供用户下单和支付的手段；当用户下单并完成支付后，控制软件根据用户订单的内容查找各商品在售货柜阵列中的位置，并根据当前轨道网格的状态分配一台空闲的轨道车，并为其规划一个最快捷的行驶路径；启动轨道车，控制轨道的转向装置，使轨道车按照规划的行驶路线行驶；在轨道车到达指定的售货柜的出货口位置时，驱动售货柜的出货装置将指定的商品按照订单的数量送出并落入轨道车的货篮中；当轨道车遍历了所有订单商品所在的售货柜并完成取货后，行驶至柜台的取货口处，将全部订单商品一并交给客户。
进一步的：所述的虚拟柜台包括：商品销售装置和出货控制装置两部分。商品销售装置包括商品展示、订单接收和订单支付等功能；出货控制装置包括客户识别、轨道车感应和取货感应等功能。商品销售装置既可以是无人店的柜台装置，也可以是安装在用户的台式电脑或智能移动设备上的网络售卖软件。
进一步的：所述的自动售货柜通过隔板分割成若干个货道，货道的末端安装有出货装置。每个货道存放一种商品，售货柜为这些商品提供必要的储存条件，如温度、湿度等。在售货柜的出货口处安装有轨道车感应装置。
进一步的：所述的轨道网格包括金属轨道、轨道连接装置和轨道供电装置。两根金属轨道通过轨道的连接装置连接成网格状。轨道连接装置可以是轨道换向装置，通过转动换向装置改变轨道连接的方向；两根金属轨道即是轨道车的供电线，轨道供电装置通过改变轨道的电流强度和方向达到控制轨道车的行驶速度和方向的目的。
进一步的：所述的轨道车是直流电机驱动的小车，小车上装有货篮。轨道车通过轮轨接触取电，正向电流电机正转，轨道车前进，方向电流电机反转，轨道车后退。
进一步的：所述的控制软件包括以下功能：
a.记录每种商品的位置、商品的性状、售货柜状态、轨道换向器的转向、轨道各段的电流方向、强度以及轨道车的位置和朝向；
b.根据客户订单和当前轨道状态，分配一辆空闲的轨道车，并为其规划一个最快捷的行车路径并指定停靠站点；
c.根据上述的行车路径、停靠点和轨道车的朝向，生成轨道转向和轨道电流的控制指令，并发送至对应的控制装置上。
d.根据轨道车的位置生成对应售货柜的出货控制指令，并在轨道车到达之前下达给售货柜控制器。
本发明所述的基于虚拟柜台的商品售卖技术结合轨道网格的商品传输技术，和其他的现有技术相比具有以下优势：
1.通过轨道车遍历售货柜取货，将全部商品一并送达客户手边，客户操作简单、不易出错；
2.轨道车运行稳定、快速，用户等待时间短；
3.售货柜按阵列状排列，节省空间，商业效率高；
4.虚拟柜台采用多种ai技术和vr技术，方便客户操作，提升客户的购买体验。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是虚拟柜台的结构示意图。
图3是自动售货柜的结构示意图。
图4是轨道网格的结构示意图。
图5是轨道换向装置的换向示意图。
具体实施方式
虚拟柜台（图2）包括商品销售装置和出货控制装置两部分。
商品销售装置可以是安装在柜台上的显示屏幕（101），可通过各种图像制作技术、虚拟现实技术尽可能地将产品以逼真的方式展示给客户。虚拟柜台提供点触（102为红外触摸框）、语音（103为麦克风）等输入技术尽可能地方便顾客切换商品场景、观察产品细节、选择合意商品；在客户选择商品的同时，软件自动统计商品的金额，并生成支付二维码，或现金支付提示。当用户完成支付后，客户订单提交给控制软件执行，用户等待取货。商品销售装置也可以是安装在用户电脑或智能移动设备上的网络软件，用户在网上购买便利店里的商品后，向用户提供取货识别码。
出货控制装置包括客户识别装置、轨道车感应装置和取货感应装置。客户识别装置的作用是确认站在取货口（105）位置等待货品的人就是订单客户本人，这对支持网络下单的无人店尤为重要，典型的实现方式是用户通过保存其订单取货识别码的智能设备扫描柜台上的二维码，启动网络验证程序来实现。也可以让用户自己手工输入取货识别码来确认。还可以通过生物识别技术（如人脸识别，104为摄像头）来识别客户。
轨道车感应装置（106）通常是红外对射感应器或电磁感应装置。当轨道车感应装置感应到轨道车已到达取货口时，打开取货窗门并通知客户取货。取货感应装置用于检查货篮中的货品是否被取完。取货感应装置的典型实现是采用多个红外对射感应装置（107），通过检测轨道车的货篮的底部是否存在货品来判断货品是否被取完。
自动售货柜（图3）通过隔板分割成若干个垂直或水平的货道（201），货道末端安装有出货控制装置（202）。图3是售货柜的一个典型实现，其出货口在货柜的底部，让轨道从售货柜底部穿过。在售货柜的底部轨道两侧安装有轨道车感应装置（203）。轨道车感应装置的典型实现是采用两个红外对射感应装置，当第一个感应装置检测到轨道车后，轨道供电控制装置降低轨道电流强度，使轨道车减速；当第二个感应装置感应到轨道车后，轨道供电控制装置切断轨道电流，使轨道车停止。当轨道车到达并停止在指定的售货柜的出货口处，驱动出货装置出货，将货品直接落入轨道车的货篮中。完成出货动作后，轨道车继续行驶至下一售货柜的出货口位置取货，直到全部订单货物全部落入货篮中。
轨道网格（图4）是两根金属轨道（301）通过轨道连接装置（302）连接成网格状。轨道连接装置可以是轨道换向器（图5），每旋转45°改变一次轨道的连接方向。金属轨道同时也是轨道车的供电线，轨道分段供电。供电控制装置可根据控制软件的指令，给轨道提供不同方向的、不同强度的电流。
轨道车是由直流电机驱动的，轨道车通过轮轨接触从轨道上取电。正向电流，电机正传，轨道车前进；反向电流，电机反转，轨道车后退。轨道车的行驶路径、方向和速度完全通过轨道的换向装置和轨道的供电装置来控制。轨道车结构简单、成本低廉，无人店中可以配备多台轨道车，同时为多个客户传输商品。