一种多功能安全防护门的制作方法

本实用新型涉及门技术领域，尤其涉及一种多功能安全防护门。

背景技术：

目前，各类大型设备或生产线通常会在机架上设置防护门，使外界与架内部器件隔离开来，在需要上、下料、查验或维护时，才会打开防护门。

现有的防护门通常采用平开门，为了避免平开门占用过多空间，很多防护门会设计成向上打开的推拉门或者翻门，推拉门的优势是门体只需沿单一方向移动，涉及范围小，但是受门体的支撑件阻挡影响，难以实现全开状态，影响敞口的大小，不便物品进出或操作人员观察；而翻门虽然可以实现全开状态，但是在开合过程中的转动半径大，转动范围通常与操作人员站立区域重叠，操作人员为了回避需要后退或者站在较远处才能进行开合操作，而且在关闭时容易磕碰操作人员，并不安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供了一种多功能安全防护门，操作方便又安全，而且能够实现全开状态。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种多功能安全防护门，包括门体和门框，所述门框上依次铰接有第一曲柄、第一连杆和第二曲柄，所述门框、第一曲柄、第一连杆和第二曲柄构成平行四边形机构，所述门框通过第一伸缩臂支撑第一曲柄或第二曲柄，所述第一连杆与门体铰接，所述第一连杆通过第二伸缩臂支撑门体。

作为上述技术方案的改进，所述门体上安装有磁铁，所述第一连杆上安装有用于与磁铁相吸的铁磁性物质。

作为上述技术方案的改进，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂为电缸、液压缸、气缸或气弹簧。

作为上述技术方案的改进，所述第一连杆始终处于竖直状态。

作为上述技术方案的改进，所述第一连杆与门体铰接于第一铰接点，所述第一连杆与第二伸缩臂铰接于第二铰接点，所述第二伸缩臂与门体铰接于第三铰接点，所述第二铰接点位于第一铰接点的正下方，所述第三铰接点位于第一铰接点的正下方或侧下方。

作为上述技术方案的改进，所述门框的左右两侧均依次铰接所述第一曲柄、第一连杆和第二曲柄，两个第一连杆分别与门体的左右两侧铰接。

作为上述技术方案的改进，两个第一曲柄之间和/或两个第二曲柄之间连接有加强横杆。

作为上述技术方案的改进，所述第一曲柄和第二曲柄均呈弯折状，所述第一曲柄的弯折处铰接有第二连杆，所述第二连杆与第二曲柄的弯折处铰接，所述门框、第一曲柄、第二连杆和第二曲柄构成平行四边形机构。

本实用新型的有益效果有：

本防护门在门框上设置平行四边形机构，第一连杆与门体铰接，门框通过第一伸缩臂支撑第一曲柄或第二曲柄，第一连杆通过第二伸缩臂支撑门体，使得门体可以先手动或自动以门框一点为中心、第一曲柄为转动半径向上平开，门体本身不旋转，伸至一定高度后，再以门体一点为中心翻转，最终实现全开的状态，而且门体的平开和翻转范围与操作人员站立区域不重叠，整个过程操作方便又安全。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的门体在关闭状态的局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例的门体在全开状态的局部结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型的一种多功能安全防护门，包括门体2和门框1，门框1上依次铰接有第一曲柄3、第一连杆4和第二曲柄5，门框1、第一曲柄3、第一连杆4和第二曲柄5构成平行四边形机构，门框1通过第一伸缩臂6支撑第一曲柄3或第二曲柄5，第一连杆4与门体2铰接，第一连杆4通过第二伸缩臂7支撑门体2，门体2的外侧下部安装有推拉杆15，门体2存在两种运动方式，使得门体2可以先手动或自动以门框1一点为中心、第一曲柄3为转动半径向上平开，门体2本身不旋转，伸至一定高度后，再以门体2一点为中心翻转，最终实现全开的状态，而且门体2的平开和翻转范围与操作人员站立区域不重叠，整个过程操作方便又安全，可以理解的是，门体2在实际操作时平开和翻转运动可以不分先后，也可以同时存在。

在本实施例中，第一伸缩臂6和第二伸缩臂7为电缸、液压缸、气缸或气弹簧，当选择电缸、液压缸或气缸时，通过第一伸缩臂6和第二伸缩臂7自动伸缩，可以实现门体2的自动开关；而选择气弹簧时需要依靠操作人员对推拉杆15抬压及拉推操作，便可实现手动开关门体2，本实施例以气弹簧为例，对门体2的平开和翻转运动详细分解说明。

参见图2和图3，由于门框1与第一伸缩臂6、第二伸缩臂7铰接点的连线是竖直的，根据平行四边形机构的原理可知，第一连杆4也始终处于竖直状态，而且第一连杆4与门体2铰接于第一铰接点10，第一连杆4与第二伸缩臂7铰接于第二铰接点11，第二铰接点11位于第一铰接点10的正下方，进而可以保证门体2在向上平开的过程中始终保持竖直状态，因此只需向上推动推拉杆15即可实现。

