一种通过图形视觉识别的真空吸尘器导航系统的制作方法

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种通过图形视觉识别的真空吸尘器导航系统。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

常见扫机器人的导航系统大多使用红外线传感识别或者超声波仿生技术，来躲避障碍物进行导航，其制作成本较高，且容易受到环境的干扰，降低了导航的精度。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种通过图形视觉识别的真空吸尘器导航系统，解决了扫机器人的导航系统大多使用红外线传感识别或者超声波仿生技术，来躲避障碍物进行导航，其制作成本较高，且容易受到环境的干扰，降低了导航的精度的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种通过图形视觉识别的真空吸尘器导航系统，包括外壳和吸尘气囊，所述外壳底部一侧设置有前轮，所述外壳底部另一侧设置有后轮，所述前轮一侧设置有扫把，所述扫把有两个，所述扫把之间设置有吸尘探头，所述外壳一侧壁上通过卡槽连接有前防撞组件，所述外壳另一侧壁上通过卡槽连接有后防撞组件，所述后防撞组件上成型有散热孔，所述外壳内一侧设置有所述吸尘气囊，所述吸尘气囊下方一侧设置有负压抽气泵，所述吸尘气囊正上方设置有摄像头，所述摄像头一侧壁上设置有摄像头镜片，所述负压抽气泵一侧设置有驱动齿轮组，所述驱动齿轮组之间设置有电机，所述电机正上方设置有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有电路芯片主板，所述外壳顶部设置有启动开关。

进一步的，所述前轮和所述后轮均与所述外壳通过轴件转动连接，所述扫把与所述外壳插接。

通过采用上述技术方案，所述扫把可在装置在行进时便捷的将杂物归拢。

进一步的，所述吸尘探头与所述外壳通过管道连接。

通过采用上述技术方案，所述吸尘探头用来将地面的灰尘收集。

进一步的，所述吸尘气囊与所述外壳通过卡压的方式连接，所述负压抽气泵与所述吸尘气囊通过管道连接。

通过采用上述技术方案，所述负压抽气泵将所述吸尘气囊抽出负压，可通过所述吸尘探头来吸取灰尘。

进一步的，所述摄像头与所述外壳通过卡槽连接，所述摄像头镜片与所述摄像头胶接。

通过采用上述技术方案，所述摄像头镜片可防雾化。

进一步的，所述驱动齿轮组与所述外壳通过轴件转动连接，所述电机与所述驱动齿轮组啮合。

通过采用上述技术方案，所述驱动齿轮组件上设置有舵机，可通过所述电路芯片主板的处理信息来控制舵机的转向。

进一步的，所述蓄电池与所述外壳通过卡槽连接，所述电路芯片主板与所述外壳通过螺栓连接，所述启动开关与所述外壳通过卡槽连接。

通过采用上述技术方案，所述电路主板芯片上焊接有订制的图像处理芯片及其系统附加的电子元件。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决扫机器人的导航系统大多使用红外线传感识别或者超声波仿生技术，来躲避障碍物进行导航，其制作成本较高，且容易受到环境的干扰，降低了导航的精度的问题，本实用新型通过设置摄像头，可将装置行进线路上的图像拍摄下来，经过订制的图像处理和识别系统进行处理和对比，来判断路线是否可行，相较于传统的红外线和超声波导航系统，节省了成本，提高了导航的精度。

附图说明

图1是本实用新型所述一种通过图形视觉识别的真空吸尘器导航系统的主视图；

图2是本实用新型所述一种通过图形视觉识别的真空吸尘器导航系统的俯视图；

图3是本实用新型所述一种通过图形视觉识别的真空吸尘器导航系统的剖面图；

图4是本实用新型所述一种通过图形视觉识别的真空吸尘器导航系统的电路框图

附图标记说明如下：

1、摄像头；2、摄像头镜片；3、前防撞组件；4、后轮；5、扫把；6、前轮；7、后防撞组件；8、吸尘气囊；9、吸尘探头；10、外壳；11、电机；12、蓄电池；13、电路芯片主板；14、负压抽气泵；15、散热孔；16、驱动齿轮组；17、启动开关。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图4所示，一种通过图形视觉识别的真空吸尘器导航系统，包括外壳10和吸尘气囊8，外壳10底部一侧设置有前轮6，外壳10底部另一侧设置有后轮4，前轮6一侧设置有扫把5，扫把5有两个，扫把5之间设置有吸尘探头9，外壳10一侧壁上通过卡槽连接有前防撞组件3，外壳10另一侧壁上通过卡槽连接有后防撞组件7，后防撞组件7上成型有散热孔15，外壳10内一侧设置有吸尘气囊8，吸尘气囊8下方一侧设置有负压抽气泵14，吸尘气囊8正上方设置有摄像头1，摄像头1一侧壁上设置有摄像头镜片2，负压抽气泵14一侧设置有驱动齿轮组16，驱动齿轮组16之间设置有电机11，电机11正上方设置有蓄电池12，蓄电池12一侧设置有电路芯片主板13，外壳10顶部设置有启动开关17。

如图1、图2和图3所示，前轮6和后轮4均与外壳10通过轴件转动连接，扫把5与外壳10插接，扫把5可在装置在行进时便捷的将杂物归拢。

如图3所示，吸尘探头9与外壳10通过管道连接，吸尘探头9用来将地面的灰尘收集。

如图3所示，吸尘气囊8与外壳10通过卡压的方式连接，负压抽气泵14与吸尘气囊8通过管道连接，负压抽气泵14将吸尘气囊8抽出负压，可通过吸尘探头9来吸取灰尘。

如图3所示，摄像头1与外壳10通过卡槽连接，摄像头镜片2与摄像头1胶接，摄像头镜片2可防雾化。

如图3所示，驱动齿轮组16与外壳10通过轴件转动连接，电机11与驱动齿轮组16啮合，驱动齿轮组16件上设置有舵机，可通过电路芯片主板13的处理信息来控制舵机的转向。

如图1、图2和图3所示，蓄电池12与外壳10通过卡槽连接，电路芯片主板13与外壳10通过螺栓连接，启动开关17与外壳10通过卡槽连接，电路主板芯片上焊接有订制的图像处理芯片及其系统附加的电子元件。

本实用新型提到的一种通过图形视觉识别的真空吸尘器导航系统的工作原理：首先将装置放置在地面，并通过启动开关17启动装置，蓄电池12给电机11供电转动，电机11带动驱动齿轮组16转动，使得后来驱动装置前行，行进过程中，摄像头1对行进线路上的图像进行拍摄并实时传递给电路芯片主板13，电路芯片主板13上有订制的图像处理和识别系统，加以识别判断后，来躲避障碍物，相较于传统扫地机器人采用红外线或者超声波导航的方式，大大的缩减了成本，且降低了环境因素的干扰，导航更加精准。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。