智能辅助穿鞋脱鞋装置的制作方法

本发明涉及鞋架，尤其涉及一种可帮助人们取鞋的智能辅助穿鞋脱鞋装置。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，大家都希望自己的生活过的越来越轻松；但对于一些老年人或行动不方便的残疾人，他们对于穿鞋或脱鞋，需要弯腰来进行完成，因此经常需要外人的帮忙，才能完成穿鞋或脱鞋。

技术实现要素：

基于上述问题，本发明提出一种智能辅助穿鞋脱鞋装置，结构简单，使用方便，通过控制按钮，将鞋子从鞋架上，转移到踏板上，只需抬脚就可以进行轻松的穿鞋，可自行单独完成穿鞋或脱鞋，无需外人帮忙。

所采用的技术方案是：智能辅助穿鞋脱鞋装置，其特征在于：包括鞋架、滚珠丝杆、升降平台、底座、踏板、第一电机和第二电机；

鞋架，包括框架、支撑板、支撑档和鞋底板；支撑板固定在框架上，支撑板上固定支撑档，支撑档上放置鞋底板，鞋底板活动放置在支撑档上；鞋底板的底部固定有卡块，卡块上开有卡槽；

鞋架上固定有横档，横档一端固定第一电机；第一电机的轴上安装角度传感器；第一电机连接滚珠丝杆一端，滚珠丝杆一侧固定光轴；第一电机连接曲柄，光轴与曲柄固定，使光轴可随电机转动；

滚珠丝杆上装有升降平台，升降平台下方的驱动端上安装第二电机；第二电机的轴上安装光电开关；光轴穿过升降平台，升降平台通过连接件，固定有卡扣；卡扣一端为档板，中间为卡口，卡口底部为长方形，上部剖面呈三角形；

底座上活动安装踏板；框架的底部安装有第一推杆，第一推杆一端固定在踏板一端；踏板上固定有第二推杆和后鞋档板；第二推杆一端连接前鞋档板，另一端连接凸轮；

底座的竖杆上安装舵机，舵机上安装鞋拔。

卡槽为长方体。

鞋底板上的卡块与卡扣相配合，卡口插进卡槽。

鞋底板呈梳齿状。

踏板呈梳齿状，与鞋底板相交错，鞋底板可穿过踏板。

升降平台上安装有旋转角度传感器，型号sv01a103aea01r00。

踏板中间安装隔条，踏板分为左侧踏板和右侧踏板，可独立完成相应的穿鞋脱鞋动作。

本发明结构简单，使用方便，通过控制按钮，将鞋子从鞋架上，转移到踏板上，只需抬脚就可以进行轻松的穿鞋，可自行单独完成穿鞋或脱鞋，无需外人帮忙。穿鞋时，先通过第二电机，将升降平台上升，第二电机的轴上安装光电开关，可将电机圈数换算成路程，来控制升降平台的上下高度；再通过第一电机，将升降平台水平转出，相对于鞋底板的下方位置，第一电机的轴上安装角度传感器，来控制升降平台的旋转角度，转到所需角度时，第二电机运动，带动升降平台上升至所要穿的鞋的所在鞋底板的高度，将卡扣与卡块相配合；第一电机运动，通过鞋底板，将鞋子转出鞋架，旋转至踏板上方，升降平台下降，鞋底板穿过踏板，留在底座上，鞋子留在踏板上；鞋拔子通过舵机旋转下来，同时第二推杆开始工作，使前鞋挡板从正面挤压鞋子，第一推杆收缩，使踏板下倾；由于踏板下倾踏板下的连杆机构会带动凸轮下转，从侧面挤压鞋子从而把鞋固定，同时，由于鞋子与踏板一起下倾，与鞋拔子的相对位置发生变化，所以鞋拔子会把鞋口撑开，且此时两瓣的形成的角度可辅助脚穿入鞋子，穿入以后，鞋拔子旋出，第一推杆推出，凸轮上旋，凹面对鞋，鞋子不再被挤压，即完成穿鞋。之后第一推杆回复，踏板平行于地面，升降平台上升，与取鞋动作顺序相反的动作，将鞋底板放回到鞋架上。