为了防止门体2向上平开过程门体2翻转，门体2上安装有磁铁8，第一连杆4上安装有用于与磁铁8相吸的铁磁性物质9，铁磁性物质9可以是铁、钴、镍及其合金中的一种，门体2在向上平开的过程中，磁铁8与铁磁性物质9相互吸引，只需保证门体2与第一连杆4不分离即可，磁性不用很强，待上升到一定高度时，通过对推拉杆15施加水平的拉力，使磁铁8与铁磁性物质9分离，门体2就可以向上翻转。

此外，如图2和图3所示，本实施例中，第二伸缩臂7与门体2铰接于第三铰接点12，第三铰接点12位于第一铰接点10的正下方或侧下方，在向上翻转过程中，通常第三铰接点12不会翻转到第一铰接点10的侧上方，不利于开关门体2或门框1顶部的设计，但在其它实施例，第三铰接点12也可以翻转到第一铰接点10的侧上方。

为了保持门体2的左右平衡，门框1的左右两侧均依次铰接第一曲柄3、第一连杆4和第二曲柄5，两个第一连杆4分别与门体2的左右两侧铰接。而且，两个第一曲柄3之间和/或两个第二曲柄5之间连接有加强横杆13，本实施例中，加强横杆13连接两个第一曲柄3，防止，第一曲柄3扭动，增加对门体2的支撑作用。

另外，为了尽量增加门体2的平开高度，第一曲柄3和第二曲柄5均呈向上弯折状，弯折处在一定程度上避开门框1的顶梁的阻挡，使门体2能够抬得更高，为了进一步增加第一曲柄3和第二曲柄5的支撑强度，第一曲柄3的弯折处铰接有第二连杆14，第二连杆14还与第二曲柄5的弯折处铰接，门框1、第一曲柄3、第二连杆14和第二曲柄5构成平行四边形机构，保证第一曲柄3和第二曲柄5的顺利转动。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种多功能安全防护门，其特征在于：包括门体和门框，所述门框上依次铰接有第一曲柄、第一连杆和第二曲柄，所述门框、第一曲柄、第一连杆和第二曲柄构成平行四边形机构，所述门框通过第一伸缩臂支撑第一曲柄或第二曲柄，所述第一连杆与门体铰接，所述第一连杆通过第二伸缩臂支撑门体。

2.根据权利要求1所述的一种多功能安全防护门，其特征在于：所述门体上安装有磁铁，所述第一连杆上安装有用于与磁铁相吸的铁磁性物质。

3.根据权利要求1所述的一种多功能安全防护门，其特征在于：所述第一伸缩臂和第二伸缩臂为电缸、液压缸、气缸或气弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种多功能安全防护门，其特征在于：所述第一连杆始终处于竖直状态。

5.根据权利要求4所述的一种多功能安全防护门，其特征在于：所述第一连杆与门体铰接于第一铰接点，所述第一连杆与第二伸缩臂铰接于第二铰接点，所述第二伸缩臂与门体铰接于第三铰接点，所述第二铰接点位于第一铰接点的正下方，所述第三铰接点位于第一铰接点的正下方或侧下方。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种多功能安全防护门，其特征在于：所述门框的左右两侧均依次铰接所述第一曲柄、第一连杆和第二曲柄，两个第一连杆分别与门体的左右两侧铰接。

7.根据权利要求6所述的一种多功能安全防护门，其特征在于：两个第一曲柄之间和/或两个第二曲柄之间连接有加强横杆。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种多功能安全防护门，其特征在于：所述第一曲柄和第二曲柄均呈弯折状，所述第一曲柄的弯折处铰接有第二连杆，所述第二连杆与第二曲柄的弯折处铰接，所述门框、第一曲柄、第二连杆和第二曲柄构成平行四边形机构。

技术总结
本实用新型公开了一种多功能安全防护门，包括门体和门框，门框上依次铰接有第一曲柄、第一连杆和第二曲柄，门框、第一曲柄、第一连杆和第二曲柄构成平行四边形机构，门框通过第一伸缩臂支撑第一曲柄或第二曲柄，第一连杆与门体铰接，第一连杆通过第二伸缩臂支撑门体。本防护门在门框上设置平行四边形机构，第一连杆与门体铰接，门框通过第一伸缩臂支撑第一曲柄或第二曲柄，第一连杆通过第二伸缩臂支撑门体，使得门体可以先手动或自动以门框一点为中心、第一曲柄为转动半径向上平开，门体本身不旋转，伸至一定高度后，再以门体一点为中心翻转，最终实现全开的状态，门体的平开和翻转范围与操作人员站立区域不重叠，整个过程操作方便又安全。

技术研发人员：赵国栋;陈坚周
受保护的技术使用者：珠海平川智达科技有限公司
技术研发日：2019.09.10
技术公布日：2020.08.04