一种可自动助力的起坐椅的制作方法

1.本实用新型属于坐便器的辅助设施，具体涉及一种可自动助力的起坐椅。


背景技术：

2.随着经济社会的发展，我国正面临人口老龄化严重的问题，老年人随着年龄的增加在坐下和站起时十分吃力，甚至有些老年人不能自行完成坐下和站起动作，特别是在人人都必不可少的如厕问题上，对独居老人和没有家人照顾的老人及身体有残疾的人是一个很大的难题。


技术实现要素：

3.为了很好的解决上述难题，本实用新型提供一种可自动助力的起坐椅，所述起坐椅由支架杆固定轴承、支架上杆、支架下杆、导轨组成；其中的支架上杆、支架下杆通过两组四个支架杆固定轴承与两根导轨固定连接，导轨的上下分别由四组螺栓连接部件与墙体固定连接；扶手支架由带有耳环的扶手支架框架、扶手支架固定轴承、扶手连杆机构、扶手组成，其中扶手支架框架上下各有两个耳环，扶手支架与导轨由扶手支架固定轴承配合连接；固定座椅与可旋转坐板由旋转固定轴承连接固定，可旋转坐板的两侧设置与可旋转坐板为一体的扇齿；电机与一级皮带轮的带传动形成一级减速，而一级皮带轮的同轴皮带轮与二级皮带轮的带传动形成二级减速，二级皮带轮的同轴齿轮与旋转坐板上的扇齿啮合传动；可缠绕绳索的一端与支架下杆固定连接，另一端通过支架上下杆的导向槽与扶手支架框架上的上下耳环连接。
附图说明
4.图1本实用新型的斜二侧视图；
5.图2本实用新型实施例的主视图；
6.图3本实用新型实施例的俯视图；
7.图4本实用新型实施例的左视图；
8.图5本实用新型的扶手支架左视图；
9.图6本实用新型扶手支架斜二侧视图。
具体实施方式
10.一种可自动助力的起坐椅，包括功能部件、传动机构和动力装置三部分；其中的功能部件包括固定座椅9和可在导轨4上进行上下滑动升降的扶手支架5，旋转固定轴承8，可旋转的坐板7，如图1、图2所示，以及由扶手支架固定轴承5
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2，扶手支架框架5
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3，连杆机构 5
‑
4，扶手5
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5和扶手支架上的耳环5
‑
1组成扶手支架5，可旋转坐板7通过旋转固定轴承8 与固定座椅9连接，通过连杆机构5
‑
4的功能使扶手5
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5为可折叠，如图3、图4、图5所示；传动机构：包括电机11和皮带轮13的带传动为第一减速轴传动，与皮带轮13的同轴带轮与皮带ⅰ14
的带传动为第二减速轴传动，如图2、图3所示，与皮带轮ⅰ14同轴的齿轮15与旋转坐板7上的扇齿啮合传动，如图4所示，实现扶手支架框架5
‑
3上下移动的绳索机构；动力装置：电机11为三相交流电机和单相交流电机两种动力配置，可满足不同需求。
11.启动电机11，完成一级减速的同时，皮带轮13还带动已固定了可缠绕绳索16的轴即支架下杆12转动，随着可缠绕绳索在转动轴上缠绕匝数的增加，绳索慢慢地收紧，可缠绕绳索 16的另一端是绕过支架上杆2上的导向槽17后由可缠绕绳索另一端上的挂钩与连接扶手支架框架上的耳环挂钩连接，如图2、图6所示，绳索在不断收紧的过程中，通过上支架杆2 和下支架杆12的作用，使扶手支架向上拉起，从而实现扶手支架5在导轨4上的上下移动。
12.启动电机11后皮带轮13带动轴转动的同时也带动与其同轴的另一皮带轮转动，同轴皮带轮与皮带轮ⅰ14通过带传动带动同轴的小齿轮转动，小齿轮与座椅可旋转坐板7成一体的扇齿啮合传动，座椅可旋转坐板7在扇齿的带动下实现抬起和放下功能。
13.扶手支架5在滑动到极限位置时会保持一定时间的停留，带有扇形齿的可旋转坐板7在抬起到极限位置时也同样会保持一定时间的停留，能确保使用者安全离开。
14.所述的电机11为三相交电机和单项交流单机两种配置，供不同需要选择。
15.所述电机11是由压力传感器模块启动，该压力传感器模块分别放置在两个扶手前端的下面，扶手外由海绵包裹层进行完整包裹，当使用者用手抓住扶手前端时，手的抓力会触发压力传感器启动电机开始工作，两侧扶手无论那一侧都能启动电机开始工作。
16.本实用新型完全采用机械助力，在使用者起立过程中不需要用很大的力气，很好的实现了自动助力起坐功能；采用的扶手支架和可旋转坐板的双重助力设计，并且扶手支架升高的速度与可旋转坐板转动速度协调一致，完全符合人机工程学的设计理念；由于本实用新型采用了两级减速，扶手支架的升高和可旋转坐板的抬起速度都很缓慢，并且扶手支架的升高高度和可旋转坐板的抬起高度都有限位装置，不会出现可旋转坐板转角过大和扶手支架的移动高度不可控的现象，本实用新型具有可靠的安全性和完美的舒适性；扶手支架上的可缠绕绳索的长度可根据使用者的身高进行调节而达到舒适状态，所以说本实用新型完全可以满足广大的使用者，有极好的适用性。


