一种用于渐进式擦窗机器人的底板支架的制作方法

本实用新型属于擦窗机器人部件技术领域，尤其涉及一种用于渐进式擦窗机器人的底板支架。

背景技术：

渐进式擦窗机器人的行进装置为重要组成部分，行进装置所属的连接吸盘的部件能够为整个渐进式擦窗机器人提供良好的支撑，但是现有的支撑部件结构设计不合理，导致支撑稳定性偏差，影响渐进式擦窗机器人的使用寿命。为了解决上述问题，本实用新型设计了一种用于渐进式擦窗机器人的底板支架，结构强度高，稳定性好，有效保证对渐进式擦窗机器人支撑的稳定性。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于渐进式擦窗机器人的底板支架，结构强度高，稳定性好，有效保证对渐进式擦窗机器人支撑的稳定性。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种用于渐进式擦窗机器人的底板支架，底板支架包括工字型架体、吸盘推拉机构、板加强结构部和杆加强结构部；

所述工字型架体横向设置，且固连于渐进式擦窗机器人的装置的滑杆端部；

所述吸盘推拉机构设置于工字型架体的竖向外侧面，其推拉端连接渐进式擦窗机器人的装置的吸盘；

所述板加强结构部加强连接工字型架体的水平段，所述杆加强结构部加强连接工字型架体的水平段与竖直段。

进一步地，所述工字型架体包括滑杆连接杆和连接于滑杆连接杆两端的推杆立座架，所述滑杆连接杆连接于滑杆端部，且滑杆连接杆与滑杆处于同一平面并相互垂直。

进一步地，所述吸盘推拉机构包括朝下连接于推杆立座架顶部外侧的支撑推拉装置、竖向固设于推杆立座架下部外侧的伸缩导向套以及与伸缩导向套滑移配合的滑动吸盘撑管；所述支撑推拉装置伸入伸缩导向套内与所述滑动吸盘撑管连接；所述吸盘安装于滑动吸盘撑管下端。

进一步地，所述板加强结构部包括位于滑杆连接杆上部的上连接盖板以及位于滑杆连接杆下部的下连接板，所述上连接盖板及下连接板通过配套的加强板连接螺栓紧固于滑杆连接杆上。

进一步地，所述杆加强结构部包括将推杆立座架上端与滑杆连接杆连接的上撑杆以及将推杆立座架下端与滑杆连接杆连接的下撑杆，所述推杆立座架、上撑杆、下撑杆三者呈三角形状分布。

进一步地，所述支撑推拉装置为电动推杆。

有益效果：本实用新型的一种用于渐进式擦窗机器人的底板支架，有益效果如下：

1)本实用新型结构强度高，稳定性好，有效保证对渐进式擦窗机器人支撑的稳定性；

2)底板支架结构装配简单，成体低廉，适于规模化推广。

附图说明

附图1为本实用新型的主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1所示，一种用于渐进式擦窗机器人的底板支架，底板支架10包括工字型架体10.1、吸盘推拉机构10.2、板加强结构部10.3和杆加强结构部10.4；所述工字型架体10.1横向设置，且固连于渐进式擦窗机器人的装置的滑杆11端部；所述吸盘推拉机构10.2设置于工字型架体10.1的竖向外侧面，其推拉端连接渐进式擦窗机器人的装置的吸盘；所述板加强结构部10.3加强连接工字型架体10.1的水平段，所述杆加强结构部10.4加强连接工字型架体10.1的水平段与竖直段。底板支架10结构强度高，稳定性好，有效保证对渐进式擦窗机器人支撑的稳定性。

更为具体的，所述工字型架体10.1包括滑杆连接杆10.11和连接于滑杆连接杆10.11两端的推杆立座架10.12，所述滑杆连接杆10.11连接于滑杆11端部，且滑杆连接杆10.11与滑杆11处于同一平面并相互垂直。

所述吸盘推拉机构10.2包括朝下连接于推杆立座架10.12顶部外侧的支撑推拉装置10.21、竖向固设于推杆立座架10.12下部外侧的伸缩导向套10.22以及与伸缩导向套10.22滑移配合的滑动吸盘撑管10.23；所述支撑推拉装置10.21伸入伸缩导向套10.22内与所述滑动吸盘撑管10.23连接，作为优选，所述支撑推拉装置10.21为电动推杆。；所述吸盘安装于滑动吸盘撑管10.23下端。通过设置伸缩导向套10.22对滑动吸盘撑管10.23进行导向，从而能够提高支撑推拉装置10.21的稳定性，避免支撑推拉装置10.21不稳受侧向力发生折断、推拉困难等现象。

