清洁机器人用的机械解锁结构的制作方法

本实用新型涉及清洁机器人领域技术，尤其是指一种清洁机器人用的机械解锁结构。

背景技术：

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家居等各种场所清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居等各种场所清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居等各种场所清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居等各种场所清洁过程中的劳累程度。

清洁机器人通常都内置有可更换的电池，为避免电池随意被取出，通常都使用电子锁将清洁机器人的头盖锁住，并利用头盖盖住电池，电子锁接入清洁机器人的控制系统并由控制系统控制，然而，当电池没电后，控制系统无法工作，使得头盖无法打开进行电池的更换，给使用带来不便。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种清洁机器人用的机械解锁结构，其能有效解决现有之清洁机器人当电池没电后电子锁无法打开导致使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种清洁机器人用的机械解锁结构，包括有安装在清洁机器人上的电子锁，电子锁与清洁机器人的控制系统电性连接，电子锁具有活动锁勾，该活动锁勾通过一拉绳连接有一按钮装置，该按钮装置外露于清洁机器人的外侧面，按钮装置通过拉绳控制活动锁勾活动。

作为一种优选方案，所述电子锁具有一机械解锁臂，该机械解锁臂的内端抵于活动锁勾的内端，机械解锁臂的外端伸出电子锁的外壳并与拉绳连接。

作为一种优选方案，所述机械解锁臂的外端开设有卡槽，该拉绳的端部卡于卡槽中。

作为一种优选方案，所述拉绳为钢丝绳。

作为一种优选方案，所述拉绳外套设有保护套管，该保护套管上设置有多个固定夹。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过利用拉绳连接活动锁勾与按钮装置之间，利用按钮装置通过拉绳控制活动锁勾活动，如此，当清洁机器人的电池没电后，控制系统无法控制电子锁打开，此时，通过按下按钮装置的按钮31，使得拉绳带动活动锁勾11摆动而实现解锁，解锁后，即可打开清洁机器人的头盖进行电池的更换，为用户的使用带来了方便。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例另一角度的组装立体示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例中电子锁打开后的状态示意图。

附图标识说明：

10、电子锁11、活动锁勾

12、机械解锁臂13、外壳

101、卡槽20、拉绳

30、按钮装置31、按钮

40、保护套管51、固定夹

52、螺丝。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有安装在清洁机器人上的电子锁10。

该电子锁10的具体结构和工作原理为现有技术，在此对电子锁10的具体结构和工作原理不作详细叙述，电子锁10与清洁机器人的控制系统电性连接，控制系统控制电子锁10的开关动作，电子锁10具有活动锁勾11，活动锁勾11用于勾住清洁机器人头盖，以锁住头盖不可打开。

该活动锁勾11通过一拉绳20连接有一按钮装置30，该按钮装置30外露于清洁机器人的外侧面，按钮装置30通过拉绳20控制活动锁勾11活动。在本实施例中，所述电子锁10具有一机械解锁臂12，该机械解锁臂12的内端抵于活动锁勾11的内端，机械解锁臂12的外端伸出电子锁10的外壳13并与拉绳20连接，并且，所述机械解锁臂12的外端开设有卡槽101，该拉绳20的端部卡于卡槽101中。

以及，所述拉绳20为钢丝绳，并且，所述拉绳20外套设有保护套管40，该保护套管40上设置有多个固定夹51，每一固定夹51均通过螺钉52固定在清洁机器人内部，以使得拉绳20定位在清洁机器人内活动。

详述本实施例的工作原理如下：

使用时，该电子锁10安装在清洁机器人内，该按钮装置30隐藏式安装在清洁机器人内，并使得按钮装置30的按钮31外露于清洁机器人的外侧面。正常使用状态下，清洁机器人的控制系统控制电子锁10的开关动作；当清洁机器人的电池没电后，控制系统无法控制电子锁10打开，此时，通过按下按钮装置30的按钮31，使得拉绳20带动机械解锁臂12，使得机械解锁臂12促使活动锁勾11摆动而实现解锁，解锁后，即可打开清洁机器人的头盖进行电池的更换，使用非常方便。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种清洁机器人用的机械解锁结构，包括有安装在清洁机器人上的电子锁，电子锁与清洁机器人的控制系统电性连接，电子锁具有活动锁勾，其特征在于：该活动锁勾通过一拉绳连接有一按钮装置，该按钮装置外露于清洁机器人的外侧面，按钮装置通过拉绳控制活动锁勾活动。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人用的机械解锁结构，其特征在于：所述电子锁具有一机械解锁臂，该机械解锁臂的内端抵于活动锁勾的内端，机械解锁臂的外端伸出电子锁的外壳并与拉绳连接。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人用的机械解锁结构，其特征在于：所述机械解锁臂的外端开设有卡槽，该拉绳的端部卡于卡槽中。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人用的机械解锁结构，其特征在于：所述拉绳为钢丝绳。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人用的机械解锁结构，其特征在于：所述拉绳外套设有保护套管，该保护套管上设置有多个固定夹。

技术总结
本实用新型公开一种清洁机器人用的机械解锁结构，包括有安装在清洁机器人上的电子锁，电子锁与清洁机器人的控制系统电性连接，电子锁具有活动锁勾，该活动锁勾通过一拉绳连接有一按钮装置，该按钮装置外露于清洁机器人的外侧面，按钮装置通过拉绳控制活动锁勾活动。通过利用拉绳连接活动锁勾与按钮装置之间，利用按钮装置通过拉绳控制活动锁勾活动，如此，当清洁机器人的电池没电后，控制系统无法控制电子锁打开，此时，通过按下按钮装置的按钮31，使得拉绳带动活动锁勾11摆动而实现解锁，解锁后，即可打开清洁机器人的头盖进行电池的更换，为用户的使用带来了方便。

技术研发人员：吴世远
受保护的技术使用者：禧涤智能(北京)科技有限公司
技术研发日：2019.09.12
技术公布日：2020.08.11