茶叶包储放装置的制作方法

本实用新型涉及用于供机器人获取茶叶包的茶叶包储放装置。

背景技术：

现有的茶叶存放装置主要分为两大类，一类是针对茶叶本身的存放机构，另外一类是针对茶叶包的存放机构。这两类存放机构主要考虑的问题是存储空间是否充足，有无防潮或保持茶叶干燥的构件，以及人工放置和拿去是否方便。

在机器人智能吧台中，各式饮料、奶茶制作的全部过程及自动售卖均由机器人来完成，由机器人清洗杯子、物料、泡茶、加料、搅拌等。目前，包括上述两种茶叶存放装置在内的茶叶保存技术方案，都是将茶叶直接堆放在一起，机器人无法实现对茶叶存放位置的准确定位。为了实现机器人抓取茶叶包时可对茶叶包的位置进行准确定位，则需要增加茶叶包的独立存储空间数量，否则无法兼顾机器人智能吧台所售卖饮料、奶茶的品种，进而影响其销量。

技术实现要素：

为解决现有技术所存在的技术问题，本实用新型提供茶叶包储放装置，其料框的双面均设有若干用于存放茶叶包的格子，料框具有自动旋转功能，在实现机器人对茶叶包存放位置准确定位的同时，又保证了茶叶包存放空间的容量可满足机器人智能吧台的需求。

根据本实用新型的茶叶包储放装置，包括支架、联轴旋转组件、电机和设置在支架上的料框，料框与支架连接，电机固定在支架上，料框与电机通过联轴旋转组件连接，电机通过联轴旋转组件驱动料框旋转；料框上设计有双面的茶叶包储放格子。

优选地，所述料框旋转至180°时自动停止。

优选地，所述料框与支架通过法兰轴承座连接。

优选地，所述料框被规划成若干区域，不同区域内的茶叶包储放格子分别码放不同口味的茶叶包。

与现有技术相比，本实用新型取得的技术效果包括：料框所采用的茶叶包储放方式为分格式，人工先将茶叶包按格子放好，便于机器人对茶叶包存放位置的准确定位；并且通过联轴旋转组件增加料框的自动旋转功能，以实现料框上茶叶包存放格子的双面设置，保证了茶叶包存放空间的容量可满足机器人智能吧台所售卖饮料及奶茶品种的多样化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的结构示意图之二；

图中，1、料框；2、机器人夹爪；3、支架；4、联轴旋转组件；5、电机。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，本实用新型包括支架3、联轴旋转组件4、电机5和设置在支架上的料框1，料框1与支架3通过法兰轴承座连接，电机5固定在支架3上，料框1与电机5通过联轴旋转组件4连接。电机5通过联轴旋转组件4驱动料框1旋转，料框1旋转至180°时自动停止。

本实施例中，在茶叶包储放装置的料框1上，设计有双面的茶叶包储放格子；并将料框规划成若干区域，不同区域内的茶叶包储放格子分别码放不同口味的茶叶包；机器人智能吧台工作时，通过机器人夹爪2在料框1对应的区域和茶叶包储放格子中，拾取相应的茶叶包。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.茶叶包储放装置，其特征在于，包括支架、联轴旋转组件、电机和设置在支架上的料框，料框与支架连接，电机固定在支架上，料框与电机通过联轴旋转组件连接，电机通过联轴旋转组件驱动料框旋转；料框上设计有双面的茶叶包储放格子。

2.根据权利要求1所述的茶叶包储放装置，其特征在于，所述料框旋转至180°时自动停止。

3.根据权利要求1所述的茶叶包储放装置，其特征在于，所述料框与支架通过法兰轴承座连接。

4.根据权利要求1所述的茶叶包储放装置，其特征在于，所述料框被规划成若干区域，不同区域内的茶叶包储放格子分别码放不同口味的茶叶包。

5.根据权利要求4所述的茶叶包储放装置，其特征在于，机器人夹爪在料框对应的区域和茶叶包储放格子中，拾取相应的茶叶包。

技术总结
本实用新型公开了用于供机器人获取茶叶包的茶叶包储放装置，包括支架、联轴旋转组件、电机和设置在支架上的料框，料框与支架连接，电机固定在支架上，料框与电机通过联轴旋转组件连接，电机通过联轴旋转组件驱动料框旋转；料框上设计有双面的茶叶包储放格子。所述料框被规划成若干区域，不同区域内的茶叶包储放格子分别码放不同口味的茶叶包，从而机器人夹爪在料框对应的区域和茶叶包储放格子中，拾取相应的茶叶包。本实用新型在实现机器人对茶叶包存放位置准确定位的同时，又保证了茶叶包存放空间的容量可满足机器人智能吧台的需求。

技术研发人员：罗清玉;徐楚华
受保护的技术使用者：广州正海科技开发有限公司
技术研发日：2019.07.08
技术公布日：2020.06.09