所述板加强结构部10.3包括位于滑杆连接杆10.11上部的上连接盖板10.31以及位于滑杆连接杆10.11下部的下连接板10.32，所述上连接盖板10.31及下连接板10.32通过配套的加强板连接螺栓10.30紧固于滑杆连接杆10.11上。通过板加强结构部10.3的设置，保证滑杆连接杆10.11的结构稳固性。

所述杆加强结构部10.4包括将推杆立座架10.12上端与滑杆连接杆10.11连接的上撑杆10.41以及将推杆立座架10.12下端与滑杆连接杆10.11连接的下撑杆10.42，所述推杆立座架10.12、上撑杆10.41、下撑杆10.42三者呈三角形状分布。通过杆加强结构部10.4的设置，提高滑杆连接杆10.11与推杆立座架10.12连接的稳定性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种用于渐进式擦窗机器人的底板支架，其特征在于：底板支架(10)包括工字型架体(10.1)、吸盘推拉机构(10.2)、板加强结构部(10.3)和杆加强结构部(10.4)；

所述工字型架体(10.1)横向设置，且固连于渐进式擦窗机器人的装置的滑杆(11)端部；

所述吸盘推拉机构(10.2)设置于工字型架体(10.1)的竖向外侧面，其推拉端连接渐进式擦窗机器人的装置的吸盘；

所述板加强结构部(10.3)加强连接工字型架体(10.1)的水平段，所述杆加强结构部(10.4)加强连接工字型架体(10.1)的水平段与竖直段。

2.根据权利要求1所述的一种用于渐进式擦窗机器人的底板支架，其特征在于：所述工字型架体(10.1)包括滑杆连接杆(10.11)和连接于滑杆连接杆(10.11)两端的推杆立座架(10.12)，所述滑杆连接杆(10.11)连接于滑杆(11)端部，且滑杆连接杆(10.11)与滑杆(11)处于同一平面并相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种用于渐进式擦窗机器人的底板支架，其特征在于：所述吸盘推拉机构(10.2)包括朝下连接于推杆立座架(10.12)顶部外侧的支撑推拉装置(10.21)、竖向固设于推杆立座架(10.12)下部外侧的伸缩导向套(10.22)以及与伸缩导向套(10.22)滑移配合的滑动吸盘撑管(10.23)；所述支撑推拉装置(10.21)伸入伸缩导向套(10.22)内与所述滑动吸盘撑管(10.23)连接；所述吸盘安装于滑动吸盘撑管(10.23)下端。

4.根据权利要求2所述的一种用于渐进式擦窗机器人的底板支架，其特征在于：所述板加强结构部(10.3)包括位于滑杆连接杆(10.11)上部的上连接盖板(10.31)以及位于滑杆连接杆(10.11)下部的下连接板(10.32)，所述上连接盖板(10.31)及下连接板(10.32)通过配套的加强板连接螺栓(10.30)紧固于滑杆连接杆(10.11)上。

5.根据权利要求2所述的一种用于渐进式擦窗机器人的底板支架，其特征在于：所述杆加强结构部(10.4)包括将推杆立座架(10.12)上端与滑杆连接杆(10.11)连接的上撑杆(10.41)以及将推杆立座架(10.12)下端与滑杆连接杆(10.11)连接的下撑杆(10.42)，所述推杆立座架(10.12)、上撑杆(10.41)、下撑杆(10.42)三者呈三角形状分布。

6.根据权利要求3所述的一种用于渐进式擦窗机器人的底板支架，其特征在于：所述支撑推拉装置(10.21)为电动推杆。

技术总结
本实用新型公开了一种用于渐进式擦窗机器人的底板支架，底板支架包括工字型架体、吸盘推拉机构、板加强结构部和杆加强结构部；工字型架体横向设置，且固连于渐进式擦窗机器人的装置的滑杆端部；吸盘推拉机构设置于工字型架体的竖向外侧面，其推拉端连接渐进式擦窗机器人的装置的吸盘；板加强结构部加强连接工字型架体的水平段，杆加强结构部加强连接工字型架体的水平段与竖直段。本实用新型提供的一种用于渐进式擦窗机器人的底板支架，结构强度高，稳定性好，有效保证对渐进式擦窗机器人支撑的稳定性。

技术研发人员：吴济生;喻惠业
受保护的技术使用者：高空机械工程技术研究院有限公司
技术研发日：2020.10.26
技术公布日：2021.07.30