脱鞋时第一推杆上升，使踏板上倾，带动凸轮上旋，凸面对鞋，从侧面挤压鞋子从而把鞋固定，上倾角度更适合鞋的脱出，此时鞋拔子不工作，用户只要把脚拔出即可。

踏板的第二推杆连接前鞋档板，可适合不同码数的鞋子可轻松固定在踏板上。踏板分为左右侧踏板可独立完成相应的穿鞋脱鞋动作。

附图说明

图1是本发明智能辅助穿鞋脱鞋装置的结构示意图；

图2是本发明智能辅助穿鞋脱鞋装置的另一角度结构示意图；

图3是本发明智能辅助穿鞋脱鞋装置中卡块和卡扣的结构示意图；

图4是本发明智能辅助穿鞋脱鞋装置中卡块和卡扣相配合的结构示意图；

图5是本发明智能辅助穿鞋脱鞋装置不放鞋子时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

参见图1至图5所示，智能辅助穿鞋脱鞋装置，包括鞋架1、滚珠丝杆2、升降平台3、底座4、踏板5、第一电机6和第二电机7；

鞋架1，包括框架11、支撑板12、支撑档13和鞋底板14；支撑板12固定在框架11上，支撑板12上固定支撑档13，支撑档13上放置鞋底板14，鞋底板呈梳齿状，鞋底板14活动放置在支撑档13上；鞋底板14的底部固定有卡块15，卡块15上开有卡槽151；卡槽为长方体。

鞋架1上固定有横档16，横档16一端固定第一电机6；第一电机6的轴上安装角度传感器，型号sv01a103aea01r00。；第一电机6连接滚珠丝杆2一端，滚珠丝杆一侧固定光轴21；第一电机连接曲柄，光轴与曲柄固定，使光轴可随电机转动；滚珠丝杆2另一端连接升降平台3，升降平台3下方安装第二电机7；第二电机7的轴上安装光电开关；光轴21穿过升降平台3，升降平台3通过连接件31，固定有卡扣32；卡扣32一端为档板321，中间为卡口322，卡口322底部为长方形，上部剖面呈三角形；卡扣另一端为连接块323，连接件31插进323；鞋底板14上的卡块15与卡扣32相配合，卡口322插进卡槽151。

底座4上活动安装踏板5；踏板呈梳齿状，与鞋底板14相交错，鞋底板14可穿过踏板5；踏板5中间安装隔条56，防止二只鞋子被相互挤压；踏板分为左侧踏板和右侧踏板，可独立完成相应的穿鞋脱鞋动作。

框架11的底部安装有第一推杆17，第一推杆17一端固定在踏板5一端；踏板5上固定有第二推杆51和后鞋档板52；第二推杆一端51连接前鞋档板53，另一端连接凸轮54；

底座4的竖杆41上安装舵机42，舵机42上安装鞋拔43。

技术特征：

技术总结
本发明公开智能辅助穿鞋脱鞋装置，包括鞋架、滚珠丝杆、升降平台、底座、踏板、第一电机和第二电机；鞋架上活动安装鞋底板，鞋底板上的卡块和升降平台上的卡扣相配合，通过第一电机和第二电机与滚珠丝杆的配合运动，将鞋子移出鞋架，并放置到踏板上。本发明结构简单，使用方便，适合不同人群，无需弯腰等动作，只需习惯的姿势就可穿鞋和脱鞋。

技术研发人员：吴友俊;李积武;郭璐怡;张亚;钟圣立;沈吉锶汗
受保护的技术使用者：嘉兴学院
技术研发日：2019.03.22
技术公布日：2019.07.02