一种万向行走和旋转的观众席座椅的制作方法

本实用新型涉及舞台展示设备技术领域，具体为一种万向行走和旋转的观众席座椅。

背景技术：

舞台展示设备，用于辅助舞台演员表演，演员和舞台展示设备配合下完成更多的表演动作，能够根据需求多方位的走动，方便人们进行多样化的表演。

但现有的舞台的座椅不可以在万向车台的技术条件下实现任何方向的行走和旋转，无法突破原有固定式座椅的一成不变的形式，无法实现更加灵活的座椅布置形式需求，大大的降低了舞台效果和观众观看体验，降低了表演质量。

故此，现有的舞台展示设备需要进一步改善。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种万向行走和旋转的观众席座椅。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种万向行走和旋转的观众席座椅，包括有观众席，所述观众席下安装有多个车台，所述车台为万向车台，所述车台外安装有主控模块，所述主控模块上电连接有信号发射模块，所述每个万向车台上设置有控制万向车台行走或旋转的控制模块，所述控制模块上电连接有信号接收模块，所述信号接收模块和所述信号发射模块信号连接，能自由变换观众席位置，实现多方位观看舞台。

进一步的，所述万向车台为四个，分别固定设置在观众席底部边角处，更加稳定。

进一步的，所述观众席设置有定位装置，所述定位装置和多个控制模块电连接，能精确的知道观众席的位置，防止观众席之间相互触碰。

进一步的，所述信号接收模块和所述信号发射模块通过无线信号连接，避免了错乱无章的线路连接。

优选的，所述万向车台通过螺钉固定设置在观众席底部，能加强固定。

优选的，所述定位装置包括为设置在车台上的红外距离感应器和处理器，红外距离感应器和处理器电连接，能感应与墙体或其他观众席之间的距离，防止碰撞。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型的舞台的观众席座椅可以在万向车台的技术条件下实现任何方向的行走和旋转，突破原有固定式座椅的一成不变的形式，实现更加灵活的座椅布置形式需求，大大的提高了舞台效果和观众观看体验，提高了表演质量，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的仰视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的工作原理图；

图4为本实用新型的定位装置原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种万向行走和旋转的观众席座椅，包括有观众席3，所述观众席3下安装有多个车台11，所述车台11为万向车台1，所述车台11外安装有主控模块4，所述主控模块4上电连接有信号发射模块5，所述每个万向车台1上设置有控制万向车台1行走或旋转的控制模块7，所述控制模块7上电连接有信号接收模块6，所述信号接收模块6和所述信号发射模块5信号连接，本实用新型所述万向车台1为四个，分别固定设置在观众席3底部边角处，本实用新型所述观众席3设置有定位装置2，所述定位装置2和多个控制模块7电连接，本实用新型所述信号接收模块6和所述信号发射模块5通过无线信号连接，工作时，通过主控模块4控制万向车台1的行走路径，信号接收模块6和所述信号发射模块5对主控模块4和万向车台1进行信号连接，万向车台1根据主控模块4发出的命令实现旋转或移动等动作，提升舞台效果，同时定位装置2感知观众席3周围的障碍物，防止观众席3之间相互碰撞。

本实用新型所述万向车台1通过螺钉固定设置在观众席3底部，通过螺钉螺纹连接将万向车台1固定在观众席3底部。

本实用新型所述定位装置2包括为设置在车台11上的红外距离感应器62和处理器61，红外距离感应器62和处理器61电连接，红外距离感应器62发射光线至周围，得知距离后反馈给处理器61，处理器61再反馈给控制模块7，控制模块7结合主控模块4作出行走或停止工作的动作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种万向行走和旋转的观众席座椅，包括有观众席(3)，所述观众席(3)下安装有多个车台(11)，其特征在于：所述车台(11)为万向车台(1)，所述车台(11)外安装有主控模块(4)，所述主控模块(4)上电连接有信号发射模块(5)，所述每个万向车台(1)上设置有控制万向车台(1)行走或旋转的控制模块(7)，所述控制模块(7)上电连接有信号接收模块(6)，所述信号接收模块(6)和所述信号发射模块(5)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种万向行走和旋转的观众席座椅，其特征在于所述万向车台(1)为四个，分别固定设置在观众席(3)底部边角处。

3.根据权利要求1所述的一种万向行走和旋转的观众席座椅，其特征在于所述观众席(3)设置有定位装置(2)，所述定位装置(2)和多个控制模块(7)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种万向行走和旋转的观众席座椅，其特征在于所述信号接收模块(6)和所述信号发射模块(5)通过无线信号连接。

5.根据权利要求2所述的一种万向行走和旋转的观众席座椅，其特征在于所述万向车台(1)通过螺钉固定设置在观众席(3)底部。

6.根据权利要求3所述的一种万向行走和旋转的观众席座椅，其特征在于所述定位装置(2)包括为设置在车台(11)上的红外距离感应器(62)和处理器(61)，红外距离感应器(62)和处理器(61)电连接。

技术总结
本实用新型公开一种万向行走和旋转的观众席座椅，包括有观众席，所述观众席下安装有多个车台，所述车台为万向车台，所述车台外安装有主控模块，所述主控模块上电连接有信号发射模块，所述每个万向车台上设置有控制万向车台行走或旋转的控制模块，所述控制模块上电连接有信号接收模块，所述信号接收模块和所述信号发射模块信号连接，能自由变换观众席位置，实现多方位观看舞台，本实用新型的舞台的观众席座椅可以在万向车台的技术条件下实现任何方向的行走和旋转，突破原有固定式座椅的一成不变的形式，实现更加灵活的座椅布置形式需求，大大的提高了舞台效果和观众观看体验，提高了表演质量，且结构简单，使用方便。

技术研发人员：徐余韶
受保护的技术使用者：广州马其纳工程技术有限公司
技术研发日：2019.08.12
技术公布日：2020.06.02