技术特征：
1.一种可自动助力的起坐椅，由支架杆固定轴承(1)、支架上杆(2)、支架下杆(12)、导轨(4)组成，其特征在于:支架上杆(2)、支架下杆(12)通过两组四个支架杆固定轴承与两根导轨固定连接，导轨的上下分别由四组螺栓连接部件(3)与墙体固定连接；扶手支架(5)由扶手支架固定轴承(5
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2)、扶手支架框架(5
‑
3)、连杆机构(5
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4)、扶手(5
‑
5)组成，扶手支架框架上下各有两个耳环(5
‑
1)，扶手支架(5)与导轨(4)由扶手支架固定轴承(5
‑
2)配合连接；固定座椅(9)与可旋转坐板(7)由旋转固定轴承(8)连接固定，可旋转坐板(7)两侧设置与可旋转坐板(7)为一体的扇齿；电机(11)与皮带轮(13)的带传动形成一级减速，与皮带轮(13)的同轴皮带轮与皮带轮ⅰ(14)的带传动形成二级减速，皮带轮ⅰ(14)的同轴齿轮(15)与可旋转坐板(7)上的扇齿啮合传动；可缠绕绳索(16)的一端与支架下杆(12)固定连接，另一端为挂钩，可缠绕绳索通过支架上杆的导向槽(17)与扶手支架框架上的耳环(5
‑
1)挂接。2.如权利要求1所述的一种可自动助力的起坐椅，其特征在于：所述的电机(11)为三相交电机和单项交流单机两种配置。3.如权利要求1所述的一种可自动助力的起坐椅，其特征在于：所述电机(11)是由压力传感器模块启动，该压力传感器模块分别放置在两个扶手(5
‑
5)前端的下面，扶手外由海绵包裹层进行完整包裹，当使用者抓住扶手(5
‑
5)前端，抓力触发压力传感器启动电机(11)开始工作。

技术总结
本实用新型公开了一种可自动助力的起坐椅，属于坐便器的辅助设施领域；由上杆支架固定轴承(1)、支架上杆(2)、固定装置(3)、导轨(4)、扶手支架(5)、可旋转坐板(7)、旋转固定轴承(8)、固定座椅(9)、电机(11)、下支架(12)、皮带轮(13)、皮带轮Ⅰ(14)，传动齿轮(15)、可缠绕绳索导向槽(17)组成；本实用新采用机械助力，实现了自动助力起坐功能；采用的扶手支架和可旋转坐板的双重助力设计，扶手支架升高的速度与可旋转坐板抬起速度协调一致并且缓慢，设有限位装置；扶手支架上的可缠绕绳索的长度可根据使用者的身高进行调节而达到舒适状态，可以说本实用新型完全可以满足广大的使用者，有极好的适用性。好的适用性。好的适用性。


技术研发人员：付强 刘晨媛 薛森 何乾豪 赵远宁 张娇阳 邹雨航 崔文龙 彭远卓 王悦菲 景安平 石力铨
受保护的技术使用者：李森岩
技术研发日：2020.11.10
技术公布日：2021/11/17